裝上AI大腦的無人機要當以機制機，還得在這三方面下功夫

文|黃信鵬

來源|智能相對論（aixdlun）

「親愛的乘客，我們很抱歉的通知您，由於XX原因，您所乘坐的航班不能按時起飛…」我相信這段航站廣播很多人都聽到過，延誤的原因也通常是惡劣的天氣、出現問題乘客等。但是近兩年，飛機的延誤原因列表裡新加上了「黑飛「的無人機。

從成都雙流國際機場無人機連續發生多起「黑飛」事件到英國民航駕駛員協會表示2017年無人機「黑飛」干擾航班運行事件達到80多起，無人機也在慢慢飛入尋常百姓家的同時，如何治理「黑飛」無人機也逐漸成為熱議的話題。最近，反「黑飛「陣營中的多了好幾位新成員，無論是交大研發的無人機捕手還是Teal無人機，它們都一個共同的標籤——搭載AI大腦的無人機。那麼這些新成員有哪些絕活？它們能不能成為抓捕」黑飛「無人機的」警察「呢？

絕殺「黑飛」，AI大腦傳授了這三招

智能相對論（微信id：aixdlun）了解到，在AI助力之下的無人機相較於一般的無人機，在識別與定位、軌跡預測、捕獲無人機方面都有突出的特點，具體而言如下：

1識別定位，分清敵友

有了AI大腦的無人機，能夠通過雷達驅動和基於視覺識別來對於目標物體進行確認與定位。例如英偉達將無人機Iris搭載上了其所研發的Jetson TX1機器學習AI模塊，通過視覺識別和計算機學習系統，配合無人機的光學感測器，在測試中能夠準確進行定位與識別。相較於一般無人機單純依靠GPS進行定位，AI無人機在識別的速度和精確度上明顯佔有優勢。

2.預測軌跡，心中有數

在經過識別定位之後，AI無人機能夠通過之前的案例學習和數據積累，來對於跟蹤目標進行軌跡預測，而一般的無人機則是依靠人通過操作屏進行主觀判斷以及操作。在交大研發的無人機捕手的追逐測試之中，能夠對目標物體進行軌跡預測，並且依據自身判斷選擇最合適的飛行路線，從而可以更為有效地應對相對複雜的環境。

（上海交通大學自主研發的無人機捕手）

3.選擇時機，自主捕獲

在經過上訴步驟之後，無人機能夠自主判斷恰當的時機，對目標無人機進行抓捕。同時，AI在無人機進行抓捕的過程之中，還能夠主動避開障礙物，例如在一飛無人機的躲避反應速度就在0.3秒內，減輕了無人機撞擊風險。而在目前的抓捕方式中，主要有以「蒼擒」一號為代表的電磁波干擾以及以交大研發的無人機捕手為代表的噴網。

差點火候，無人機的這個AI大腦還得繼續修鍊

經過多方查證，智能相對論（微信id：aixdlun）認為，有了AI大腦的無人機的確在諸多方面都存在著優勢，但是其在圖像識別、演算法技術等方面仍然存在著缺陷，還有著長足的進步空間。

1.拼不過同款作案，挺不過環境干擾

正如前文所述，目前的AI無人機對於目標的定位主要是基於視覺識別進行。國際空中機器人飛行大賽第一名的張陟曾指出，對基於圖像識別進行工作的AI無人機，倘若採用顏色一致的無人機或者採用逆光飛行，則會對AI無人機在識別和定位方面會產生嚴重的阻礙。而這也就意味著如果進行「黑飛」的是同款無人機，或者惡劣的天氣條件下，AI無人機的誤判幾率會大大增加。

2.戰不過多人「開黑」，鬥不過騷氣操作

由AI大腦所指導的無人機，是根據預先設定的程序運行。那麼如果在對抓捕目標實施跟蹤之時闖入了其他設備，那麼就會導致AI無人機依據設定的演算法程序自動停止跟蹤，轉向對於闖入者進行識別，從而丟失了原來所跟蹤的目標。因此，倘若是「團伙作案」、多人「開黑」，就可以相互掩護，利用無人機AI識別的間隙進行脫逃。正如上海交通大學導航與無人機技術研究所所長王紅雨所說，無人機在實施抓捕之時會有一定的延遲，而這個延遲是其工作原理所決定的，如果此時「黑飛」的無人機飛手及時進行躲避，那麼則會大大降低抓捕的成功率。

要做警察， 光靠有AI大腦還不夠

目前無人機的AI大腦還需要進一步發展，但是僅僅靠AI大腦還不足以解決無人機的「黑飛」問題。要做「警察「，AI無人機還可以朝以下三個方面繼續努力：

1.在感測器上要下狠功夫

無論是激光測距儀、聲波測距儀還是GPS、可見光相機，這些種類各異的感測器對於無人機AI大腦的激活都起著非常關鍵的作用。但同時，每一種感測器都有著自身所具備的優勢和劣勢，因此研發人員要在感測器上花大力氣進行產品迭代，來探索無人機感測器的最優配置。正如美國無人機研究專家亞當·羅斯坦所說，感測器的任何改進，哪怕只是重量和成本的些微降低，都可以幫助無人機實現更加自主的飛行。

2.加上遠程人工交互

AI除了能夠建立龐大的數據系統之外，人工交互也是其重要的特點之一。目前的AI無人機由於演算法上的不成熟，想要完全獨立適應於複雜的環境還有很長的路要走。而如果能夠通過通信傳輸技術進行遠程的人工交互，如同醫生操控AI外科手術機器人一樣，可以在程序運行之中實時加入的人的指令，用以修正或者改變程序運行。AI大腦再加上人的大腦，這樣就有希望極大提高AI無人機的抓捕成功率。

3.建立完整的「反黑飛」系統

實施AI無人機抓捕還只是「反黑飛」行動中的一部分，相應的法律規範和懲處措施也亟待出台。同時，民航局還可以要求廠家對出產的無人機進行備案以及在機身上配備相應的遙感晶元，就像管理太空梭一樣，從而能夠建立起全國的無人機管理系統。這樣AI無人機一方面能通過學習掌握全國的無人機數據，另一方面可以通過晶元進行識別，這樣能夠有效、快速地提高識別和捕獲地成功率。

目前的AI無人機要擔當「無人機警察」還有存在一定的距離，但是以機治機的思路是值得肯定和可行的。我們期待著無人機能夠納入系統化地管理之中，期待著AI「無人機警察」上崗的那一天，同樣期待我國的天空不僅僅是藍色的，還是乾淨的。

智能相對論（微信id:aixdlun）：深挖人工智慧這口井，評出鹹淡，講出黑白，道出深淺。重點關注領域：AI+醫療、機器人、智能駕駛、AI+硬體、物聯網、AI+金融、AI+安全、AR/VR、開發者以及背後的晶元、演算法、人機交互等。