厲害了！浙大研發出踹不倒四足機器人「絕影」，中國版波士頓動力來了

問耕 發自 凹非寺

量子位 出品 | 公眾號 QbitAI

不得了！

這個必須點贊。

以前我們看著美國波士頓動力發布的機器人，只能隔空點贊。今天，一款同樣踹不倒的四足機器人，國產四足機器人發布了。

不說別的，先看一段視頻。

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怎麼樣，厲不厲害！

這是浙江大學熊蓉教授領導的機器人團隊的研究成果，視頻中這個機器人名為「絕影」，身長1米，四足站立時60厘米高，重70千克，載重可達到20公斤，行走速度為每小時6公里，續航時間2小時。

項目負責人、浙江大學講師朱秋國介紹，「絕影」的技術優勢正如視頻中展現的，動作自然柔順，反應快速準確，面對複雜環境表現出很強的適應力。

視頻中，絕影展示了爬坡、踏雪、上階梯等多個場景的運動能力，在運動過程中，即使被重重踢上一腳，或是踏上細長鋼管一個踉蹌，也能夠立即四足並用小碎步調整姿態，並不會失去平衡。展現出反應快、姿態穩、定位準的特性。

為何絕影如此厲害？

據新華社報道，這得益於系統和控制上的一系列突破。團隊在既有基礎上完善了「絕影」的演算法，使其在運動上更加智能，它的「大腦」能夠快速分析自己的處境，然後命令四肢做出相應的動作防止摔倒。此外，「絕影」的四肢依靠電機力控驅動，力度的大小決定動作的幅度，因此動作特別靈動自然。

「『絕影』能夠做到0.5毫秒發布一個指令，對環境的適應力強，因此能在即將失去平衡的瞬間做出決策，以一系列小幅快速的動作調整姿態。」「絕影」團隊成員李超博士說。

目前，「絕影」四足機器人已經掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起來等許多能力，即使摔倒在地，也能夠自動調整身體方位重新站立，有望成為日常生產生活中的得力助手，在安防、偵查、救災等實際場景中進行應用。

再感嘆一聲，厲害了！

幕後英雄

這個機器人的研發團隊，幕後英雄都是誰？量子位覺得需要認真介紹一下。

熊蓉

熊蓉是浙江大學控制科學與工程學學院教授，博士生導師。資料顯示，她也是浙江大學智能系統與控制研究所機器人實驗室主任，浙江大學機器人研究中心副主任。

她承擔著浙江大學工業控制技術國家重點實驗室的日常運行和維護工作，同時還擔任本科生班主任，承擔計算機文化等課程的教學。

去年春天，45歲的熊蓉被授予全國五一巾幗獎章。

上海世博會期間的「海寶機器人」，正是出自熊蓉和她的團隊。熊蓉團隊的機器人還應用在娃哈哈飲料生產流水線、福州鼓山變電站、蕭山涌潮變電站、新疆甘泉堡電力整流室等全國各地。

據報道，近十年來，熊蓉堅持不懈地從事著智能移動機器人運動控制與智能認知方面的基礎理論與應用方面的研究，並開展機器人系統集成研發。

她提出的四輪全方位移動機器人的建模和運動規劃方法，極大地提高了機器人在窄小環境中運動的速度和準確度；基於數據與特徵最佳相合的同時定位與地圖構建方法，為後續的服務機器人環境認知與定位方面的研究奠定了理論基礎……

她還主持研製了多套具有國內領先、國際先進水平的機器人系統，包括模擬足球機器人系統、救援模擬系統、60cm小型雙足仿人機器人系統等。其中60cm小型雙足仿人機器人，步行速度可達1.08km/h，具有自主視覺認知、決策協作等能力，在全國機器人大賽上屢次奪冠，並成為中國大陸唯一進入該類機器人國際前八的機器人系統。

朱秋國

公開信息顯示，朱秋國是浙江大學控制科學與工程學學院助理研究員，碩士生導師。國際機器人競賽IDC Robocon委員會委員，中國China Open籃球組委員會委員，浙江省大學生機器人競賽專家。

在2016年的一次採訪中，朱秋國談波士頓動力的機器人時這樣說：

「這款仿生機器人運動速度快、能應對複雜環境，平衡能力強，這些性能讓人震驚。我們當時受到了不小的衝擊，一些專業人士，包括我們實驗室的學生，面對波士頓動力公司的新產品表現出了一面倒仰慕和些許自卑。」

「美日韓在仿人機器人研究上以研究院或公司為主體在持續不斷地推進機器人研究方面具有更大的優勢，這種運作方式具有很好的借鑒價值。我們也不需要太悲觀，中國未來肯定也會出現類似波士頓動力公司一樣的黑馬。」

如今，朱秋國自己實現了當初說過的話。

波士頓動力

說到機器人，波士頓動力是繞不開的存在。

作為一家明星公司，波士頓動力每隔一段時間，就會發布一段精彩的機器人視頻，刷新全世界對於機器人的固有印象。

比如讓機器人學會了後空翻。

還有下面這幾個機器人，都是波士頓動力的代表作。

如果你對波士頓動力感興趣，其實網上還有熊蓉的解讀。

值得一看。

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