加工中心FANUC數控系統Z軸回原點有撞擊聲 剛實習的新人嚇得驚魂

刀臂式刀庫

故障描述：

法蘭克系統加工中心Z軸回原點時有撞擊聲響，系統提示Z軸超程報警，怎麼辦？

故障分析：

一般出現此情況為設備使用較久，鏈條變長造成，配重塊到底撞到了。

解決辦法：

將Z機械原點往下調一點點。

操作過程：

1、為了安全起見，首先將機械坐標原點進行回零操作，包含X、Y、A軸等，防止後面誤操作，導致機械原點丟失，得不償失。

2、由於Z軸回原點會超程，我們可以採用手輪將Z軸往下移動一段距離，然後在MDI中輸入「G91 G30 Z0.」，然後按「循環啟動」，讓Z軸回到機床的換刀點（也稱第二參考點）。

3、檢查「Z軸機械坐標值」與系統參數「1241」Z軸設定值是否相同，並記錄此值，如下圖：

（此值就是距離Z軸機械原點的距離，由於換刀點由機械臂換刀位置決定不能變動，所以當我們將Z軸原點往下調後，換刀點與Z軸原點的距離就會發生改變）

4、然後採用手輪將Z軸機械坐標值搖到零點，如下圖

5、下面筆者將Z軸機械坐標原點下調3mm為例，進行故障解除：

採用手輪將Z軸機械坐標值搖到-3.位置，如下圖：

6、打開系統參數修改通道

（6.1）首先將機床模式選擇打到「MDI」狀態，如下圖：

（6.2）按機床操作面板「

」功能鍵，然後接著按顯示屏下方的「設定」選項，此時游標停留在「寫參數」選項行，然後接著通過操作機床面板數字鍵編寫「1」，然後接著按輸入鍵「

」，打開系統參數修改通道。如下圖：

「0」：表示不可以修改系統參數；

「1」：表示允許修改系統參數；

此時系統可能會產生報警（根據機床廠家設定會有所不同），不用理會系統報警，如下圖：

（6.3）Z軸原點的重新設置：

按機床操作面板「

」鍵，然後通過操作機床面板編寫「1815「，然後接著按顯示屏下方「號搜索」，顯示屏將會搜索出參數「1815」選項，然後通過按機床面板左右鍵「

」，將游標（黃色）停留在「APZ選項Z軸上 ，然後通過操作機床面板數字鍵編寫「1」，然後接著按輸入鍵「

」,完成參數的設置，如下圖：

（此時系統會產生報警，提醒需關機重啟）

（6.4）Z軸原點設定完成後，關機重機。

必須關閉顯示屏電源+機床電源，然後再重新啟動。

（6.5）然後返回機械坐標顯示界面，確認Z軸是否為「0」,如下圖：

（有可能會產生微小的誤差，無需擔心，不影響後續操作）

7、設置換刀點

按機床操作面板「

」鍵，然後通過操作機床面板編寫「1241「，然後接著按顯示屏下方「號搜索」，顯示屏將會搜索出參數「1241」選項，然後通過按機床面板左右鍵「

」，將游標（黃色）停留在Z軸參數選項上，然後通過操作機床面板數字鍵編寫「-30.891」，然後接著按輸入鍵「

」,完成參數的設置，如下圖：對UG編程感興趣想學的，在QQ群373600976可以幫助你

（-30.891是怎麼來的呢？這是由前面記錄的-33.891，將機械坐標Z值往下調了3mm，經過計算得出-30.891）

溫馨提示：加工中心機械原點重新設置後，換刀點也必須重新設置，因為換刀點是根據機械原點來確定的，如果沒有設置換刀點，機床將無法準確換刀。

以上就是本次故障解除的方法，希望大家能更多的轉發與分享，也許有一天您的舉手之勞能解決他人的困惑！