日本水道橋重工是個什麼樣的公司？為什麼能夠製造 KURATAS ？
02-11
謝 @陳若智 邀請。【水道橋重工】應該是個民間愛好者團體，但有公司支持，目前看應該是V-Sido.corp公司【kuratas】技術上說沒有什麼特別突破，從能見到的圖片來看，這個東西就是一個披著機器人外殼的……挖掘機？
上張圖給大家感受下吧：這個是我大藍翔……哦不，大徐工的挖掘機，也有軍用版本（或者說是迷彩版本？）。
有沒有覺得很眼熟？沒錯，地盤部分基本採用的是同類型的結構，不過這台還多出了兩個和前輪連接的前腳（可以兩輪、兩腳著地，也可以四輪著地）。
然後我們回到kuatas：在圖片中，我們可以看到，整體設備的驅動應該就是散布在各處的液壓缸，腰部一個迴轉關節；從暴露的缸來看，他們買的是成品，而非自製或定製。然後再說說控制，他們自稱使用的是V-Sido系統控制，這個我大約找了下介紹
V-Sido CEO吉崎航：智能機器人改變你的生活
其中一段話很值得我們注意：這是一個60厘米高的機器人，使用了我們的伺服器，大家看到它的膝蓋伸的非常直，走的非常像人，而且我可以告訴大家，這裡沒有使用感測器，這完全是靠伺服來實現的。另外，有一定的傾斜等等，也可以對應。它的身上沒有任何的感測器，很多機器人實際上使用了很多的感測器，包括加速感測器，等等。
這是很特別的地方，雖然我不認為這個龐然大物需要平衡控制（也很難用到，基本都要靠人，頂多就是做靜力學的約束），但軟體的這個特性很有意思。從這幾句話來看，這個V-Side使用的應該是伺服控制器的反饋代替感測器，這個技術在當年索尼的愛寶上大量使用。這個技術在最終效果上不應該具有性能優勢，其主要特點是系統結構簡單，可以說是一種降低複雜度的代替方案。
上圖就是愛寶，可以看到，其腿部空間狹小，基本上沒有什麼放感測器的餘地，所以當年愛寶玩家大多使用電機電流反饋來推算碰撞。當然，現在技術較10年前肯定有進步，不過基礎原理是一樣的。
另外值得一提的是，很多報道提到了這個機器人可以發射子彈，這裡提到的子彈不是真子彈（譴責記者蓄意隱瞞），而是BB彈，氣槍的那種。這貨不是軍用品，更不是武器。總的來說，我個人認為，這是一個很好的【用於公司形象展示和廣告推廣的展覽用產品】，氣場十足，非常的博眼球，看的我都想做一個了。如果有土豪投資，我可以幫你定製哦親。
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