MSP430初學者教程(最詳細)

學習就是迎接挑戰、解決困難的過程,沒有挑戰,就沒有人生的樂趣。下面以MSP430系列單片機為例,解釋一下學習單片機的過程。

(1)獲取資料

購買有關書籍,併到杭州利爾達公司網站和TI網站獲取資料,例如,在網上可以找到FET使用指導、MSP430 F1xx系列、F4xx系列的使用說明和具體單片機晶元的數據說明,可以找到模擬器FET的電路圖、實驗板電路圖、晶元封裝知識等大量的實際應用參考電路,當然有些資料是英文的,看懂英文資料是個挑戰,學會4、6級英語就是為看資料的。英語難學,但是看資料容易,只要下決心,看完一本資料,就可以看懂所有的相關資料。

(2)購買模擬器FET和實驗電路板

如果經濟條件不錯,可以直接購買。

(3)自製模擬器FET和實驗電路板

自製模擬器FET,首先要到網上找到FET電路圖,然後就可以使用畫電路板軟體畫電路圖和電路板圖,這又是個挑戰。FET電路非常簡單,但要把它製作出來還是需要下一番工夫的,找一本有關書,然後練習畫原理圖,畫完原理圖後,就學習認識元件封裝,再購買元件,這時就可以畫電路板圖了,一旦畫好,將形成的PCB文件交給電路板製作公司,10天後,就可以得到電路板,焊上元件和電纜,等實驗電路板做好後,就可以與實驗電路板一起調試了。

自製實驗電路板,需要單片機晶元內部工作原理的知識、封裝知識,清楚的知道每一個引腳的功能,還需要數碼管、按鈕、排電阻、三端穩壓器、二極體、散熱器、電解電容、普通電容、電阻、鈕子開關等元件的知識,對於初學者,可以做一個只有3個數碼管、8個按鈕、8個發光二極體的簡單實驗板,這樣的實驗板,雖然簡單,但足可以幫助初學者入門單片機。自製實驗電路板與自製FET一樣,首先畫電路圖,然後買元件,再畫電路板。由於MSP430系列晶元是扁平封裝,焊接起來有一定難度,這好象是個挑戰,但實際上很簡單,方法如下:首先在焊盤上塗上松香水,在松香水未乾的情況下,將晶元放在焊盤上,注意晶元第一引腳的位置,並使引腳與焊盤對齊,將擦乾淨的電烙鐵(不能有任何焊錫)接觸引腳,引腳只要一熱,焊盤上的焊錫就自動將引腳焊住了,千萬注意電烙鐵上不能有焊錫,焊接時最好配備一個放大鏡。焊接電路板時,每一個元件都要核對參數,可以用萬用表測量的元件一定要測量。

(4)從網上獲得IAR軟體

到利爾達公司或TI公司的網站下載IAR軟體,並安裝到計算機上。

(5)調試FET和實驗板

將FET的一端與PC機的並行口相連,另一端連接實驗板的JTAG介面,上電後,檢查FET晶元、實驗板上的單片機晶元是否發熱(用手模),PC機是否工作正常後,運行IAR軟體,找個C語言或彙編語言的例子,編譯成功後下載到單片機中,如果能夠下載,說明一切成功。否則還需要仔細研究,一般情況下,只要電路板上的電路正確,元件參數準確,沒有不成功的。

(6)分步驟學習單片機

學習使用單片機就是理解單片機硬體結構,在彙編或C語言中學會各種功能的初始化設置,以及實現各種功能的程序編製。

第一步:數字I/O的使用

使用按鈕輸入信號,發光二極體顯示輸出電平,就可以學習引腳的數字I/O功能,在按下某個按鈕後,某發光二極體發亮,這就是數字電路中組合邏輯的功能,雖然很簡單,但是可以學習一般的單片機編程思想,例如,必須設置很多寄存器對引腳進行初始化處理,才能使引腳具備有數字輸入和輸出輸出功能。每使用單片機的一個功能,就要對控制該功能的寄存器進行設置,這就是單片機編程的特點,千萬不要怕麻煩,所有的單片機都是這樣。

第二步:定時器的使用

學會定時器的使用,就可以用單片機實現時序電路,時序電路的功能是強大的,在工業、家用電氣設備的控制中有很多應用,例如,可以用單片機實現一個具有一個按鈕的樓道燈開關,該開關在按鈕按下一次後,燈亮3分鐘後自動滅,當按鈕連續按下兩次後,燈常亮不滅,當按鈕按下時間超過2s,則燈滅。數字集成電路可以實現時序電路,可編程邏輯器件(PLD)可以實現時序電路,可編程式控制制器(PLC)也可以實現時序電路,但是只有單片機實現起來最簡單,成本最低。

定時器的使用是非常重要的,邏輯加時間控制是單片機使用的基礎。

第三步:中斷

單片機的特點是一段程序反覆執行,程序中的每個指令的執行都需要一定的執行時間,如果程序沒有執行到某指令,則該指令的動作就不會發生,這樣就會耽誤很多快速發生的事情,例如,按鈕按下時的下降沿。要使單片機在程序正常運行過程中,對快速動作做出反應,就必須使用單片機的中斷功能,該功能就是在快速動作發生後,單片機中斷正常運行的程序,處理快速發生的動作,處理完成後,在返回執行正常的程序。中斷功能使用中的困難是需要精確地知道什麼時候不允許中斷髮生(屏蔽中斷)、什麼時候允許中斷髮生(開中斷),需要設置哪些寄存器才能使某種中斷起作用,中斷開始時,程序應該幹什麼,中斷完成後,程序應該幹什麼等等。

中斷學會後,就可以編製更複雜結構的程序,這樣的程序可以干著一件事,監視著一件事,一旦監視的事情發生,就中斷正在乾的事情,處理監視的事情,當然也可以監視多個事情,形象的比喻,中斷功能使單片機具有吃著碗里的,看著鍋里的功能。

以上三步學會,就相當於降龍十八掌武功,會了三掌了,可以勉強護身。

第四步:與PC機進行RS232通信

單片機都有USART介面,特別是MSP430系列中很多型號,都具有兩個USART介面。,USART介面不能直接與PC機的RS232介面連接,它們之間的邏輯電平不同,需要使用一個MAX3232晶元進行電平轉換。

USART介面的使用是非常重要的,通過該介面,可以使單片機與PC機之間交換信息,雖然RS232通信並不先進,但是對於介面的學習是非常重要的。正確使用USART介面,需要學習通信協議,PC機的RS232介面編程等等知識。試想,單片機實驗板上的數據顯示在PC機監視器上,而PC機的鍵盤信號可以在單片機實驗板上得到顯示,將是多麼有意思的事情啊!

第五步:學會A/D轉換

MAP430單片機帶有多通道12位A/D轉換器,通過這些A/D轉換器可以使單片機操作模擬量,顯示和檢測電壓、電流等信號。學習時注意模擬地與數字地、參考電壓、採樣時間,轉換速率,轉換誤差等概念。

使用A/D轉換功能的簡單的例子是設計一個電壓表。

第六步:學會PCI、I2C介面和液晶顯示器介面

這些介面的使用可以使單片機更容易連接外部設備,在擴展單片機功能方面非常重要。

第七步:學會比較、捕捉、PWM功能

這些功能可以使單片機能夠控制電機,檢測轉速信號,實現電機調速器等控制起功能。

如果以上七步都學會,就可以設計一般的應用系統,相當於學會十招降龍十八掌,可以出手攻擊了。

第八步:學習USB介面、TCP/IP介面、各種工業匯流排的硬體與軟體設計

學習USB介面、TCP/IP介面、各種工業匯流排的硬體與軟體設計是非常重要的,因為這是當前產品開發的發展方向。

到此為止,相當於學會15招降龍十八掌,但還不到打遍天下無敵手的境界。即使如此,也算是單片機大蝦了。順便說一句,MSP430單片機的技術支持是非常好的,負責任的工程師大蝦會在關鍵時候,挺身而出,使你化險為夷。

(7)達到理想境界

達到理想境界是困難的,在知識爆炸的年代裡,即使天天學習,也很難跟上科學技術的發展,更何況每天還要為找工作、提職稱、寫論文、搞科研經費、政治學習、買房、購車、柴、米、油、鹽、醬、醋、茶等忙活,那麼,還需要學習嗎?回答是肯定的,人就是為興趣而活,愛好單片機才能學會單片機,不為什麼目的,只為學習的樂趣,當然要是興趣也能賺錢,則是一舉兩得。

學會使用單片機其實是學會了使用工具,充其量是個補鍋、鋦碗的匠人。如果再要進步,就需要在信號識別、控制理論、數字信號處理理論、通信理論等方面下工夫,只有這樣,才能開發出高水平、高附加值、具有知識產權的產品,達到熟練運用降龍十八掌,打遍天下無敵手的至高境界。

單片機是DSP、嵌入式操作系統等高級硬體產品開發的基礎。如果想要進一步的發展,必須學會單片機的開發。

如果在學會單片機的基礎之上,學會CPLD和FPGA的開發以及硬體描述語言,就可以在高速產品的開發方面獲得一杯羹。

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