有誰能幫忙說一下樂行體感車的工作原理？

越詳細越好，謝謝。

前幾天在深圳高交會看到樂行體感車研發生產廠家並其技術人員交流後，有些許的了解，這裡就拋磚引玉了！

A: 控制電流——調整電機輸出強度——齒輪箱驅動電機——車輪轉動

Q2: 車輪轉起來後，如何操控行進方向，實現穩定行駛？

A: 「體感車」是有「眼睛」的，由加速感測器和陀螺儀組成。

（1）加速度感測器：加速度感測器，就是測量車的加速度，再傳導出信號，測車的傾角。但體感車因運動所產生的加速度會產生很大幹擾信號，感測器接收到的輸出信號不準確。因此，只有加速度感測器之不能完全控制所需要的姿態信息。

（2）角速度感測器-陀螺儀：測量出車傾斜的角速度。計算角速度信號，得出車的傾角。但是由於陀螺儀本身具有一定雜訊，會引起漂移，車不穩。因此，單獨依靠陀螺儀，也無法完全實現對姿態信息的控制。

體感車基本原理公式：加速度感測器+角速度感測器（陀螺儀）=穩定姿態

Q3: 有沒有有點獨家的料爆啊？！

A: 在此乘上~~據說這是樂行天下的獨門秘籍！——帶補償係數的可變模糊卡爾曼濾波演算法，這就是那個公式「+「背後的秘密，讓車能夠穩定姿態並實現體感車的運動。

簡而言之， 言而總之。體感車要安全平穩的行駛，這兩個感測器就在不停的測量、計算、調整，從而實現平衡。然後對電機進行驅動，使車輪是向前還是向後。以上大概就是體感車的簡要運作原理啦！

大體就是這些，歡迎討論、補充！