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沖床機械手?

一台衝壓機械手設備需要多少錢能節省多少名員工


!!!!!!!!!!!!!!!多圖預警!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

閑的無事上來看看,順便簡單說一下我對於衝壓機械手的一點意見

個人先從事衝壓機械手設計,後來從事沖床研發與銷售,目前主要精力在汽車行業整線設備的規劃與製造。

從沖床的運行模式(安一模式和連續模式)(安一即安全一行程,簡單來說就是打一下停一下)

從沖床的數量(單台多工位和多台連線)

ps這裡指的單台與多台是指一個單元,當然也可以將多個單台單元再組成一個生產線,那個不在此次說明範疇

可得四個象限

1.單台安一

2.多台安一

3.單台連續

4.多台連續

從易到難一個一個來說

1、單台安一

1)不少人應該會立刻想到六關節機器人吧

好吧,六關節機器人四大家族 KUKA、YASKAWA、ABB、FANUC,目前來說是比較靠譜的

要注意的是應用於焊接領域六關節機器人非常的成熟,而應用於衝壓,以YASKAWA(安川)舉例,它分為通用型與衝壓專用型,一定要選這個衝壓專用。雖然價格貴很多,減速機、電機等配置相差很多。

應用領域:柔性設計,應用領域最廣泛

效率:普遍來講6-8次每分鐘,據說有很好的能做到10次。

價格:要多貴有多貴

2)簡易機械手

一夜間風靡大江南北,廣東做這個東西的據說得有上百家,確實結構簡單造價低,隨便叫兩個人就能做了。但是我就要說一下,這玩意歐美還是日韓都沒這貨,就咱們中國有了,說明咱們在衝壓領域用了最經濟最低成本的方式實現了六關節機器人的替代品。事實上呢?我又想說這讓我想起了引力波事件。言歸正傳,這東西其實能用,但僅限於你產品單一批量很大這種狀況。不需要經常更換模具與調試機械手。如果不是,你千萬別貪便宜買個擺設。

應用領域:號稱柔性設計,替代所有經典樣式的機械手,一統江湖

效率:很難講。

價格:要多便宜有多便宜(有人標出3萬拿走的公開價格)

3)模內機械手(經典傳承)

上面吐槽了「新星」回來說說靠譜的成熟的設計。

一般來講,單台設備多個工序間搬運可以使用這種設備,注意通常情況下在沖床下壓時,機械手爪是藏在模具工位間隔中的,設計時留好空間。

應用領域:模內搬運

效率:每分鐘8-10次

價格:經濟

2.多台安一

1)連桿機械手

一根連桿貫穿一排沖床,適合小噸位沖床多台連線。沖床中間設有中間站,可補充翻轉工序。

應用領域:模內搬運

效率:每分鐘8-10次

價格:經濟

2)獨立機械手

大型鈑金搬運,獨立靈活,大型沖床間距較大狀況下使用,中間可加攻牙,靈活便捷。

應用領域:大型鈑金,多台沖床連線,

效率:每分鐘8-10次

價格:較貴

3)偏擺機械手

小型鈑金搬運,沖床間距不超過1500的狀況適用

應用領域:小型鈑金,多台沖床連線,

效率:每分鐘8-12次

價格:經濟

3.單台連續

1)NC三次元雙桿機械手

發達國家70%衝壓零部件採用此種方式加工,簡單高效。目前國內機械手廠家可以做好的一隻手可以數的過來,算是國內衝壓機械手的高段。注意規劃之初設備干涉曲線的設計。

應用領域:非常廣泛,適合大噸位沖床,多工位衝壓

效率:受行程影響較大,一般為15~40次/分。

價格:性價比最高

2)NC二次元雙桿機械手

比三次元機械手,少一個升降軸,要求模具設計時保持工序零件脫模後水平高度一致。

應用領域:小型零件,如電池殼、馬達殼等

效率:受工藝影響很大,18650電池殼速度可達150次/分,通常衝壓零件20-40次/分很正常。

價格:經濟

4.多台連續

1)主機廠定製生產線

數億數十億的生產線,目前只能仰望……說什麼都是蒼白

2)同調沖床連線

目前國內市場走在衝壓技術前列的多家都開始實施,推測將是未來的一個主流。

在不使用伺服沖床的狀況下(就是因為貴啊),將普通沖床使用伺服技術控制,使多台沖床滑塊達到同步狀態,在此基礎上實現連續模式下的衝壓搬運。

優勢就是一個字——快。

小設備(400T以內)連線目前有案例可達40次/分

大型設備受模具與工藝影響的狀況下,也可達成20+次/分。(圖紙多為摘抄,如有侵犯,通知本人,即刻刪除)


博立斯有沖床衝壓機械手、數控機床機械手,上下料機械手、智能機床機械手、多關節機器人、多軸機械手等自動化設備。

衝壓機械手是在自動化設備的基礎上,根據衝壓生產特點,專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作,整條生產線效率達到5秒。本自動化設備對於衝壓等重複性、危險性、節拍高的加工行業,在節約人力勞動成本,提高人工及設備安全性,保持產品產能、質量、工藝穩定性等方面是現代化工業化「開拓創新」的重要精神體現。

柔性衝壓自動線大多由一台雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4~5台單動壓力機組成流水線,生產大型車身覆蓋件,安全性高,衝壓質量好。生產線上布置自動化上下料系統。


東莞禹瑞機電設備有限公司推出的ppu機械手,體積小僅有兩張名片的大小,用於小部件的抓取、拾放等。有興趣的朋友可以了解下。


別找廣州惠偉智能機器人公司就行了 就一家缺乏核心技術的公司 部分工程師早出來單幹了 只是掛著牌子 內部一盤散沙 總經理更是經典 你見過把自己當業務員的總經理嗎?天天在辦公室打遊戲 對同事極為苛刻 沒有什麼凝聚力


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