售價2499元，比上一代貴了800元，石頭掃地機器人里到底有多少你不知道的坑？

眾所周知，小米手機改變了中國手機市場，95年以前的朋友應該深有體會，原先需要花高價買到一個低配置的手機，自從小米出現後，整個中國手機市場發生了翻天覆地的變化，我們只需要花1999就可以買到世界頂級配置的手機。

小米手機可謂是家喻戶曉，但是小米旗下的另一個品牌，主打智能家居的「米家」品牌的知名度就小很多了，甚至會讓不了解小米的人覺得小米做事不專，啥也做。

實際上，米家品牌的產品，幾乎都是小米生態鏈企業研發生產的，這些企業雖然屬於小米生態鏈，但小米投資不控股，還提供全方位的支持。

「每一家生態鏈企業都是獨立的公司。除米家和小米品牌的產品外，它們同時研發、銷售自有品牌」——《小米生態鏈戰地筆記》。

掃地機器人這個市場就像當年的手機市場，產品體驗特別差，價格還特別高，絕大部分掃地機使用隨機碰撞或者是慣性導航的方案，而且系統演算法還很差，但是價格卻不便宜，隨機碰撞的普遍需要1000左右，慣性導航的售價則達到了2000甚至3000。

2016年8月31日，小米旗下的米家掃地機器人殺進了行業，相對於隨機碰撞和慣性導航，米家掃地機器人採用了目前行業頂尖的LDS+SLAM演算法方案。不光演算法採用行業領先的方案，其他配置更是採用頂尖的配置，1800Pa的吸力，5200mAh的電池，還支持APP遠程操控……不論從哪方面，米家掃地機器人都比其他大部分品牌的掃地機器人配置要高出一大截。

而售價方面，米家掃地機器人僅1699元，高配低價的米家掃地機器人，自上市以來，收到了無數好評，京東好評率更是100%，可謂真正的攪動了整個掃地機市場。

2017年9月19日，米家掃地機器人的研發生產團隊，也就是小米生態鏈企業石頭科技在小米眾籌發布上線了第二代掃地機器人——石頭掃地機器人，售價2499元。

從一代的1699元到二代的2499元，800元的差價到底有哪些升級，一代幾乎沒有利潤，那二代到底又有多少利潤呢？這800元裡面，又有多少你不知道的坑呢？

下面就讓我們一一盤點一下你不知道的那些坑吧！

升級一：拖地功能

二代的最大升級就是在一代只能掃地的基礎上，增加了拖地功能。依稀記得，當時一代在發布後，有很多朋友問為什麼沒有拖地？因為沒有拖地的功能，很多朋友都轉而購買了其他品牌的掃拖一體機器人。

事實證明，掃拖一體機真的體驗差到爆，拖地這個功能在掃地機器人上屬於雞肋的功能，用的時候不好用，沒有又不忍心。追究掃拖一體機為何拖地屬於「雞肋」功能，無疑有以下幾點：

1、拖布經常卷邊，卷邊後拖布實際拖到的地方就變小，而且還會將掃地機的地盤墊高。

2、清掃不幹凈，吸力不夠，很多灰塵甚至大一點的垃圾沒有掃起，卻被拖布帶著滿屋子跑，越拖越臟。

3、水箱滲水嚴重，掃地機在掃拖的時候，地面會有很多水，在這邊水還沒有乾的時候，掃地機從另一邊跑過來把水又掃了一遍。而且當掃地機不動的時候，水箱還會持續滲水，對地板，尤其是木地板造成嚴重的損壞。

4、拆裝拖地需要搬動掃地機，將掃地機翻一個個才能拆裝。

5、電控的水箱安全性差，壽命又非常的短。

我一直覺得，寧缺毋濫，在沒有取得突破性進展的時候，石頭科技團隊沒有推出體驗很差的掃拖一體機器人，而是只專註與掃地這個事情，事實證明，這是一個很明智的選擇。

沒有雞肋的拖地，沒有噱頭的攝像頭，專註於掃地的一代米家掃地機器人，用戶體驗好到爆，屢屢被小米CEO雷軍和聯合創始人、小米生態鏈負責人劉德提名誇獎，同時在京東平台保持100%的好評率。

有了一代在掃地方面的成功，二代的進步無疑就是突破這「雞肋」的拖地了，不失所望，二代石頭掃地機器人最大的亮點就是掃拖一體，而針對這雞肋的拖地，石頭科技做了那些突破呢？

石頭掃地機器人採用了植物仿生學濕拖系統，可以說解決了普通水箱和電控水箱存在的問題，看似普通的水箱，到底有什麼過人之處呢？

石頭掃地機器人在給拖布供水這個問題上可謂是最大的突破了，普通水箱都是採用滲水的方法，也就是水箱會按照一定的速度和流量去往下滲水，以保證拖布的濕潤。使用這種方案，如果掃地機一直在拖地是沒有問題的，但當掃地機掃完回去充電，或者不小心卡在一個地方動不了了的時候，你就會發現地上會滲出一大灘水，造成地板的浸泡。

▲上圖為科沃斯濕拖系統

而石頭掃地機器人的水箱採用的是植物仿生維管束濾芯，這個拗口的名字就不解釋了，原理其實就是採用了毛細原理，打個比喻就是當樹需要水的時候，樹根會將水吸上來，而不需要的時候不吸水。石頭掃地機器人的水箱就是利用這個原理，當拖布需要水的時候，通過濾芯將水箱的水吸下來，不需要的時候則停止吸水。

這種方案無疑最優的解決了普通水箱的滲水問題。

石頭掃地機器人在水箱上設計了一個滑槽，通過滑槽將拖布的一端固定住，然後再用魔術貼將拖布粘貼好，這樣的設計在拖地時就不會出現卷邊的情況了。同時，拖布的寬度與主刷等寬，這樣就避免了兩端掃不幹凈，導致越拖越髒的問題了。

石頭掃地機器人不需要將掃地機翻轉過來就可以實現快速安裝，這個設計會讓使用者非常方便，想拖地就快速安裝好，清洗的時候就直接取下來。

一直被大家認為「雞肋」的拖地功能，在石頭掃地機器人這裡實現了最優的解決方案，那麼我們算一下拖地這個升級大概需要多少錢吧！

水箱：150元。水箱有滑槽設計，又有可拆卸濾芯的設計，這個水箱在設計和模具方面，都需要非常用心，精度也要求比較高，150的價格可以說算最少的了。

拖布：80元。掃地機標配兩塊超細纖維的拖布，每塊拖布都需要加入滑槽所需要的包邊，再加上只有中間有拖布，兩端沒有，這種設計在加工的時候，費用要高出不少，拖布我們就按照一塊40元的標準。

濾芯：20元。濾芯看著小，實際有三部分組成：卡扣、濾芯、密封圈。植物仿生維管束濾芯一個10元標準。

防水墊：50元。據官方透露，雖然石頭掃地機器人不會滲水，拖布短時間濕潤沒關係，但每天都在一個地方充電，久而久之，這一塊的木地板肯定會出問題。所以石頭科技會有專用的防水墊，用來防止掃地機充電時，拖布損壞地板，一塊防水墊50元標準。

功能費用：100元。增加拖地這個功能，100元費用可以說是很低了。

綜上所計算，拖地功能的升級大概所需要的費用為：400元，已經佔用了一半的價格。

升級二：劃區清掃

升級三：指哪到哪

在隨機碰撞和慣性導航方案的掃地機面前，LDS+SLAM方案的掃地機器人可以說對它們是碾壓性的傷害。隨機碰撞就是撞到東西，然後拐個彎，再撞到，再拐個彎，直到時間差不多了，就認為掃完了。

而慣性導航就聰明一些了，往前走多遠會記下來，拐了幾度彎也會記下來，從而實現弓形路徑規劃，這種路徑規劃其實就是蒙著你得眼睛，讓你往前後走，往左右拐，小房間看著還不錯，但是如果房間大一些，清掃時間一久，慣性導航就逐漸往隨機碰撞的方向靠攏了。

而LDS+SLAM方案的掃地機，會通過LDS激光感測器實時掃描家裡的地圖，加上SLAM演算法實現了實時定位和地圖繪製，相當於你不光有了眼睛和尺子了，還實時的用尺子測量。 三種方案其實從路徑與外觀上就可以看得出來，隨機碰撞的亂撞，慣性導航的有一定得路徑，但是外觀上沒有凸起的LDS激光測距感測器，而LDS+SLAM演算法的則有凸起的感測器，並且有精準的路徑規劃和地圖構建。

▲上圖為科沃斯DR95 掃描建圖

▲上圖為石頭掃地機器人 掃描建圖

可笑的是，有一款掃地機你從外觀和路徑上還真的不好區分，因為它的LDS激光測距感測器只用來畫圖給你看，路徑規劃還是用的慣性導航，最好區分的是你可以在APP上看到地圖，但是看不到掃地機的清掃路徑。而同品牌的另一款掃地機畫的圖精度真的是差到沒誰了，和我們玩藏寶遊戲的地圖差不多，根本分不清那是那。

而划去清掃和指哪到哪這兩個功能，恰恰需要高精度的地圖，否則你根本無法判斷地圖對應的位置，更別說選擇你想清掃的區域了。

兩個功能的研發可以說是行業探索性的研發了，要知道研發演算法是一件很難的事情，不然也不會出現LDS只畫圖這種「欺騙」的行為了。

每個功能加100元，一共200元的開發費用可以說已經算很低了。

升級四：可水洗濾網

雖然一代採用的濾網售價低到29元兩片可以用一年，也就半包煙的錢，但二代還是首次採用了可水洗濾網，售價為99元兩片，而且是標配兩片作為水洗後晾乾的更換。可水洗濾網加入了防水特氟龍，正常使用1年仍然可以保持95%的過濾性能。

99-14.5=84.5元，看在石頭掃地機器人是行業首次使用可水洗濾網的份上，我們加上15.5的研發費用，湊個整100元。

升級五：2000Pa大吸力

一代的1800Pa大吸力已經是市面上常見掃地機吸力的2-3倍了，二代更是將吸力提升到了2000Pa，掃地機器人不是單單的掃或者吸，而是掃吸結合，大吸力可以將更多的灰塵和垃圾清掃起來，2000Pa已經超越同行太多了。

不過，雖然是同行的好幾倍，但對於一代來說，只增加了200Pa壓力，如果受力面是1平方米，200Pa的升級也只有20公斤，這個升級我們就給個30塊錢意思意思了。

升級六：2.0厘米越障

越障能力間接影響著清掃能力，如果越障能力太差，家裡的推拉門檻、橫向椅子腿、地毯等這些有一定高度的地方就無法跨越。

一代的1.5厘米高度在行業里已經很高了，二代在1.5厘米的基礎上增加到了2厘米，雖然越障能力提升一大截，但對於大部分用戶來說，一代的1.5厘米已經很足夠了。所以我覺得這個功能的升級就按照50塊錢標準了。

升級七：地毯增壓

石頭掃地機器人支持只能識別地毯，然後自動將吸力調節到最大，離開地毯後恢復原先吸力。對於家裡有地毯的用戶來說是非常方便和實用的功能，但對於絕大部分用戶來說，可能很少會使用。為了石頭科技團隊的態度，加上研發成本，再加上功能費用，和吸力湊個整，就算20元吧。

感測器升級

升級八：增加防撞軟膠

用過一代的用戶都知道，掃地機除了會使用LDS掃描之外，還會用前面的觸碰感測器去檢測，時間一長，前面感測器的表面會有很多劃痕。二代在前面觸碰感測器上，增加了一圈軟膠，來保護傢具和掃地機。這個升級非常的贊，但考慮這只是一圈橡膠，從成本和功能上來個取捨，我們就給出30元。

升級九：LDS全向壓力感測器

因為LDS激光感測器要實現360°的掃描，所以在掃地機器人上需要凸起才可以實現，這樣就到來個問題，比如沙發高度和掃地機器人差不多，這樣前面的觸碰感測器沒有檢測到障礙物，上面高出來的地方就回很容易被卡住。

二代在LDS激光測距感測器上加了一個全方向的壓力感測器，在檢測到上方過不去時，就可以輕鬆躲避。

這個功能的升級真的時如雪中送炭，但我們依舊要考慮其成本，所以綜合研發、成本和功能，我們給出50元的升級費用。

升級十：全新的沿牆感測器

沿牆功能和沿牆的精準是米家掃地機器人值得吹噓的一個功能，看似是個小功能，但是要精準的沿牆就很複雜了，沿牆不精準，牆邊容易漏掃，而米家掃地機器人可以精準的按照10mm的距離在牆邊清掃，配合動態的邊刷，讓牆邊的垃圾也不漏掃。

這次二代的採用了更精準的意法半導體的激光感測器，讓沿邊更精準。

雖然更好了，但是一代已經很精準了，二代的升級算是錦上添花的升級，綜合各方面，我們給出20元即可。

升級十一：雙電子羅盤

虛擬牆這個功能可謂是十分方便，不想讓掃地機器人清掃這一片，就粘貼虛擬牆就可以，相對於噱頭的軟膠虛擬牆和經常忘記更換電池的電子虛擬牆，磁條虛擬牆成本低、安全性高還方便使用，掃地機器人通過霍爾感測器來檢測磁條的位置。

二代採用雙電子羅盤檢測，將虛擬牆功能升級了一大截，這個功能看似很小，但是解決的問題不小，綜合成本、需求、研發等，我們就和上面的感測器湊個整，給30元。

升級十二：塵盒容量增大

二代的塵盒從一代的0.42L增加到了0.48L，塵盒越大，存放的垃圾越多，清掃的面積也相應的越多。不過只增加了0.06L，我們就不給出價格了。

升級十三：小鳥刀隨機收納

清掃毛髮時，不免會將主刷纏繞，米家掃地機器人在使用時是無人值守，而且設置好定時可以自動清掃和回充，完全不用管。但是時間長了總是要打掃一下掃地機的，這個時候小鳥刀就顯得很總要了，它可以快速的將纏繞在主刷上的頭髮隔斷，但總是忘記放在哪。

二代將小鳥刀設計到了機身收納，終於不用找小鳥刀了，綜合成本、實用性、功能等，這個升級我們就給出20元。

升級十四：降低噪音

一代採用了1800Pa的大吸力，就和電吹風機一樣，風機吸力越大，產生的噪音也越大，想解決噪音問題可不是一件簡單的事。一代通過密封的風道、無刷電機、空氣動力學的風道以及出風口消音棉的設計，讓米家掃地機器人在其他掃地機吸力兩三倍的情況下，噪音卻不相上下。

二代雖然吸力增加到了2000Pa，但是經過非官方測試，噪音卻減少了大概2db。雖然是一個很大的提升，但是只有2db，我們綜合一下，決定不給出價格。

升級十五：全新的回充技術

因為採用LDS+SLAM演算法，所以米家掃地機器人可以直到充電樁和掃地機在房間的哪裡，當清掃完成回去充電時，可以以最短的距離回到充電樁充電，而不是沿著牆邊一點一點的找。

但一旦將掃地機器人搬動到一個方便，他就會蒙圈，不知道家在何方。二代將這個問題最優的解決了，在一個陌生的環境中尋找充電樁，他會先用LDS激光測距感測器掃描房間，然後通過紅外尋找充電樁，如果這個地方沒有找到，掃地機器人就回去另一個地方繼續尋找，相比大部分品牌的掃地機器人沿牆+紅外尋找，石頭掃地機器人更智能，更快速。

這個升級還比較大，綜合各方面，我們給出50元的升級費用。

總結

目前從使用和官方介紹來看，能數出來的有15項升級，盤點了這麼多，我們還是要回到這800元的費用問題上，下面讓我們來一個總結吧，看看這15項升級，到底要多少錢！

升級功能 升級價格（元）

升級一 拖地功能 400

升級二 劃區清掃 100

升級三 指哪到哪 100

升級四 可水洗濾網 100

升級五 2000Pa大吸力 30

升級六 2.0厘米越障 50

升級七 地毯增壓 20

升級八 增加防撞軟膠 30

升級九 LDS全向壓力感測器 50

升級十 全新的沿牆感測器 20

升級十一 雙電子羅盤 30

升級十二 塵盒容量增大 0

升級十三 小鳥刀隨機收納 20

升級十四 降低噪音 0

升級十五 全新的回充技術 50

合計 1000

我們可以說是從成本、實用性、功能性等每個升級的功能點去綜合的各項費用，結果我們計算出來的整整有1000元，打個八折才是售價的上漲價格。

其實2499這個價格，我在石頭掃地機器人沒發布之前是沒有想到的，大家都在猜2999元，因為1699的米家掃地機器人本來就近成本去賣，再加上今年供應鏈漲價，米家掃地機器人卻沒有上漲價格，可以說是很良心了，貴800去賣二代，這個利潤真的沒多少了。

但石頭科技真就2499元發布了石頭掃地機器人，換個角度去向，石頭掃地機器人第一次使用自己的品牌，想在品牌里立足，肯定要先贏得口碑，所以才會以2499元的價格推出。