中國科學院中低空多功能商用飛艇！中低空飛艇巡展（11）：KF-16

本期以及下期中低空飛艇專欄浮空君將為大家介紹兩款中國科學院自行研製的中低空多功能商用飛艇，本期將要帶來的是油動飛艇KF-16，先來小科普一下，科學院飛艇的命名KF取自「科」和「飛」首字母，後面的數字代表飛艇的長度。KF-16飛艇曾先後經歷多次實踐檢驗，證明了這款飛艇具有在中低空執行多種飛行任務的能力，有航拍測繪、廣告推廣、安保巡邏等任務需求的朋友可以聯繫我們。

KF-16軟式飛艇採用常規布局方式，「十」字形尾翼安裝在艇體後部，每個尾翼均帶有自由舵面供調姿使用，吊艙布置在飛艇底部中間位置，吊艙兩側安裝推進螺旋槳，吊艙內部安裝艇載設備和動力傾轉裝置，載荷艙位於吊艙前部，可用於攜帶30kg任務載荷。簡單的布局方案便於生產、裝配和測試，並且考慮到外場使用的實際需求，便於快速拆裝。

KF-16飛艇總長15.7m，最大直徑4.0m，總體積125m

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，艇上採用兩台大功率汽油發動機，巡航速度54km/h，可以攜帶30kg有效載荷在1000米海拔高度持續飛行4小時。在矢量傾轉機構的輔助下，KF-16可實現穩定的起降與飛行控制，為任務的執行提供了更為穩定的平台。

對於KF-16飛艇的控制系統，除了採用PIC模式（即RC控制）外，又增加了UAV模式（即自主指令駕駛），因此艇上使用了中科院光電研究院自行研製的自動駕駛儀KF-Pilot。KF-Pilot自動駕駛儀由核心板和擴展板構成，核心板與底板通過自定義匯流排連接，本身是一個最小系統的自動駕駛儀，約80克，可單獨使用，擴展板根據用戶需求專門設計，主要進行介面功能擴展。此外，擴展板還提供一套與核心板完全獨立的遙控操作通道，當核心板故障時，不影響遙控操作，增加了飛行安全性和可靠性。

KF-Pilot支持遙控和自駕兩種飛行模式。在遙控模式，自駕儀接收遙控信號直接送至執行機構；在自駕模式，根據預先裝訂的飛行航線進行飛行管理、導航和飛行控制。飛行航線由一系列航路點構成，KF-Pilot最多支持1000個航路點。此款自駕儀也是中科院光電研究院貨架產品，可供多種浮空器、無人機使用，有類似需求的朋友可以直接聯繫浮空君。

同時，KF-Pilot自駕儀還配套了對應的地面監控軟體，該軟體針對自駕儀研發人員設計，包含了飛行數據監視、控制參數在線調整、虛擬儀錶顯示、航跡及地圖顯示、三維視景顯示、飛控諸元裝訂、數據日誌下載、數據回放、飛行模擬等諸多功能。

地面飛控軟體

為了更好的為外場試驗提供保障，KF-16飛艇還單獨配備了移動式艇庫，艇庫為高度7.5米，寬度13米，長度20米的密閉式充氣艇庫，能夠避免風、雨對飛艇造成的影響及損壞。

KF-16飛艇多次執行城市測繪的任務，曾獲得用戶的高度評價：「KF-16飛艇是城市測繪領域最安全的平台。」作為KF-16飛艇的研製者，我們表示有一種自豪無比而又受寵若驚的感覺呢！

本期關於KF-16飛艇的介紹就到這裡，下期將為大家帶來KF-13飛艇，其他兄弟單位有想要展示的產品，可以留言或私信浮空君，將有機會免費在浮空飛行器這個平台上展示給大家。最後，送上幾張KF-16高清美圖，下期見。

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