【第一話】人形機器人最強大總結和討論（含很多視頻鏈接）-更新中

人形機器人最強大總結和討論（含很多視頻鏈接）

微信公眾號：機器人學家(可以去搜索添加關注)，一個非常有料的關於機器人，尤其是人形機器人，國內外，尤其是國外的最新進展的解讀，包含大量高清視頻、機構創新、各個工作系統、控制方法的在科普層面的基礎上更深入層次的介紹。只是為了了解科普的人肯定也喜歡，但學習理工科，在氛圍整體枯燥無聊的大學裡面真正動手去做，參與實際「工程」的人來說，技術和視野層面都不失為一個很有必要的關注選擇！當然，與機器人相關的微信號特別多，歡迎大家推薦到這裡。

1.鏈接：極致穩定，走向實用！波士頓動力新版Atlas視頻發布

極致穩定，走向實用！波士頓動力新版Atlas視頻發布

在人形機器人控制平衡方面Atlas是當下世界上最牛掰的，可以看到視頻中它走路的步態，相比人的步態，在和諧的感覺方面上了一大台階，然後在雪地上如此凹凸不平的複雜室外環境中仍能維持如此平衡，人形機器人中，估計僅此一例。（其實還有一例，後續介紹）

從圖片上我們也可以看到開發Atlas的公司「Boston Dynamics波士頓動力公司」也是研製美國軍方項目，為人熟知的「Big Dog大狗」的公司。

2.鏈接：谷歌要把那家最牛的機器人公司賣掉 原因是：太牛了

谷歌要把那家最牛的機器人公司賣掉 原因是：太牛了

這個新聞標題挺噱頭的，不過這篇報道裡面把波士頓動力公司的創建發展、它和谷歌的收購關係講得非常清楚！

注：這篇報道是在百度新聞裡面搜到的，我以前就忽略了這個，百度還有很多功能我們不熟悉。很多常用軟體都是如此，就比如PC版的QQ，騰訊開發出來的功能我們估計只使用了60%，其它的我們根本不知道，也不去看著軟體最重要的模塊——設置，所以出了問題，軟體用起來不方便就大罵騰訊太坑人，卻不好好去探索一下這個軟體的功能。QQ的功能能再知道20%，用起來倍爽！尤其是QQ群，管理好它的工具可是特別多的哦！

看到老美都這麼牛了，我們可能會感嘆中國真是太差勁了，因為完整的人形機器人開發中沒有我們，只有一些部分做得特別牛，世界上排一排二的那種。比如哈工大，我們機電工程學院院長劉宏他們積累30多年研製的機器人靈巧手，這個真是肯定比ASIMO的手牛！（也許吧，不過哈工大的靈巧手主要用於航天方向，也會不斷轉化，未來無限可能啊！）

3.鏈接：走進機器人世界：機器「靈巧手」 向世界「露一手」

[朝聞天下]走進機器人世界：機器「靈巧手」 向世界「露一手」

老美這麼牛，他們方方面面的積累可不止30年了，就比如波士頓動力公司研製大狗

嘻嘻！雖然不到30年，但他們之前積累的時間特別長，因為現代製造業大系統環環相扣，沒有哪一塊能夠獨存嘛！方方面面都強，自然突破更快更強。遼寧號艦載機的總社孫聰院士在講座中有過說明——「我們國家在裝備製造領域落後了西方200多年，所以現在我們是在「補機械的課」，同時又要追趕信息化的步伐，你們在座的年輕人肩上擔子很重啊！」。

註：上面這張圖片是百度百科裡的，雖然百度百科相比維基百科（中文被屏蔽，英文版的可以進，英語夠溜火速開進）弱了不少，湊活著也能用嘛！而且他更懂我們中國人的需要，中文維基百科仍在建設中。

4.鏈接：LegLab（一看」腿實驗室」，對，這是波士頓成立時創始人馬克·萊伯特(MarcRaibert)他們一直以來做的關於平衡的研究，衍生出後來的大狗）

https://m.youtube.com/watch?feature=youtu.be&v=Bd5iEke6UlE

註：這個視頻是YouTube上的，咱都知道YouTube是世界上最大的視頻網站，是Google發家的版塊之一（可以自行在百科裡看它的歷史），質量比優酷好太多，尤其是它的推薦，由於面向全世界，資源特別豐富。這個豐富是兩面性的，充斥和最美好與最邪惡，看來還是驗證了那句——「防君子不防小人啊！「，希望我們做理想的自己就行！OUT本身亦如此，辨別能力太差，又心懷憤恨，極容易被利用。我自己也干過不少荒唐事。

上面的網站不OUT無法訪問，OUT的方法自行百度，手機上給大家推薦一個VPN——Cloud VPN，就是一個安卓軟體，隨便去一個應用商店就能找到，完全免費，有廣告，設計簡潔，可能有風險，不過我無名小卒一枚，不太在乎這個啦！切記，管好自己！所以後面的視頻鏈接我偷個懶，就用YouTube的網址，你們可以在網速不錯的時候用手機看。

我這個人分享慾望太強，分享於我真的是很痛快的事，卻真的沒有什麼顯擺的心，只是希望有心人看到，希望大家不喜勿噴。所以為了讓有心人能看到這些視頻，最好是超清的，我在手機是找到YouTube的下載軟體，OUT之後用手機下載下來，再上傳到優酷上，功夫很麻煩，但是一想到有心有緣人看到會有所獲就很開心！

5.鏈接：優酷我的自頻道，歡迎大家訂閱，當然得先註冊賬號，我保證今後有好東西！優酷可不止可以用來刷劇哦，每行每業，都不乏我這樣的傢伙。一起訂閱吧，在刷劇之外找更多存在感。YouTube更是如此。

優酷網-中國第一視頻網,提供視頻播放,視頻發布,視頻搜索==

來一個我的YouTube主頁：

6.鏈接：所以，這個是YouTube上波士頓動力公司的自頻道：

https://m.youtube.com/channel/UC7vVhkEfw4nOGp8TyDk7RcQ

7.鏈接：波士頓動力公司的官網

Boston Dynamics: Dedicated to the Science and Art of How Things Move.

注意，這個網址可以直接上，不要OUT，當然，英文要很溜才能搞懂網頁在說啥，我也很菜，只負責給你們開路（當然，現在瀏覽器有大量翻譯的插件哦！有道、百度都OK啦）。來大學以後我們自己和周邊的同學總是會抱怨或聽到嘲諷」天朝」的網路限制!其實限制的不多，僅少數諸如社交網路巨頭Facebook、Twitter（利比亞戰爭和中東的很多「顏色革命」和Facebook脫不開關係，所以他們被屏蔽，有安全的需求，也有保護本國互聯網公司的要求。當然，這都是一個過程嘛，騰訊也在轉戰海外！），Google（不知道為什麼屏蔽，很多學術性大學離不開谷歌學術，所以仍然對他們偷偷開放），還有其他一些諸如反華勢力，包括西方國家、被西方盛大歡迎的達賴、逃亡的疆獨、藏獨分子、被政府打擊的邪教團體開發的無以數計的造謠、重傷、部分真實+極其扯蛋的網站，其它的估計都是開發的，只是我們不知道網址而已。

註：找到波士頓動力公司的方法如下圖。重點是「官網」兩個字，比如了解一款手機，你就可以百度「某某手機官網」，官網提供的信息很全，也會有購買渠道，而且已經選擇了網購，虛實就不那麼重要了，官網最實對吧，因為其它電商的信息都是從它這取走的嘛！順帶說一句，我覺得魅族的手機設計絕頂的創意，我用魅藍Metal，性價比超高，去官網看看?

回到Atlas上，就得談一個很重要的比賽——DARPARobotics Challenge（簡稱DRC比賽），DRC的舉辦受福島核電站災難的啟示，希望利用機器人在對人類危險的環境中完成救災。比賽模仿實際災難場景，要求機器人完成一系列實際場景中會出現的任務。後面幾個鏈接就來自首頁給大家推薦的微信公眾賬號——機器人學家。

8.鏈接：DRC觀賽指南[上]：面對世界上最複雜的一群機器人，你該期待什麼

DRC觀賽指南[上]：面對世界上最複雜的一群機器人，你該期待什麼

9.鏈接：DRC觀賽指南[下]：面對世界上最複雜的一群機器人，你該期待什麼

DRC觀賽指南[下]：面對世界上最複雜的一群機器人，你該期待什麼

10.鏈接：這可能是目前最好的人形機器人紀錄片

這可能是目前最好的人形機器人紀錄片

這個微信公眾賬號的編輯夠牛，夠用心，他不僅分享，還會分析視頻，分析巧妙的技術細節，更是帶有個人主觀感情。我也是學了他，覺得乾巴巴的可能沒什麼趣味，加上分析就很吸引人了，只不過貌似我做得過了點，嘻嘻！相信大家看到這已經巴不得趕快關注這個微信公眾賬號了吧，圖送上，掃碼關注啦！

想想之前談的這些牛掰的團隊、公司為了對外展示自己，什麼內容最好？當然視頻最好，放到哪去？當然是YouTube了，這樣他們就會有一個賬號和自頻道，發布的視頻都在這，我們只要也註冊一個賬號，搜索到這些優秀的團隊或霸權的公司的自頻道，訂閱他們就行了！

11.鏈接：2015年DARPA（美國國防部先進研究項目局，記得去百度百科看看啊!）Robot Challenge，即DRC比賽的決賽視頻。

https://m.youtube.com/watch?v=8P9geWwi9e0

12.鏈接：Beginnings of Skynet: The Best Robots in the World Meetsin DARPA Robotics Challenge Finals 2015

https://m.youtube.com/watch?v=qh1dNSu9ZSE

13.鏈接：Korea Humanoid Robot - Hubo - DRC Final Winner - [Timelapse - HD]

https://m.youtube.com/watch?v=BGOUSvaQcBs

14.鏈接：Top 5 Humanoid Robots of 2015

https://m.youtube.com/watch?v=KBY_r1XxD94

最後這個視頻給2015年比較著名的人形機器人排了隊，我最佩服的是ASIMO，後面再聊它。

切換到機器人學家：

15.鏈接：低調的DARPA機器人挑戰賽冠軍韓國隊，原來竟如此之強大

低調的DARPA機器人挑戰賽冠軍韓國隊，原來竟如此之強大

仔細地介紹了獲得冠軍的黑馬——韓國的機器人HUBO，它各個機構的組成，動力源，比賽策略選擇，都太牛了！

16.鏈接：IREX2015@Tokyo篇一：下一代動態補償的高速工業機械臂

IREX2015@Tokyo篇一：下一代動態補償的高速工業機械臂

17.鏈接：IREX2015@Tokyo篇二：日本人形機器人有多強？

IREX2015@Tokyo篇二：日本人形機器人有多強？

總結：

這些極為複雜的傢伙都是一大群人，分工合作，十年磨一劍的功夫，背後都蘊含了巨大的付出。當然，心態可以是下面這種：

在TEDx美國國家航空和航天局NASA會議上，弗吉尼亞理工大學的「機器人技術與機械實驗室（RoMeLa）」主任Dennis Hong，介紹了他的團隊在RoMeLa所製造的七種獲過獎的全地形機器人。它們中有人形的，可以踢球的DARwIn，還有可以攀岩走壁的CLIMBeR。在最後，他還告訴大家他取得如此成績的五個秘密。其中最重要的一條是：玩得開心（Having Fun）。

18.鏈接：七種全地形機器人

七種全地形機器人

「玩得開心」自然不夠，你就得問自己，自己做的事對社會有沒有切實的正能量的作用，還是為了錢，讓技術和你自己一起墮落！

這些團隊的主力應該不是本科生吧，這也從側面驗證了，如果我們要去研製這些複雜的要死的傢伙，或者做具體的工程、研究之類的，那讀研究生一定是必須的！

但我們總能聽到諸如「研究生就是給導師打工了、研究生和本科生沒啥區別，出來也賺不到多少錢，甚至找不著工作啦「！這些說法我們聽得已經特別多了，都是事實，但是！為什麼會這樣呢，這個事情很容易讓人聯想到適應環境，環境太糟糕什麼的，但更根本的是什麼？

客觀的原因我們能想到：中國當下的時代背景，對錢的追求和對沒有錢的未來的恐懼都給我們巨大壓力，或者直接重塑我們。這讓我想起《三傻大鬧寶萊塢》裡面蘭徹對他們的同伴為何不能學好的解釋，因為——心懷恐懼。另外的情況是我們總抱怨的——中國與當下西方的教育體制——就是某些做法，比如對調換專業的限制程度，西方就是更自由。不自由帶來的最大毛病就是：更多的人，因為這樣，被迫去做自己不喜歡的事情，這樣怎麼會有動力。

以上兩種，想要讀研的我們聽到的抱怨是大多數。可能只是為了好工作和高工資，這個目標實在是太淺了，還是定一個高一些的目標的吧，我們就是要去創造的。蘭徹說過——「追求卓越，成功就會在不經意間追上你」。我覺得我們自己得去找自己的使命。如果我們真的要去追求的話，什麼教育體制都攔不住大學生的！

如此種種，我們大可反省：

當下的我們什麼也不是，有什麼可以驕傲的，自己幾斤幾兩自己最清楚，認清自己是不是就要泄氣了？其實可以不泄氣的，比如要做技術，就是學唄，就像高中做題一樣，這些知識都是那個行業的規則，就像英雄聯盟的遊戲規則一樣，知道了規則就可以辦事了嘛！但還是有些心虛的，大學前幾年就這麼混過去了：一邊罵大學真他媽坑我，一邊抄作業，一遍遍地高談學校這塊扯蛋了，那塊扯蛋了，一邊對任何要寫的報告敷衍了事，到處抄！這是大學絕大多數人的狀態，我們心裡都清楚，都有一桿秤。

這是我們的錯，也不全是我們的錯！我們要知道，我們是社會的一部分，批評別人，對社會現象下論斷的時候心裡都要有一個「我」在。我是這樣的人嗎？我能有多高明？我不也是縱火的人嗎？

改變的話，還是一個「我」，我還活著，能思考，能行動，別人不應該左右自己的思考，我應該，也能，憑著自己心中的良知，人人都有良知，都有是非觀。當你發現自己下某個決定的時候違背自己的良知時，不要因為各種各樣的因素而軟弱下來，對自己狠一點，照著自己的良知去做吧！一定會活得很光明，很大氣!

我自信這篇文章有價值，自己的搜商還不錯，思維很發散，所以都看到這了，就轉發它吧！然後一起「知行合一」！（有行動是基礎，王陽明的知行合一更博大）

這篇文章可以任意編輯和分析，版權在我這不重要，分享本身就是一件快樂的事情！我後續還會寫更多的，工業機器人、國際空間站等等等等！。

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