加州無人車路測再添新玩家，全來自中國：Pony.ai和圖森

02-07

若朴假裝發自灣區

量子位報道 | 公眾號 QbitAI

美國加州交通管理局（DMV）最新更新的文件顯示，又有兩家公司獲准在加州展開無人車路測，而且這兩家都是中國公司。

一家是教主樓天城參與創辦的小馬智行（Pony.ai）。

一家是圖森未來（tusimple）。

這同時意味著，獲准在加州展開無人車路測的公司已經達到33家。具有中國背景的公司除了上述兩家，還包括（按照時間順序）：華人資本支撐的Drive.ai，賈躍亭投資的法樂第未來，百度，蔚來汽車。

另外，這份名單上的大玩家還包括：大眾、賓士、Waymo、特斯拉、博世、通用、寶馬、福特、英偉達……以及前不久剛獲得許可的蘋果公司。

Pony.ai

這家公司第一次被報道，可能就是量子位當時這篇《教主樓天城的AI創業項目，被我們找到了》。

當時正值百度調整高管團隊，量子位報道了王勁離職背後的一些故事，以及百度無人車團隊的一些變動。其中提到百度無人車首席架構師彭軍（James Peng）和有著「教主」之稱的樓天城攜手創業。

隨後的進一步挖掘，量子位發現他們創辦的公司正是：Pony.ai。這家公司在中國的註冊名稱是：小馬智行。

據量子位獲得的消息，Pony.ai此前以五個人的團隊規模，拿到紅杉、IDG的投資，估值達到9000萬美元。

根據Pony.ai官網信息顯示，這家公司的核心團隊位於美國加州灣區東南部的城市Fremont（也有譯為：福臨門）

△ Pony.ai講解無人車的技術挑戰

在不久前的一次校園宣講上，樓天城和James Peng透露，Pony.ai的無人車團隊來自百度、Google、Uber、NVIDIA、福特等多家主流公司，「具備各個方向完整的無人駕駛系統研發人才」。

其中一半員工本科畢業於清華大學，接近一半的員工有博士學位。

樓和彭表示，Pony.ai具備可在市區上路的無人駕駛系統研發經驗，而且與硬體廠商、供應商有穩定合作關係，另外他們認為自己「矽谷和中國的雙架構模式」更有利於利用兩地的技術和產業優勢。

Pony.ai肯定會與中國的汽車廠商展開合作。

目前量子位已知的情況是，Pony.ai的測試車使用了林肯，搭配了激光雷達、相機、毫米波雷達等感測器。不過貌似Velodyne的激光雷達也不好買到。

另外，James Peng表示Pony.ai準備一步到位的研發L4級無人駕駛系統，在他看來，從L2到L4的發展道路毫無意義，因為技術幾乎完全不同。

相較於剛成立不久的Pony.ai，圖森未來成立於2015年。

官方簡介表示：圖森專註於人工智慧和計算機視覺技術的研發與應用。實際上2016年初，圖森全面轉向無人駕駛技術的研發。

按照圖森CTO侯曉迪的說法，圖森在北美有30人的研發團隊，在國內有近80人的團隊。具體分工為：工程及商業化團隊位於中國北京，核心演算法研究院位於美國加州聖地亞哥。

信息顯示，圖森目前為合作夥伴開發出了一套L2-L3級別的自動駕駛卡車的原型車，這款原型車將具有與特斯拉Autopilot系統類似的功能，如自動車道保持輔助（LKA）、自適應巡航控制（ACC）等。

△ 圖森北美研究團隊

但圖森的目標也定位在L4級的自動駕駛上。

這次加州無人車路測獲批之後，圖森應該會使用一輛小車測試L4級無人駕駛的所有功能，另外圖森也計劃年底前把無人卡車推進到試運行階段。圖森CEO陳默透露，圖森將於今年10月實現第一條高速路線的自動駕駛商業化試運營。

與Pony.ai不同，圖森的方案主要依賴計算機視覺。

在此前接受網易智能採訪時，侯曉迪說：「我沒有黑過激光雷達，我們需要考慮怎麼把東西賣出去，所以首先會考慮價格相對較低的方案」。

「我們對激光雷達的態度是什麼？它目前的價格還太高了，如果你說明天激光雷達降價到五百塊錢一個，那我會第一個排隊去買，但是摸著良心說，誰敢保證激光雷達會在短時間內降價」，這點陣圖森的CTO表示。

據悉，圖森近期還將進一步透露無人車路測的相關細節。

另外，6月15日（本周四）下午18:30-20:30，量子位邀請了圖森首席科學家王乃岩，與大家一起交流自動駕駛的商業化落地、評測數據集等問題。歡迎大家報名參加，詳情可見文章最後的海報。

以上的故事還不是全部。

還有一家中國背景的無人車公司，馬上也要在加州展開路測。這一消息來自該公司的新任高管，量子位這裡就不做更多的劇透了。

還是那句老話，拭目以待吧。

根據加州的法規，無人車路測需要向DMV申請並獲取批准，另外用於自動駕駛路測的車輛登記、處置等均有相關要求。

獲得路測資格需要繳納150美元的年費，年費包括10輛車和20名駕駛員/操作員的許可證；再多繳50美元，許可證可以翻倍。

另外，如果無人車發生事故也需要及時上報。按照要求，每年1月1日，獲得路測資格的無人車廠商，還要彙報無人車「脫離」的情況，也就是技術故障或相關問題，使得無人車需要由駕駛員接管的情況。

除了上報具體的脫離次數和具體情況之外，還要同時彙報每輛車在公路上自動駕駛的總里程等等信息。屆時，各家的無人車測試情況簡直一目了然。

附：目前獲准在加州測試的全部公司名單

【完】

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