Android Camera 驅動開發入門必備知識有哪些？

02-07

我從事Android Camera App快一年了，對App已經非常熟悉了。現在我準備轉向android Camera驅動開發，請問我需要學習哪些知識？
請提供對於我這個新手需要的知識，已經請推薦相關的資料信息。
註：我對驅動開發沒有任何概念，沒有任何基礎，從來沒有接觸過硬體相關的知識，但是對C語言較熟。想深入地研究Android Camera驅動。

我也沒專業做過 Camera 驅動開發，只業餘調試過幾個驅動。樓主且當消遣吧。：）

我理解的相機啟動的大致過程應該是這樣：

應用程序 -&> frameworks AV -&> 相機 HAL -&> 內核驅動

再按原路返回到用戶空間，這當中可能有多個單步過程。應用部分你肯定比我熟悉，frameworks 中 Google 已提供了相機的框架，所以你需要關注的其實是兩部分：一是內核中的驅動，一是 camera.$hardware.so 抽象層驅動庫（HAL）。

內核中驅動我想硬體商會提供一個實現了基礎功能的代碼包（純 C），你可能需要做些移植或 debug 工作。但像 HTC 的連拍功能，很可能是 HTC 開發人員自己實現的，而不是高通（至今未在高通內核源 Codeaurora 中見到過連拍補丁的提交）。相機資源在 Android 內核中是在主板驅動（board-xxx.c）中定義的，比如一些屬性，io 地址，內存映射段（這是內核預分配的一段連續地址，為了提高載入速度，比如高通的 PMEM_ADSP），指定驅動模塊名等。這些定義會在相機驅動載入時用到。因為你比較熟悉 C 語言，如果有 Linux 內核調試經驗的話，相信理解這部分內容並不太困難。

而 HAL 驅動庫通常也都有藍本可參考，需要實現的介面與細節在 Google Android 開發者文檔中都有說明呢，基本上是將 frameworks 中關於相機頭文件中定義的函數一一實現；這部分一般是 C++ 完成的。HAL 與內核相機模塊通訊用得最多的是 ioctl 直接申請資源，所以你可能需要找份內核驅動開發文檔學習下如何添加自己的 ioctl 函數。關於相機啟動時 HAL 中函數的調用關係，網上可找到很多分析博文。

我所知道的大概就這些，細節沒法說也沒能力說清楚了。：P

1：硬體相關：簡單的數字電路要懂，看的懂電路圖（這個很簡單），能根據電路找到相應Camera硬體連接的GPIO，並根據晶元手冊配置GPIO為相應的模式；比如GPIO模式，輸入IO或輸出IO；或配置成PWM模式；不同的模式這個GPIO的工作方式是不同的；

2：Camera驅動：比如ov5640；你要找本Linux驅動相關的書看看，比如《linux設備驅動程序》知道簡單的linux設備驅動寫法；當然工作中Camera驅動不需要你寫的，有參考的可以使用，但是參考驅動一般支持實現錄像、拍照功能，別的白平衡、對焦等都需要你去自己調試；

3：你要學習V4L2協議，因為驅動導出/dev/video0介面是通過V4L2協議的；上層C的應用也是通過V4L2協議訪問/dev/video0的；實際V4L2協議就是通過一些標誌linux ioctl()函數和底層驅動通信的；V4L2協議是為了屏蔽各種Camera驅動的不同（比如usb攝像頭，mipi介面攝像頭）而提供的統一和攝像頭驅動通信的規範；

4：你要知道C++的class的相關知識，最好能看到C++的代碼，既然你有C的知識，哪把C++的面相對象看懂，知道C++的class就可以了；為什麼要懂C++呢？因為Android Camera HAL訪問/dev/video0都是用C++寫的，二十幾個個xxxx.cpp不同的類相互繼承實現的；而且你要懂Android HAL層的寫法，至少查查資料知道用哪裡看；一般都是CameraModule.cpp或CameraHal.cpp；

5：JNI的寫法最好以知道一些，至少可以抄就可以，因為這些寫法都是固定的，因為調試的過程中有時候你一個人要從java層跟蹤代碼到HAL層再到驅動；

5：你要會用Linux，因為所有的Android源碼都是在Linux下編譯的；你要知道ARM架構，交叉編譯器；比如arm-linux-gcc；知道怎麼編譯Android和kernel源碼；怎麼刷機；怎麼調試；最好買塊帶Camera的Android開發板；

總結：

Android的Camera可以說Android所有驅動模塊裡面最難調試的模塊，太複雜；即使你java很厲害；C也還可以；但是學習起來這個整個流程如果你是自學的話，我感覺還是太難；太費勁；還是是放棄吧！自扣太費勁了；如果有朋友懂帶著你的話，給你演示演示，指點指點，2~3月還是有可能的；

感謝大牛分享，學習了！

精彩的嵌入式驅動視頻教程，分享給大家！

http://www.superedu.com.cn/news/181.html?wjl

去OEM廠商學習最快，你自己干看代碼是學不到真功夫的

有Camera2 API的資料嗎，能提供點camera相關的資料嗎？

我也是這一年負責了相機模塊，側重app,有時候也會添加一下framework和hal，，，，也跟你有相同的想法，但是呢，app.就有好多需求要做的，有時候沒有時間，任重而道遠啊