openni,opencv,opengl這三個到底是什麼？有什麼關係?做什麼用？

OpenNi沒用過，感覺就是微軟Kinect SDK的免費版，用於Kinect體感的編程API。貌似開源，github上有源碼。功能上整體看應該沒有Kinect SDK好，但跨平台，免費。當然也支持一些類似kinect的產品，詳見OpenNi的背後公司primesense

OpenCV主要用於圖像處理、圖像分析、機器視覺和一些模式識別。內容豐富，使用很廣泛。就是一系列的庫，實現了處理圖像、讓機器理解圖像內容和利用圖像建立3維世界描述的功能。

OpenGL就是工業標準的顯示API，定義了一系列的函數，調用這些函數就可以來操作顯卡，實現畫2維3維圖片。當然不同的顯卡公司，會根據自己的顯卡和GPU來具體實現這些函數。

OpenNi 類似Kinect的SDK，但是裡面的很多演算法不是開源的，比如實時的human pose estimation， hand tracking。這些演算法來自一個叫primesense的公司的middleware，估計也是微軟持資，openni只有介面。

OpenCV就非常好用，幾乎所有CV領域state-of-the-art的演算法都有，同時也包括了一些machine learning的常用方法，比如SVM什麼的。

OpenGL是CG的庫，只做過rendering，3D modeling神馬的，了解不是很多，但是好像不是很全，至少3D引擎這塊用別的庫的比較多。