opencv和單片機通信？

02-05

opencv怎麼發給單片機數據？第一次接觸，網上也沒有資料，基於PC的opencv與STM32通信

做過幾年嵌入式開發。

opencv本身不負責通信，比如訪問攝像頭也是調用驅動的。

PC跟單片機通信常見介面是USB和串口。串口在開發上很簡單，兩端都有很多現成的軟體介面可以用。但是USB就要求你要自己懂得配置，寫描述符。比如你想把它描述成一個網路攝像頭，就按攝像頭那個協議來描述自己，這樣在插入PC之後，PC這邊就能識別出你這個設備是一個攝像頭設備，然後你用opencv就能用現成的介面去訪問圖像數據了。當然，你單片機這邊也要像攝像頭那樣上傳數據，具體的就是PC這邊每次讀數據都會問一下，然後這邊就進中斷了，你在中斷里寫好怎麼封裝數據包上傳，就可以了。這部分是有半成品的庫的，直接從ST官網上下載常式來仿著寫就行了。除了攝像頭這個類，還可以描述成滑鼠、遊戲手柄之類的屬於HID的類，這種又相對簡單一些，用於數據量不大的主要是控制性質的通信。你還可以描述成自定義的方式，這就麻煩了，因為PC端的驅動也要自己寫，我只是實驗成功過，沒有在工作中大量使用過，不是非常有必要這樣做，一般通用的這些類型都是夠大多數常見設備類型用的了。

總的來說，你想用USB的話，自己寫的話，就要詳細看一下USB協議。這個協議還是比較大的，我當時看了一天文檔，用了好久才熟。

你的問題是問怎麼發數據給單片機，我猜你是控制性質的應用場景，這樣的話，我還是建議走HID類型。然後PC這邊在應用層寫一個簡單的適合你自己應用的SDK。

另外，一個設備是可以有多個描述的，比如既是一個滑鼠又是一個攝像頭，對PC來說，它會以為這個USB上面插著兩個設備的，你直接把它們當成不同的設備來用就行了。

嵌入式端開發USB的書，推薦一本《圈圈教你玩USB》，作者是我以前一位同事。

串口開發是很方便，但是要看實際產品的功能定義了。如果是學校的東西隨便弄的話，用串口也是非常好的，因為開發起來真的簡單太多了。如果是實際的產品，就看產品定義給不給加一個串口吧，畢竟多一個串口的連接，成本多了，外觀不美觀，結構設計可能還不能兼容，很多問題。USB一般都有的嘛，供電和通信都包了。還是看你實際的產品定義。

OpenCV是專門用來做圖像處理的開發包，不是操作系統，不是神，不是什麼都能幹。PC通過串口和單片機通信，應該知道吧，OpenCV沒有封裝什麼通信功能。你的軟體應該是用OpenCV做圖像處理，得到一些結果，然後你的軟體再用串口和串口通信函數和單片機進行通信。不知道你是不是想這樣？

如果是通過RS-232串口通信，且上位機是Windows，用VC編程，有個CSerialPort類挺好用的，liquanhai/CSerialPort · GitHub，下位機單片機通信也有例子的，可搜一搜。

樓上說的對，Opencv無法向單片機發數據，據我所知，它內部沒有封裝串口之類的函數介面，所以只能是你在VC或其他工具中使用相關的API函數來和串口通信。

樓主是用opencv寫一個程序在上位機上運行然後將返回值通過串口通信輸給單片機嗎?

用socket啊，opencv一般只用於調用庫圖像處理的，比如你整體語言是java，用java.socket實現與STM32通信啊

vs跟單片機通信，opencv只是圖像處理函數庫。