解鎖無限潛力——CENDENCE專業遙控器首發評測

遙控器是無人機操作的關鍵設備，一款遙控器的質量直接決定著無人機航拍的安全性和效率。大疆針對Inspire 2專業用戶推出了CENDENCE遙控器，而UP!則有幸成為了第一批用戶。自8月初以來，我們已經進行了為期3個月的測試與體驗，對於這款專業級的遙控器產品，我們對它的評價如何呢？請看我們本期展現給大家的首發評測。

外觀解析

初次看見CENDENCE時，我們被它堅實硬朗的外觀所吸引，黑色亞光的外表顯出了沉穩的專業范，表面分布的眾多調節按鈕也十分吸引眼球。它的尺寸比Inspire的標配遙控器要大上一圈，對於手小的用戶可能比較難於握持。由於體積與設計和Inspire標配遙控器不同，因此不能直接放進Inspire 2包裝箱中的遙控器槽位。需要使用遙控器包裝內的泡沫塑料模塊，替換原有的遙控器槽位模塊後，才能正常放入。

CENDENCE的外形確實非常有特色，不由得讓我們多看了幾眼。

多看了以後，我們越來越覺得CENDENCE長得好像我們見過的什麼東西，這個謎題困擾著我們，直到我們看到了用戶手冊上CENDENCE的正面簡筆畫，一張機器人的大囧臉展現在了我們面前。

它真的好像一個萌萌噠機器人臉啊~~！搖桿是眼睛，小屏幕是嘴巴。相比實物，簡筆畫還更加凸顯了搖桿周邊的刻度，於是也正好成了小機器人的眼睫毛。

這勾起了我們的回憶，動畫中那機器人的形象頓時在我們的腦海里揮之不去。

玩笑到此結束，我們即將開始對CENDENCE的詳細解析。

搖桿，一直是遙控器的核心部件。搖桿的手感直接代表著遙控器的品質。飛手們對於搖桿的需求也十分明確——行程順滑和快速響應。大疆對於搖桿質量的把控一直十分良心，對得起它們的售價。在Inspire 2標配遙控器中的搖桿設計中，已經使用了8顆滾珠軸承來保障搖桿的順滑程度和精度。CENDENCE作為遙控器中的戰鬥機，自然更不會差。大疆也首次在遙控器產品中增加了側面撥桿，使我們能夠實時調整飛行手感和雲台手感。（將在之後開放）

搖桿進灰的問題一直讓廣大飛手比較頭疼，進灰過多會導致搖桿的精度下降，進而影響使用壽命。CENDENCE遙控器標配了遙控器防塵罩，操作無人機時也無需卸下，這解決了遙控器使用的一個癢點。

觀察遙控器頂部，SDI、Micro USB、CAN、標準HDMI和USB-A介面一應俱全，十分完備。其中SDI介面的加入給直播和監看提供了更多的便利。此前在執行無人機現場直播時，由於轉播設備的品牌和型號十分眾多，直接使用HDMI連接時常會遇到兼容性問題，導致無圖傳信號，必須使用第三方的SDI轉接模塊轉成SDI信號輸出才能達到比較穩妥的兼容性能。使用第三方模塊要注意轉接線強度、模塊本身供電和布線等諸多問題，而遙控器能直接輸出SDI信號無疑大大增強了直播時的兼容性和穩定性。此外，大疆也為SDI介面專門標配了防塵罩，保障這一外凸介面的使用壽命。

CENDENCE的天線採用了可拆卸設計，旋轉天線接頭處的螺帽，擰松後再捏住天線接頭向外用力，即可直接拔出天線。我們可以選擇安裝標配的平板天線，帶來更好的信號質量，也可選擇附帶的普通天線，減輕設備重量。

使用平板天線需要佔用遙控器上的CAN Bus介面，但設計師也在平板的連接線上另外放置了CAN口來達到擴展連接的目的，非常細心。經過測試，我們發現CENDENCE標配的平板天線十分強大，不同於一般的平板，這塊平板天線在500米範圍內無需專門對準無人機也能保持正常通訊，可接收信號的距離也更加遠，在圖傳碼率高達10Mbps時依然能有令人滿意的通訊距離。

平板天線的朝向設計比較獨特，我們推測是在設計時考慮到了CrystalSky高亮屏和大尺寸平板的存在。不同於其他型號的無人機遙控器推薦的天線頭朝上擺放，這塊平板天線設計為「頭朝下」放置，得以避開CrystalSky的遮擋，直接朝向無人機。

CENDENCE遙控器標配了CrystalSky高亮顯示屏支架，並內置了數據介面，無需再用外部數據線插入遙控器的USB介面，更為簡潔。這也影響了使用普通平板或手機的CENDENCE用戶，Inspire標配遙控器的平板支架並不能直接安裝在CENDENCE上，需要另購專用的平板支架。

遙控器底部的液晶屏幕可以直觀地顯示一些關鍵的飛行狀態信息以及相機參數信息，但不具備觸摸屏功能。這塊液晶屏幕的採用了高亮屏設計，顯示內容在陽光下依然清晰可辨。以相機參數為核心，飛行參數輔助顯示，配合周邊的功能按鍵，形成了類似於單反肩屏的操作界面，更加直觀，更加高效。

CENDENCE採用了和CrystalSky通用的電池，相比於標配遙控器可以快速更換，確保持續使用。官方給出的續航時間約為4小時，採用獨立供電的CrystalSky高亮屏時，續航數據與官方大約一致。

按鍵布局及功能解析

CENDENCE是一款功能強大的專業級遙控器，在原廠遙控器基礎上進行了重新設計，增加了許多控制按鍵。增強了功能的同時，對工業設計也提出了更高的要求。如同汽車的換擋桿位置和槍械的快慢機位置設計一樣，如何能夠讓操作人員得以快速、方便、高效地去使用這些按鍵，是設計工程師們需要面對的關鍵問題之一，需要通過特定的按鍵布局來得以實現。

CENDENCE提供了大量自定義控制按鍵，為其提供了功能性方面的核心競爭力。在app的遙控器設置界面中，我們可以看到自定義按鍵的設置界面。自定義功能涵蓋飛控、相機、雲台、app、智能模塊以及FPV的相關控制功能，並且可以在這些自定義控制按鍵中自由切換映射，讓用戶可以根據自己的習慣來決定特定按鍵的功能。在此界面里可以保存多個用戶的按鍵設置，每個用戶可以對應三種不同的自定義配置。

但大疆的工程師們也對自定義的程度有所限制，部分按鍵對應著獨立且不可修改的功能，即是圖中用灰色文字指示的按鍵。例如屏幕左側的CM、CS、CA和CE鍵的功能就被限制映射為相機的四個曝光參數，不可修改。無極旋鈕雖然用白色文字指示，但目前也只對應了手動對焦功能。我們推測未來可能會通過更新來為無極旋鈕增加變焦控制的選項。

觀察CENDENCE的按鍵布局，我們可以將其分為上下兩部分。上部以搖桿為核心，同時在遙控器頂部放置了大量按鍵、撥桿和撥輪，輔以背部按鈕，可以通過除了拇指之外的所有手指來控制。中心思想在於能夠讓操作人員在打桿的同時，能兼顧這些按鍵的操作，而無需移開手指中斷打桿。因此，無人機航拍最為常用的功能按鍵需要被放置在此。

與Inspire系列標配遙控器不同的是，CENDENCE將拍攝和錄製按鈕放在了同一側，在錄像按鍵上做了異形和凹陷處理以便於盲操作。模式切換撥桿也被改為豎向。由於相機參數設置的相關按鍵被移到了下部，因此遙控器頂部的右撥輪被映射為控制雲台平移角度，這使得飛手可以在單控操作Inspire系列機型時，能夠轉動雲台進行拍攝，而無需轉動機頭。不過，這也意味著需要讓單控飛手同時控制更多的通道，因此想媲美雙控級別的雲台控制仍有一定難度。此外，CENDENCE在上部設置的自定義按鍵多達六個，形成了遙控器的核心控制區域。

遙控器的下部則是以自定義功能按鍵為主，輔以無極旋鈕和大轉輪。縱觀這些下部按鍵，相機設置轉盤的外形讓人想起了佳能單反機型中，至今都讓攝影師們十分喜愛的經典大轉輪。CENDENCE的相機設置轉盤目前只被賦予了輔助調節參數的功能，尺寸上比佳能機型的轉輪略小，轉動速度因此也相對略慢。

在這一區域的按鍵，經過我們的實測，是無法在打桿時兼顧操作這些按鍵的。例如調整相機參數，必須先按住對應的調整按鍵，再旋轉相機設置轉盤才能進行調整，需要兩隻手才能較為方便地操作。

這也意味著如果想在無人機升空後進行一些設置，必然會影響到航線的持續飛行或雲台的持續控制。但是，實體按鈕的操作必然快於在監視器屏幕上觸控進行調整，因此在適應了操作方法後，對我們的操作效率依然有所提升。

強大，但仍需適應

UP!在開始CENDENCE評測時，拿到的是較早批次的版本，在測試時也因而發現了一些bug和缺陷並提交了反饋。隨著評測的推進和固件的更新，大量的bug已經得到修復，但也仍有一些缺陷是仍然存在或者難以避免的。

首當其衝的是重量，CENDENCE本身已有1041g的重量，加上我們使用的7.85寸高亮屏後，重量達到了3斤以上，對於需要精細操控的手持設備，這是一個絕對不輕的重量。加之產品本身的重心設計，如果不用手部力量支撐，會出現嚴重的前傾和下沉。前傾改變了遙控器天線朝向，乃至影響無人機遙控信號。如果再裝配平板天線，前傾必然會更加嚴重。使用頸部掛帶或者DJI的肩部掛帶都難以避免這種情況，必須使用CENDENCE的腰腹部支撐件進行輔助才可得到改善。

其次是略有瑕疵的按鈕布局，眾多實體按鈕確實為我們提供了諸多便利，但也修改了許多按鈕原本的位置，需要較長的時間來適應。例如，作為針對Inspire機型設計的專業級遙控器，CENDENCE移除了返航按鈕外圈的起落架升降撥桿，也沒有在搖桿周邊專門為其設計一個專門的按鍵，而是讓用戶自行決定此功能的按鍵位置。要知道起落架升降對於Inspire機型來說，是和錄製按鈕或切換飛行模式同級重要的功能，使用頻率相當高，根據我們的觀點，是需要形成固定的按鍵習慣，不可更改的。但實際上卻和調整相機參數、切換FPV視角等次級操作功能一樣需要自定義映射按鍵，讓人有些難以理解。不過我們也可以猜測，CENDENCE可能未來會用於其他結構不同於Inspire的無人機，因此也沒有採用升降撥桿這種Inspire獨有的設計。

同時，背部按鈕的位置仍然需要一些時間來習慣。在城市飛行環境中，當飛行距離達到幾百米乃至千米以外時，十幾度的天線朝向偏差，可能就會是滿格信號和丟失信號的區別。因此飛手時常需要舉起遙控器來加強無人機的控制信號，在舉起沉重的CENDENCE時，因為手部發力和持控姿勢的緣故，背部按鈕極易誤觸。如果起落架升降或雲台歸中等影響飛行與拍攝的功能被設置在了背部按鈕，則更容易造成諸多不便。

總結，以及期待

在歷時接近三個月的CENDENCE評測後，我們認為CENDENCE的確是一款功能強大的遙控器，是一款面向專業用戶、解決專業用戶需求的產品。

但它可以更為強大。

在我們的評測歷程中，對遙控器上的實體按鍵其實並沒有感受到顛覆性的便利。使用遙控器調節參數時很多需要雙手操作，未必比標配遙控器上的只需一根手指「按下右撥輪，轉動撥輪調節」來得方便高效。因此，CENDENCE如果想要贏得更多專業用戶的青睞，需要在此基礎上進一步增強自己的功能，而這應該也正是大疆正在研發的方向。分析了一下我們目前的使用需求，不妨現在期待一下CENDENCE可能將在未來更新出的功能：

一鍵避障——在夜間環境里，自動避障難以正常工作。飛手遭遇緊急情況時使用一鍵避障功能可以獲得最短的剎車距離，比反向打桿剎車更加能夠保障飛行安全。

預設相機參數——使得用戶可以在CDNG、Prores或30幀、60幀等拍攝格式之間進行一鍵切換，或者在不同的曝光參數之間快速切換。無需進入相機高級菜單手動一項項調整。

多從機擴展——目前無論是標配遙控器還是CENDENCE遙控器，都僅支持雙機操作。Inspire 1時代的多機互聯至今仍未在Inspire 2平台開放。多從機模式在一些環境下等同於增加一個無線圖傳監看畫面，在教練模式下也有自己的用武之地，需求依然存在。

這些功能無需通過硬體修改，只需通過固件更新就能實現，相信大疆將會給即將上市的CENDENCE加上一層BUFF，解鎖更加完美的專業性體驗。