系列三之:彈性受壓桿件的穩定(2)

3.2 非理想彈性壓桿的變形

3.1節中描述了所謂的理想彈性壓桿, 那麼對應的就存在有非理想彈性壓桿。例如:某些壓桿存在有一定的側向荷載,某些壓桿可能存在有初始撓曲,或者軸向力有一定的初始偏心等。接下來我們將逐一討論。

3.2.1 側向荷載作用下的彈性直壓桿

為了討論方便,我們仍然選擇簡單的兩端鉸接的壓桿作為研究對象。

假設壓桿為直壓桿(無初始撓曲,無初應力),軸向力無初始偏心。相比《有軸力梁的彎曲1》(2.1.1)中,考慮更一般的受側向力情況,即該直壓桿受到側向壓力(集度為p(x))作用。由於側向力的作用,在軸力施加之前,壓桿上分布有M_0(x)的初始彎矩。

在軸向力作用下,由於側向變形的影響,壓桿上的彎矩值為:

M(x)=M_0(x)-Ny(x)(3-9)

此時,利用有軸力梁的微分控制方程二階形式,可以寫出:

frac{d^2y}{dx^2}+k^2y=frac{M_0(x)}{EI}(3-10)

其中k=sqrt{N/EI}

對於任意的初始彎矩分布形式M_0(x),總是可以利用傅里葉級數來描述為:

M_0(x)=sum_{n=1}^{infty}A_0sin frac{npi x}{l}(3-11)

其中A_0為傅里葉級數的係數,對於給定的M_0(x)分布,其可以寫為

 A_0=2int_0^lM_0(x)frac{sin npi x}{l}dx(3-12)

同理,軸力作用下的撓曲線,也可以用傅里葉級數描述:

y(x)=sum_{n=1}^{infty}q_nsin frac{npi x}{l}(3-13)

其中q_n為待定係數。

將式(3-11)與(3-13)代入方程(3-10),得到

sum_{n-1}^{infty}left[k^2q_n-left(frac{npi}{l}right)^2-frac{A_0}{EI}right]sin frac{npi x}{l}=0(3-14)

由於式(3-14)對於任意的 x均成立,因此必須滿足

k^2q_n-left(frac{npi}{l}right)^2-frac{A_0}{EI}=0(3-15)

q_text{n}=frac{A_0}{N-N_text{cr}}=frac{A_0}{N-n^2N_text{E}}(3-16)

其中N_text{cr}為理想壓桿臨界荷載,N_text{E}為理想壓桿的一階臨界荷載。

注意觀察式(3-16),對於軸力施加前(即N=0)時,側向力作用下的初始撓曲y_0(x)也可以寫成類似(3-13)的傅里葉級數形式,其傅里葉係數q_text{n0},可將N=0代入式(3-16)得到

q_text{n0}=-frac{A_0}{n^2P_text{E}}(3-17)

將(3-17)代入(3-16)可以得到軸心壓力對側向變形的影響:

q_text{n}=q_text{n0}frac{1}{1-N/N_text{cr}}(3-18)

3.2.2 有初始撓曲的彈性壓桿

考慮有初始撓曲y_0(x)的彈性壓桿,在軸力作用下變形為y(x),其中因為軸向力產生附加彎矩導致的彎曲變形為

w(x)=y(x)-y_0(x)(3-19)

此時,軸力作用下的控制微分方程為

frac{dw^2}{dx^2}+k^2w=0(3-20)

將(3-19)代入(3-20)可以得到

frac{dy^2}{dx^2}+k^2y=frac{d^2y_0}{dx^2}(3-21)

對比式(3-21)與(3-10),初始撓曲可以等效為相應的初始彎矩:

M_0(x)=EIfrac{d^2y_0(x)}{dx^2}(3-22)

這樣就可以採用3.2.1中的方法,考慮初始撓曲對彈性壓桿變形的影響。

3.2.3 軸力有初始偏心的彈性壓桿

對於軸力有初始偏心的情況,假設桿件兩端的偏心距分別為e_1e_2,此時等效於在桿件兩端施加一對力偶M_1=Ne_1M_2=Ne_2。這種情況,在《有軸力梁的彎曲8》已經討論過了。


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