有沒有關於單目視覺導航的好項目可以學習學習？

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這三個接觸的比較多，視覺里程計要簡單不少，可以先學視覺里程計的

SVO(Semi-direct Visual Odometry)

uzh-rpg/rpg_svo: Semi-direct Visual Odometry

LSD-SLAM(Large-Scale Direct Monocular SLAM)

GitHub - tum-vision/lsd_slam: LSD-SLAM

ORB-SLAM

raulmur/ORB_SLAM: A Versatile and Accurate ...

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1.推薦 ：ORB_SLAM2----Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop 2.比較全的SLAM技術資料匯總：

• https://github.com/GeekLiB/Lee-SLAM-source

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個人認為，題主首先要清楚這個領域到底有什麼方向去搞，需要用到些什麼東西，然後自己有興趣而且目前的能力好像還能搞的。

然後再去一步一步地學習，先從簡單的開始。

而不是一上來就問有什麼好項目可以學習。

假設你是一個純小白，如果一開始毫無概念，立馬就上SVO,ORBSLAM又或者是相對較難的LSDSLAM，估計十有八九是會痛苦的不行的。

所以建議先找篇綜述性的論文，大致有個基本的認識再搞。

不然到時候一下子入了最深的坑，就只能從入門到放棄了。

大神跟你說什麼都可以搞，是因為同樣的水深，對於大象來說，他覺得實在是太淺了。但對於老鼠來說，分分鐘就會要了他的命。

不知道水有多深就盲目前進，最容易被淹死。

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