淺析北美四校機器人實驗室的研究內容和研究進展

在文章歐洲機器人實驗室到底在研究什麼？淺析其研究進展 中介紹了歐洲機器人實驗室的大體情況，下面來介紹下北美四校機器人實驗室的一些情況，供計劃赴美留學和研究機器人的學者提供一些信息。

① MIT： Robotics and Artificial Intelligence lab；

② CMU：The Robotics Institute；

③ Stanford：Robotics Lab；

④ UC Berkeley：CITRIS and the BANATAO INSTITUTE;

① MIT： Robotics and Artificial Intelligence lab

網址：MIT - Research

MIT Robotics and Artificial Intelligence lab主要的labs、centers and programs包括：

Center for Brains, Minds and Machines (CBMM)

Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL)

Distributed Robotics Lab

Laboratory for Human and Machine Haptics

Learning and Intelligent Systems

Model-Based Embedded and Robotics Systems Group

MIT Media Lab（非常大）

Newman Laboratory for Biomechanics and Human Rehabilitation

Nonlinear Systems Laboratory

Robot Locomotion Group（看看這個https://www.youtube.com/user/MITDRC和https://www.youtube.com/user/RobotLocomotionGroup，就知道有多厲害了~）

MIT的機器人和人工智慧實驗室非常大而多，若有興趣的話，可以看上面的網址。

② CMU：The Robotics Institute

CMU的機器人學院隸屬於計算機學院，RI創建於1976年，是目前全美最老牌和最成功的的機器人學院之一。https://zhuanlan.zhihu.com/bittiger/20093005（CMU Robotics Institute的讀書體驗）中介紹了RI的相關情況。

網址：Home

CMU機器人學院的Labs 和 Groups包括（共計33個）：

3D Vision and Intelligent Systems Group (3DVIS)

Advanced Agent – Robotics Technology Lab

Air Lab

Auton Lab

Biomedical Image Guidance (BIG)

Biorobotics

Computer Graphics Lab

Computer Vision Lab

CREATE: Community Robotics, Education and Technology Empowerment

Face Group

General Motors-Carnegie Mellon Autonomous Driving Collaborative Research Lab

Human Sensing

Human-Robot Interaction Group

Illumination and Imaging Lab

Intelligent Coordination and Logistics Laboratory

Intelligent Sensor, Measurement, and Control Lab

Manipulation Lab

Microdynamic Systems Laboratory

Microelectromechanical Systems Laboratory

People Image Analysis Consortium

Personal Robotics

Project LISTEN

Rapid Manufacturing Lab

Reliable Autonomous Systems Lab

Robotics Academy

Robotics Education Lab (REL)

Search-based Planning Laboratory

Shape Deposition Lab

Soft Robotics & Bionics

Surgical Mechatronics Laboratory

Tele-Supervised Autonomous Robotics (T-SAR)

issue Engineering

Visualization and Image Analysis

CMU的RI劃分非常細緻，基本每個方向就是一個Lab，非常非常專業的機器人學院。

@Yifan Hou 的文章 CMU機器人學專業課程列表 詳解介紹CMU機器人專業的課程列表。

③ Stanford：Robotics Lab

網址：Stanford Robotics Lab，相比於MIT和CMU的機器人實驗室相對薄弱一點，但是有牛人：OUSSAMA KHATIB。官網這樣描述：Oussama has made fundamental contributions to robotics, control, and human motion analysis. His work includes the development of potential fields for control, the operational space control framework, whole body multi-contact control with prioritized null spaces, elastic planning, articulated body dynamic simulation, haptic rendering, and biomechanics based analysis of human motion.

我對OUSSAMA KHATIB記憶深刻，那是因為他是《Springer Handbook o? Robotics 》的主編之一。大家還記得那邊大紅書么（機器人界的神書）？

④ UC Berkeley：CITRIS and the BANATAO INSTITUTE

網址：Deep Learning for Robotics - CITRIS and the Banatao Institute 和 Sergey Levine。

關於UC Berkeley的機器人實驗室，我只介紹：Pieter Abbeel 和 Sergey Levine 的Deep Learning for Robotics。

在預告：分享Pieter Abbeel和Sergey Levine基於深度增強學習在機器人中的應用（論文）中已經介紹過了Pieter Abbeel和Sergey Levine的關係和研究內容，並專門開了專欄《深度增強學習在機器人中的應用》來介紹他們的工作。

總之，美國頂級的機器人實驗室也大多聚集在北美四校中，明顯MIT Robotics and Artificial Intelligence lab和CMU Robotics Institute更勝一籌。