自動駕駛軍備競賽，先扇特斯拉一記耳光

說起自動駕駛，很多人首先會想到特斯拉。翻看去年的媒體報道，竟然說當時的特斯拉Model S已經實現了L5級自動駕駛！L5級屬於全自動駕駛，而當時其它汽車廠商，都只停留在L2級。當時很多不明就裡的人，例如產經記者在分析這件事時，字裡行間看出他們真以為全自動駕駛已經降臨。當然啦，往後就是一系列的事故，特斯拉在輿論壓力下，Autopilot系統開始禁止用戶完全放開方向盤。

特斯拉Model S的Autopilot說白了，就是整合了原有ACC自適應巡航、預碰撞、車道保持和路標識別等一系列技術。在感測器方面，特斯拉Model S採用「攝像頭+雷達」來感知路面狀況。意味著特斯拉Model S在技術規格上，跟當時L2級別的車型相當。可是特斯拉卻斗膽自我吹噓，甚至暗中鼓勵用戶放開方向盤，自然便釀成悲劇。這裡也反映出NHTSA和SAE對自動駕駛分級的弊端，以是否需要駕駛者干預作為評判標準，遇上特斯拉這種技術流氓，分級就沒有任何嚴肅性可言。

對於傳統汽車廠商，它們在自動駕駛這件事上，就做得很小心翼翼。例如最新一代奧迪A8，在攝像頭和雷達的基礎上，還加入了激光探頭，車輛對路面狀況感知變得更為豐富。在那麼多感測器的加持下，奧迪A8在很多環境下，已經具有全自動駕駛的能力。可是奧迪依然小心謹慎，目前只允許一種情況可以完全放任汽車自動駕駛，那就是在60km/h以下的擁堵高速。背後潛台詞就是，中國那些三輪和路人橫穿的市區路況，我對此不會負責哦。儘管如此，奧迪A8已經成為首款步入自動駕駛L3級的量產車，在自動駕駛界算是可載入史冊的事情。

我對奧迪A8的自動駕駛是挺流口水的，因為我每天上班都要在兩個城市之間往返，當中大部分時間就是在高速路上堵車。如果有奧迪A8這個自動駕駛，我就可以時而拿任天堂出來打薩爾達，時而拿Kindle出來看書，時而甚至可以跟副駕駛的女友……不過話說回來，哪怕有錢也別開心得太早，現在不知道中國法規，是否會放行奧迪A8這個全自動駕駛功能。再者，國內堵車經常遇上強行變線，防不勝防的急剎，不知會讓我的任天堂飛到什麼地方。

在奧迪A8步入L3級之際，豪華品牌旗艦轎車間展開了一場「軍備競賽」。賓士借S級改款，又新加入了很多跟自動駕駛相關的功能。例如在開啟ACC自適應巡航的情況，能通過GPS得知前方的環島，然後提前減速，在出環島時又能自動提速。當然啦，這個是針對歐洲環島來設計，國內其實沒對應場景。不過此舉背後意義不小，意味著賓士開始將GPS技術運用到自動駕駛當中。再有就是S級能夠幫助駕駛者做緊急變線，當駕駛者去避讓障礙物時，方向盤能自行轉動來輔助駕駛者。以後看到女司機做出無比標準的麋鹿避讓動作時，就無需對此大驚小怪了。

說起賓士用GPS來達成自動駕駛，凱迪拉克也是如此，而且比賓士走得更深。凱迪拉克CT6將會配備上Super Cruise系統，這個系統很特別的地方，就是專針對高速道路開發。在原有攝像頭和雷達探頭的基礎上，還增加了GPS模塊，電腦系統能更準確得知汽車的所在位置和狀態。舉個栗子，高速路會有一些彎角，假如僅以攝像頭和雷達來感知，那就很沒預見性，很可能會在彎中出現突兀的速度變化，而Super Cruise則是能提前知道彎道到來，且會知道彎角的曲率，因此可以把車速調整得恰到好處。說起GPS，很多人會想起什麼百度、高德地圖，其實這些原有地圖的精度遠遠不夠，Super Cruise是需要到高速公路進行實地測繪，通過高精地圖實現上述功能。

凱迪拉克CT6的Super Cruise也是能解放雙手，不過為了安全起見以及考慮到駕駛者的意願，系統會探測駕駛者狀態，允許短時間的分神，並通過方向盤頂部兩側的紅外感應識別駕駛者是否在關注路況，但假如發現駕駛者長時間不看道路，系統還是會要求駕駛者重新接管車輛。假如駕駛者依然不留意路面情況，自動駕駛會解除，甚至會跟安吉星聯動，詢問駕駛者是否出了什麼狀況。此外，變線的權利也始終握在駕駛者手中。通過這種設置，我們也能看出通用在自動駕駛方面不是一味的追求更高的自動化，而是給駕駛者提供選擇權。另一方面，通用在自動駕駛研發方面算是劍走偏鋒，不求廣度，轉而求深度。深度一來體現在Super Cruise專註於高速路況，二來是Super Cruise需要建立在高速路況測繪的基礎上。因此，Super Cruise能使用的地區會有所限制，首批能用的國家是美國和加拿大。當然啦，中國市場如此龐大，無需擔心通用會冷落掉，Super Cruise已經鐵定會進入中國。

說到這裡，想起Super Cruise原本打算在2016年上市，結果一直拖到了現在。並非通用偷懶，而是中間發現太陽光會對感測器造成干擾。以通俗的方式理解，就是這套系統已經能運作，只是在部分時候可能有感應不靈的可能。換作劍走偏鋒的廠商，估計已經會推到市場，並對它的功能大吹特吹。嗯嗯，估計你也知道我究竟想「暗諷」誰了吧。

橫向看賓士、奧迪和凱迪拉克的自動駕駛，它們發展方向有所不同。賓士在原有架構的基礎上，不斷去做加法，車可以在更多場景下可以輔助駕駛者，但量變未引發質變。奧迪則是引領感測器革命，在激光探頭的幫助下，讓這台車在擁堵高速里，能實現真正意義的自動駕駛。奧迪A8目前還沒試過車，擁堵高速自動駕駛無疑只是它的冰山一角，在感測器和處理器均更強大的前提下，這台車在其餘場景里的反應，絕對會更加準確合理。至於凱迪拉克，路數完全不同於賓士、奧迪，路走得很窄，僅為特定地區的高速公路提供自動駕駛功能，駕駛者還保留著對車輛的話語權。在駕駛者需要的時候真正做到解放雙手，Super Cruise背後的可靠性和人性化，同樣值得期待。別人在做加法，凱迪拉克則做減法，但這種專註，往往更容易把事情做好。

可以說，現在屬於自動駕駛衝擊瓶頸的時候，各大廠商猶如八仙過河，各顯神通。不過還是那句，我對自動駕駛嘛，真是既愛又恨，一來是作為車迷，自然是喜歡駕駛；二來自動駕駛真到來的話，那時汽車媒體這個職業，估計會變成歷史。試想當汽車變成純粹從A點到B點的工具，大家就沒有多少興趣去研究，就像現在沒多少人會去留意，從1樓到10樓，究竟是公司的三菱電梯的運轉絲滑點，還是住宅里的蒂森克虜伯電梯有德味點……

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