PLC編程再思考之4 - 面向對象

PLC編程有諸多限制，如：

1. 傳統的西門子PLC單個DB的存儲容量為64KB。
2. 每次DB結構變更時，都需要編譯並重新下載覆蓋原DB。
3. 每次DB結構變更時，OPC變數需要重新映射地址。

但有時候我們希望把DB設計得靈活一些，當給PLC增加一些小的元素時，我們不希望覆蓋大量的DB。

有時我們希望PLC程序設計得模塊化、產品化、基於配置。

在這些應用場景中，我們可以參考面向對象的方法進行PLC編程。

本文以質量安燈實例說明了面向對象的PLC編程方法。

業務需求為：

1. 每個工位配置1條拉繩。
2. 當拉繩拉下時，燈亮，喇叭播放配置好的音樂。
3. 當拉繩複位時，燈滅，喇叭靜音。
4. 工位配置在線上。
5. 線的總數為10。
6. 工位/拉繩/燈/喇叭的總數為200。

下表列出了所有對象，及對應的屬性/事件/方法：

為了讓對象更加靈活，我們為每個屬性分配1個DB，除了ID，這是因為我們使用數組ARRAY存儲數量，每個對象的所有屬性DB使用了同樣長度的數組，而數組的序號就是對象的ID：

因此當我們需要給拉繩增加一個新的屬性時，我們只要建立一個新的DB，基本結構為長度為200的數組，並以數組序號的形式建立了與其它拉繩DB的聯繫。

PLC程序調用結構非常簡潔：

由於使用了數組，我們可以很方便地利用SCL的循環語句進行遍歷調用：

尋找外部引用ID也很簡單，因為我們可以直接使用數組序號進行符號定址：

對於I/Q設備的位&位元組地址，我們可以用STRUCT進行定義：

這樣，就可以很方便地利用SCL的PEEK_BOOL/POKE_BOOL函數進行動態調用：

FC_PEEK_BOOL針對SCL的PEEK_BOOL進行封裝:

Set事件:

Reset事件:

下面列出幾條PLC面向對象編程的參考建議：

1. 每個DB定義1個屬性。
2. 使用數組存儲數據。
3. 使用SCL循環語句遍曆數組。
4. 為每個方法編寫通用FC函數。

TIA V13源代碼:

http://pan.baidu.com/s/1c28HOOg