大學院研究動態（六）東大：CRISPR/Cas9治療血友病

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【本期導讀】

【共同研究】災害對應型機器人

【東大】CRISPR/Cas9治療小鼠血友病

【山梨大】修復腦機能的新型細胞

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NEWS

工　學

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【共同研究】災害對應型機器人的開發

目前，建設用機械已經被廣泛應用在諸如山體滑坡等災害的救助過程中。但是傳統的液壓挖掘機，有著在遇到陡坡或者大台階的時候不能全力發揮作用以及無法對微小的對象進行操作等難題。

為了解決這幾點，大阪大學，東京工業大學等幾所大學，共同研究開發出了災害對應型建設用機器人。

本機器人中應用了2 重旋迴?複腕機構（小編也不知道中文是啥），簡單來講就是左右手臂還有肩的旋轉部分在同一個軸上，可採用大直徑的軸承實現此機構。此外，由於雙臂支撐在重心附近，使得機器人擁有了高穩定性。通過這種機制，機器人可以適應高負荷的作業。由於雙臂可以360°自由旋轉，沒有左右手之分，兩手臂的形狀還可以自由變換。由此，本機器人就可利用自由變換的手臂來支持地面，用履帶進行移動。這樣，對災害環境的適應性就會得到提高。比如，在陡坡或者凹凸不平的災害現場，此機器人可以通過一隻手臂抓住地面或者地面上的固定物，另一隻手臂處理工作。同時，通過手臂和履帶的相互配合，也可以越過台階。

此外，本研究團隊還開發出了擁用四根手指的機器手，已被附連到一個手臂。該機械手是通過改變形狀，可實現『挖掘『和』抓住『模式的變換。此外，可根據對象的形狀改變機械手的形狀和握力。

更多詳細內容及論文信息

新機構を備えた複腕建設ロボット ImPACTタフ?ロボティクス?チャレンジによる新しい災害対応重作業ロボットの開発

排名不分先後

神戸大學 橫小路研究室

Complex Mechanical Systems Engineering Laboratory, Department of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering, Kobe University

大阪大學 吉灘研究室

コマツみらい建機協働研究所 - Home

東京工業大學 鈴森研究室

Suzumori Endo Lab

東北大學 永谷研究室

Field Robotics Laboratory, Tohoku University

東北大學 昆陽研究室

TOP|TadoLab

東京大學 山下研究室

山下研究室

NEWS

醫　學

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【東京大學】用CRISPR/Cas9治療小鼠血友病

近日，自治醫科大學和東京大學的共同研究團隊運用CRISPR/Cas9和腺病毒載體（AAvアデノ隨伴ウイルス（AAV）ベクター），成功開發出了針對血友病B小鼠的基因編輯療法。這個方法為血友病的治療提供了心的思路。

血友病是由於跟血液凝固有關的第VIII，第IX因子的遺傳基因異常造成的出血性疾病。對於出血的預防，需要從幼兒期開始，以每周1-3次的頻率注射血液凝固因子。自CRISPR/Cas9開發成功以來，遺傳基因編輯技術迅速發展，雖然對於細胞或者受精卵的編輯變得容易，但是對於出生以後特定臟器的遺傳基因的編輯還是比較困難。本研究利用CRISPR/Cas9和腺病毒載體，成功修復了血友病老鼠（第IX因子的缺失）的異常基因。

肝臟是凝固因子的產生部位。將能夠特異性編輯肝臟基因的腺病毒載體投入到小鼠體內，就可實現小鼠肝細胞的基因編輯。將這一結果運用到出生不久的血友病小鼠上，同樣顯示出了效果。同時，隨著成長，雖然腺病毒載體數量減少，但基因編輯效果卻可以長存。運用本方法，可使曾經較為困難的幼兒和嬰兒的基因治療成為可能。特別是，不需要在幼兒期進行注射這一點，對於患者來說是很大的福音。未來，有望將腺病毒載體應用到其他臟器性疾病中。

更多詳細內容及論文信息

CRISPR/Cas9による血友病治療にマウスで成功 - 東京大學 大學院理學系研究科?理學部

東京大學　　濡木研究室

http://www.nurekilab.net/

自治醫科大學 大森研究室

http://www.jichi.ac.jp/biochem/byotai/index.html

NEWS

葯　學

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【山梨大學】發現修復腦機能的新型細胞

山梨大學醫學部藥理學講座的小泉修一教授和慶應大學醫學部的岡野榮之教授，發現了在罹患腦血管疾病之後，可以促進組織修復的細胞。星形膠質細胞（アストロサイト），通常負責為大腦提供營養，但在發生腦梗阻之後，就會變身為「貪食性星形膠質細胞」，吃掉那些因腦血管疾病而死掉的細胞，將它們從大腦種去除。該實驗已經在小白鼠身上得到驗證，期待將來運用到腦梗塞和復健的臨床治療當中。

一直以來，我們發現在發生腦梗塞之後，小神經膠質細胞（ミクログリア）會立刻聚集到阻塞處，吃掉那些死細胞。而貪食性星形膠質細胞會在腦梗發生一周後，慢慢聚集到梗塞處，吃掉那些因腦梗而死掉的神經細胞及突觸。所以我們可以利用這兩種細胞的吞噬作用，用於不同時期的治療。

本研究內容的模式圖

腦梗損傷發生後，會導致大量細胞死亡，小神經膠質細胞會立刻檢測到這些死亡細胞，然後聚集過去將其吃掉。在小神經膠質細胞，星形膠質細胞也會獲得「貪食性」，在腦梗損傷的後期，吃掉那些死亡細胞。

更多詳細內容及論文信息：

脳卒中後に出現する第２の貪食（どんしょく）細胞「貪食性アストロサイト」の発見 ー脳卒中の予後?治療に期待ー

小泉修一研究室

http://www.med.yamanashi.ac.jp/clinical_basic/pharmaco/

岡野榮之研究室

研究室紹介 | 岡野研 Weblog

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更多精彩

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