NEXTAGE-Works Side By Side With People

最近去了一個實驗室見學，見識到了大名鼎鼎的

NEXTAGE

今天就給大家介紹一下

1，NEXTAGE的基本構造

也許單從外觀來看，大家就能猜出這兩位酷炫小弟是做什麼的啦

NEXTAGE可以將人類從單純反覆的工作中解放出來，使人有精力去做一些需要創造力且附加價值高的工作。是一種新時代的工業機器人。

傳統的工業機器人，在自動生產線上完成熔接或者高速的零件插入時常常伴隨著火花四濺，與其說是機器人更像是自動化生產線的一部分，基本沒有能和人共同工作的感覺。近年來，人和機器人配合作業這種生產方式逐漸被企業接受。而且為滿足需求的多樣化，生產模式也逐漸從少種類的大量生產向多品種少數量上過度。以往的自動化生產線的工業機器人，大多數是面向單一的任務，靈活度較低。所以為了實現更高靈活度生產這一目標，新時代工業機器人nextage應運而生。

下面，讓我們來看一下nextage究竟哪裡與眾不同。

nextage總重量約130kg（機器人重29kg）。身高基本和人差不多。得益於它的軸構成，nextage肘部向內傾斜，總寬度僅有564mm，這種緊湊的結構節省了很多空間，非常適合多台機器人以及機器人和人之間的配合作業的環境。

上半身合計15自由度，手臂6自由度*2，頭部2自由度，腰部1自由度。15軸全部採用80w以內的低壓電機，提高了和人協同工作時的安全性。

肩Y-肩P-肘P-手首Y-手首P-手首R

首Y-首P

腰Y

註：（R，P，Y-roll，pitch，yaw angle）分別指繞x軸，y軸，z軸的旋轉角度）

通過雙臂的互相配合，nextage可以完成複雜的加工任務。

同時，nextage配有4個攝像頭，分別在頭部*2和手部*2。

利用頭部攝像機的3D影像可以判斷機器人和對象物體間的位置關係，識別工作環境的變化，從而更從容的應對多種任務需求。手部攝像機則負責獲得更詳細的細節情報，配合手部的可動範圍，可以實現對象物體的多方向抓取。

下半身的控制箱里搭載著畫像識別系統，採用了輪式結構，可以自由移動。與AGV單元相配合，NEXTAGE可以自動進行移動。

2，NEXTAGE可以為我們做什麼

通過上面簡單的介紹，相信大家都會對我的小弟有一個大致的了解了，接下來就看看它的本事吧！

挑選螺母是一件很讓人頭疼的工作，需要從堆成山一樣的零件堆中一一的去拾取，想一想就感覺很無聊。。又辛苦。看看NEXTAGE是怎麼幫助我們解決這一頭疼的難題的吧。

1，通過顯示器，識別所需要的尺寸

2， 抓取所識別尺寸的螺母

3，把不同螺母收入到指定位置中

通過三步，NEXTAGE就可以把人從單調重複性的工作中解放出來，是不是很素晴らしい！本來需要三人的工作，現在只需要2人再加上一台NEXTAGE就可以完成。人與機器人協同工作這種以前只能在科幻片才能看到的畫面，現在已經逐漸實現啦。

其實，現在已有公司將NEXTAGE應用到了實際生產中，就讓我們通過視頻來看看NEXTAGE是如何與人共同完成作業的吧。

NEXTAGE投入使用_騰訊視頻 https://v.qq.com/x/page/d03120tn768.html

NEXTAGE憑藉它緊湊結構，高靈活度，外形擬人化等特點，真正意義上的實現了 「設備」から「パートナー」へ！！

由於NEXTAGE的低成本，高靈活性，易操作等特點使得它可以在很多領域大展身手。

Industrial robot next stage is the next stage in robot evolution！

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