系列三之:剪切變形對歐拉臨界力的影響

前文的歐拉臨界力推導均是:尋找基於歐拉伯努利梁理論的微分方程的非平凡解。與梁的彎曲問題類似的,歐拉伯努利梁模型僅僅是一種具有嚴格平截面假定的情況。如果利用鐵木辛柯梁理論來分析的話,剪切變形是否對歐拉臨界力有影響呢?

對於有軸力的鐵木辛柯梁而言,其彎矩方程可以寫為:

frac{d^2}{dx^2}left(EIfrac{dvarphi}{dx}right)+Nfrac{d^2y}{dx^2}=q(x)(3-27a)

varphi=frac{dy}{dx}+frac{V}{kGA}(3-27b)

其中V為剪力,根據彎矩與剪力的關係,可以寫為:

V=frac{d}{dx}(EIfrac{dvarphi}{dx})(3-28)

將(3-28)代入(3-27), 整理可以得到

frac{d}{dx}(EIfrac{dvarphi}{dx})+kGA(frac{dy}{dx}-varphi)=0(3-29)

EI,A,G,k為常量,且無側向力作用(q(x)=0)時,方程(3-27a)與方程(3-29)可以簡化為:

EIvarphi+Ny=0(3-30a)

EIvarphi+kGA(y-varphi)=0(3-30b)

聯立上述兩式,當無側向力作用時q(x)=0,可得到:

EI(1-frac{N}{kGA})varphi+Nvarphi=0(3-31)

觀察式(3-31),與基於歐拉梁理論的微分方程相比,方程是類似的,差別僅在於係數EI乘上了係數1-frac{N}{kGA},相當於剛度有所折減。因此,對於兩端鉸接的彈性壓桿,其臨界力容易得到:

N^T_text{cr}=N_text{cr}(1-frac{N_text{cr}}{kGA})=frac{N_text{cr}}{1+{n^2}/{k}[pi/lambda]^2(E/G)}(3-32)

其中lambda為長細比,lambda=frac{l}{sqrt{I/A}}

對應的歐拉臨界力(一階臨界力)為:

N^T_text{cr}=frac{1}{1+frac{1}{k}[pi/lambda]^2(E/G)}N_text{cr}(3-33)

其中frac{1}{1+frac{1}{k}[pi/lambda]^2(E/G)}為剪力對臨界力的修正項。

觀察臨界力的修正項,對於給定的材料與截面,其k,G,E均為定值。當受壓柱為短柱時,長細比較小,此時剪力修正項較大;當受壓柱為長柱時,長細比較大,剪力修正項反而較小。

將臨界力寫成臨界應力的形式:

frac{sigma^T_text{cr}}{E}=frac{pi^2}{lambda^2+frac{pi^2}{k}(E/G)}(3-34)

由式(3-34)可以看出:對於常規材料(例如鋼材,其屈服強度f_text{y}=0.002E),其長細比lambda小到一定時,其破壞形式為材料破壞,討論失穩臨界力沒有意義;而長細比大時,剪切效應對歐拉臨界力又影響較小。因此,剪切效應對常規材料的彈性壓桿歐拉臨界力影響不大。

此外,從式(3-34)還可以發現一個有趣的現象。在不考慮剪切效應時,對於短柱,當長細比趨於0時,其臨界應力趨於無窮大。而考慮剪切效應後,即使對於長細比趨於0的短柱,其臨界應力也是個有限值,其取值取決於彈模與剪切模梁的比值。

綜上分析,可以知道:對於超高強材料,或者高彈模低剪切模量的材料,要注意剪切效應對歐拉臨界力的影響。同時,在考慮格構柱或框架時,其剪切變形較大,此時也應考慮剪切效應的影響。


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