加速你的MATLAB開發(4): 自動生成C/C++代碼

博主問myc, 你覺得MATLAB最牛逼的Toolbox是啥？myc回答

就是各種Coder Toolbox啊。土豪的選擇，絕對值回售價。

作為MATLAB殺手級的應用，MATLAB Coder，Simulink Coder, Embedded Coder, HDL Coder可以將很多MATLAB程序，Simulink模型直接轉化成C/C++代碼。

有報道顯示東風汽車用Embedded Coder為他們的新一代電動客車的電池管理系統生成了10萬行代碼，實現了100%的代碼自動生成。

波音給X-40A無人太空梭的導航及控制系統編的代碼也是由Simulink Coder自動生成的

（此處停頓3秒，應有廣告費入賬

總之，用了Coder工具箱，腰不酸了，腿不痛了，C/C++也忘得差不多了……

博主等myc一口氣說了這麼多之後問

能讓我看看這麼神奇的工具怎麼用么。。

這裡用R2016a來做例子，首先你得確保你的電腦上有支持的編譯器，從R2015b起還支持MinGW喲。

接下來就是讓MATLAB定位你的編譯器了，我們在mac上用Xcode做例子

>>mex -setupnMEX 配置為使用 Xcode with Clang 以進行 C 語言編譯。nn>>mex -setup C++nMEX 配置為使用 Xcode Clang++ 以進行 C++ 語言編譯。n

好啦，開始生成代碼吧！鑒於我們的實習生myc是滑鼠點點族，他打開了MATLAB Coder App

好炫酷的App，好像一開始需要我們輸入一個想轉化成C/C++代碼的M文件，那我們來將上次編寫的代碼轉化為C++代碼。我們對原代碼稍作修改，給兩個輸入

function alpha = best(points1,points2)nM1 = rand(3);nM2 = rand(3);nalpha = zeros(2,size(points1,2));nna1 = M1 points1;na2 = M2 points2;nnfor i = 1:size(points1,2);n n A = [a1(:,i),-a2(:,i)];n y = rand(3,1);n AtA = A * A;n if rcond(AtA) < eps(double)n alpha(:,i) = 0;n elsen alpha(:,i) = A y;n endn nendnnend%End of bestn

在App中輸入best後回車進入下一步

這一步你可以加入其他的entry-point function, 我們這個簡單的例子就只有一個.點擊右下角Next。

這一步App將檢測你的代碼是否可以被轉化為C/C++，如果有任何問題，App還會給出修改建議。

我們的程序用到的都是MATLAB比較基本的功能，都支持代碼生成，點擊下一步繼續。

這一步我們要做的是給出輸入的數據類型，因為不同於MATLAB, C/C++需要在編譯時知道數據的類型和大小。我們可以給出一個調用best函數的例子。

然後雙擊下方points1和points2來定義數據類型

我們可以直接選擇double,或者選擇Define by Example。這裡我們選擇Double，然後定義數據大小。

如果你知道數據的上限，比如最多只有100個點，那麼可以用:100來表示。這裡我們不知道數據有多少，所以用:inf來表示

兩個輸入都定義完成後，點擊下一步進行Run-time校驗。

校驗通過後，就可以生成代碼啦

你可以選擇你的目標硬體，並生成平台兼容的代碼

這裡我們只選擇默認的MATLAB Host，在MATLAB裡面編譯和運行代碼。

同樣的你可以生成各種庫或是和你自己寫的C/C++編譯

我們選擇直接生成源代碼。點擊Generate然後開始玩吧

xkcd: Compiling

完成~

接下來你可以驗證生成的代碼是否正確，然後把代碼打包後發給別人編譯，也可以和已有的代碼進行混編，或是上傳到硬體里進行編譯。

很多人覺得MATLAB生成C/C++代碼的作用只是來給自己MATLAB代碼提速，如果只是這種目的話那簡直是用高射炮打蚊子了。利用Coder生成千千萬萬行符合標準且沒有Bug的C/C++代碼才是正確的打開方式。

鑒於MATLAB/Simulink在汽車行業中的廣泛應用[1]，很有可能在你的車上就跑著由Coder自動生成的代碼。

myc說到這，想起了當年面試的時候和面試官說的話

給我一個Coder，我可以用MATLAB在五分鐘內寫一個跑在Raspberry Pi上的人臉識別系統

大概就是這樣~

[1]:MathWorks User Stories Listed by Product

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