opencv提供了多少個特徵點的descriptor？

我知道 OpenCV 提供了10種特徵檢測方法：

• "FAST"
  – FastFeatureDetector
• "STAR"
  – StarFeatureDetector
• "SIFT"
  – SIFT (nonfree module)
• "SURF"
  – SURF (nonfree module)
• "ORB"
  – ORB
• "MSER"
  – MSER
• "GFTT"
  – GoodFeaturesToTrackDetector
• "HARRIS"
  – GoodFeaturesToTrackDetector with Harris detector enabled
• "Dense"
  – DenseFeatureDetector
• "SimpleBlob"
  – SimpleBlobDetector

特徵描述子有那些呢？

答案都在代碼中。

OpenCV 中和 2D 特徵檢測相關的演算法的頭文件位於

• opencvmodulesfeatures2dincludeopencv2features2d.hpp，除SIFT、SURF以外的特徵。

• opencvmodules
  onfreeincludeopencv2
  onfreefeatures2d.hpp，只包含SIFT、SURF這兩個受專利保護的特徵，因此不是免費的（nonfree）。

我們來看具體的類

• FREAK

• OpponentColorDescriptorExtractor

• BriefDescriptorExtractor

• MSER

• StarDetector，又名 StarFeatureDetector

• FastFeatureDetector

• GFTTDetector，又名 GoodFeaturesToTrackDetector

• SimpleBlobDetector

• DenseFeatureDetector

FeatureDetector 還提供一系列特殊的適配器子類，用於增強或加速之前的 FeatureDetector 類

• GridAdaptedFeatureDetector

• PyramidAdaptedFeatureDetector
• AdjusterAdapter

• DynamicAdaptedFeatureDetector

• FastAdjuster

• StarAdjuster

• SurfAdjuster

• BRISK

• ORB

• SIFT

• SURF

希望這個回答可以授之以漁。