手插口袋走路，手環的記步功能還能準確記錄嗎？ 比如小米手環，jawbone？準確記錄的原理呢？

如果是按照周期計步，那為什麼手臂自然擺動的時候也可以準確記錄（走兩步為一個周期）？

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可以。

嗯……

嚴格的說，一般人，正常走路，不需要你擺動手臂，手環都可以正確記錄步數。

因此，小米手環你可以可放在口袋裡，或者掛在脖子上，都ok。

當然，你非要學Michael Jackson走太空步，那就不好說了。

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本科的畢業論文就是做的運動狀態識別，還有點印象。網上隨手找下資料，附一個：利用3軸數字加速度計實現功能全面的計步器設計: Analog Dialogue: Analog Devices

主意這一段話：

圖3顯示了與一名跑步者的豎向、前向和側向加速度相對應的x、y和z軸測量結果的典型圖樣。無論如何穿戴計步器，總有至少一個軸具有相對較大的周期性加速度變化，因此峰值檢測和針對所有三個軸上的加速度的動態閾值決策演算法對於檢測單位步行或跑步周期至關重要。

請自己點開鏈接看看圖三。

so，因為計算步數的是依據的那顆三軸加速度計測量出來的瞬時三個軸的加速度值，所以無論你是戴在手上，插在兜里，綁在脖子上，掛在胸前，只要你運動了，加速度計就能測量出三個方向的加速度變化，運動只要持久穩定，就會出現圖三上的波形圖，接著就能來計算步數了（這部分複雜不細說）。所以你也能看到小米手環在走了十步以後才會開始顯示步數變化，就是為了判斷是否是個穩定持久的加速度變化（波形）；你也可以持續的搖手，以欺騙手環達到計步的無聊目的。

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能，人步行的加速度信號近似一個脈衝信號。這個脈衝是人腳落地的那一刻產生的。所以實際步行的時候不論手怎麼甩都不會對記步產生大的干擾。

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小米手環用戶，發現推輪椅、推超市購物車時都不被計步。

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三軸加速器，相對原點(可以視為地面)運動，只要佩戴身上。只是具體演算法的精確度問題。

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我記得小米手環使用的是加速度感測器，市面上大部分運動手環應該都是同樣使用加速度感測器。

加速度感測器顧名思義探測的是手環的加速度。

人在走路時即使把手插在兜里，但由於走路這個動作內部本身就不是完全勻速，所以必然會有加速度，所以在我看來應該是計步的。

不過感測器質量又是另一回事了。小米手環雖然便宜但是感測器的質量應該是不影響使用的。

P.S.小米手環誤計情況很嚴重啊。經常上午一直在上課，然後中午十二點多就提示我已經走滿12000步了…目前使用的最主要功能也就是鬧鐘了。

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連續佩戴小米手環1個多月了。根據我的經驗來回答一下。

1.騎車是不計算步數的；

2.原地打乒乓球是是計算步數的；

3.玩跳舞機累得半死也不算跑步；

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