如何看待優必選推出雙足機器人 Walker？

02-03

雙足行走對機器人是必須的嘛？

從手、足、頭等方面看，倒是和 Pepper 很互補啊，簡直就是補集，哈哈。

先給大家分享一下今年UBTECH在CES的DEMO:

因為諸多的技術細節優必選作為企業不對外公布的原因，所以我的評價也僅僅是從能看見的DEMO出發：

1. 步態：

首先從步態來看，採取的應該還是傳統的位置控制，這點無可厚非，直白來說位控的性能做的挺不錯。如果能夠做出力控的性能絕對是產品技術上的一大亮點。

下樓梯那段，如果和2015年Darpa Challenge冠軍KAIST做對比的話，不出意外，下樓梯的運動是預先全部規劃好的，不存在運用視覺的實時規劃。這裡展示這個性能算是一個挺討巧的trick。

2. 視覺：

視覺這裡從和主持人的互動來看，應該該有的都有：U-SLAM, 深度相機etc，視覺不是我做的方向，這裡留給具體做視覺的人來評價。

3. 感測器：

IMU：應該是有的，但是精度從產品的成本考慮，應該選用的是那種「夠用就行」；

超聲、紅外、深度相機：這些為視覺服務的，都應該是配備的；

力/力矩感測器: 因為步行中沒有展示相應的力控性能，所以我不是很確定單個驅動器的模塊有沒有配備相應的力、力矩感測器。但是在下樓梯那個運動中，可以仔細發現，機器人的前腳掌在接觸下一個台階時，都有一個微小的「探腳」動作，可以判斷腳掌是裝有相應的觸覺感測器的。

4. 驅動器：

如果不是視頻處理過聲音的緣故，驅動器給我的直觀感覺是「真的很安靜」。從整體身高和「估摸」著的體重來看，有可能是採用常規電機+減速箱的驅動器設計。還是不能確定單個驅動器單元是否配備相應的力、力矩反饋性能：即1. 電流環；2. 力矩感測器；3. SEA類似的彈性體設計。

不過從步行的效果來看，每個關節具備一定柔性（Compliance），但是在看見驅動器之前，並不能判斷這個柔性是來自物理柔性（SEA設計）還是後續的電機控制的柔性。

5. 機械設計：

每條單腿也是採用的常規的3-1-2（Trunk-Knee-Ankle）的自由度分布，且是最為傳統的驅動器排布，沒有做任何減小慣量（提高驅動器物理位置，設計相應的機械傳動機構）的設計。

沒有雙臂的設計，對現階段步行的穩定性是有益處的，但是欠缺上身操作的能力還是挺遺憾的，尤其是在具體的市場應用之中。

外觀很日系，一眼感覺很像ASIMO。

6. 其他：

視頻中有介紹電源性能能夠支持1小時的行走；

外觀設計的，從我個人口味來說，還是挺可愛的；

至於通信的細節，從視頻中來看能夠實現無線傳輸，需要專業人士來解答。

7.市場前景:

關於市場我們個人不能妄斷，這個產品的定位、設計、價格與可靠性，就留給時間和市場來評判。祝優必選（UBTECH）好運！

我們是需要給優必選（UBTECH）很大的支持和掌聲的，雙足行走人型機器人產品化技術上的難度比常規的輪式要高出好一個檔次。用科研的眼光來評判產品其實是偏頗的，用國際頂尖技術來評判國內剛起步的公司也是有失公允的。

最後，祝優必選WALKER好運！

服務型機器人算一個不大不小的市場，比不上手機電腦這樣的大眾消費品，但在B端政府，企業以及博物館，圖書館這樣場景下也有不小的需求（雖然很有可能是個偽需求，未來相關場景的需求很可能被其他產品形態所滿足），且單個利潤夠高。

但目前的服務機器人市場很無聊，不僅載體上千篇一律，功能上也不過就是個帶點智障語音的平板電腦。

WALKER以及之前的Cruzr都是對傳統服務機器人市場的衝擊。目前看來WALKER的性能一般，踢足球那段工作人員如此默契地去扶，怕是內部也很頭疼，不過起碼WALKER是世面上為數不多的願意在設計上有足夠投入的產品，這就十分值得肯定。WALKER獨特的雙足設計已經使其具備足夠的產品區分度。但服務機器人市場在國內和教育市場類似，有較大非市場性的成分，同時對價格的敏感度並不高，後續賣的怎麼樣，可能還真得看業務和市場部門怎麼推了。另外還得看後續價格，不知道優必選有沒有足夠的魄力和勇氣，直接以低價改變市場對服務機器人的價格認知，如同當年的大疆徹底重塑了無人機的價格認知一樣。目前一台中級轎車的說法還是太含糊了。

不過要是步態不穩的問題遲遲解決不了，被束之高閣成了一個品牌形象的吉祥物……我覺得也OK啊，起碼品牌溢價又能上去了。

總之，還是十分認可這個產品的，希望優必選能夠給現在這個無聊的服務機器人市場帶去不一樣的東西。

順便吐槽句，貴司送給我校的Cruzr被我學弟學妹們嫌棄的不要不要的，這麼吵的東西放圖書館(??? ·? ???) ……

首先恭喜優必選在服務端產出這樣一個產品，算是符合一以貫之的「人形化」產品思路吧。

Walker最大的問題是：雖然針對複雜空間（樓梯）提出了兩足解決方案，但上肢缺乏機械臂（或許可以卸了Cruzr的臂接上去？）。這就使其少了許多應用的想像空間。

專門跑去Youtube上搜了一下，對Walker的吐槽大多集火於機械臂的缺失：「它能不能幫我拿個東西？」、「它能不能幫我給客人開個門？」「它能不能和我打上一架？」、「他在樓梯上是否會阻擋其他人上下樓？」……這其中隱含著對機器人的上肢、行走、運動能力更高的期待。誠摯希望優必選切勿耽於這些吐槽和惡搞，而是繼承「人形機器人」的產品哲學，堅持完善步態演算法和產品形態。

從優必選在服務領域的產品線全局審視可以發現：

Walker的兩足提供的是針對樓梯這樣複雜空間的行走應用；
Cruzr的機械臂提供的則是一些接待、問候，簡單取物的應用；

不難想見：將這兩個應用領域整合出新的，更接近於完整人形的產品，將是優必選下一步的推進方向。

下面是關於服務端人型機器人的吐槽了。

為何包括優必選在內的許多機構仍然痴迷於應用價值不明朗的兩足服務機器人呢？首先，機器人只要有了2條腿就很容易接近人類並提高親和力，還有就是為了實現人與機器人的共存，外觀越接近人類就越容易產生感性交流的原因。其次是親和力能有力地推動資本媒體的追逐。只要想想優必選孜孜不倦通過機器人上春晚、星戰白兵這類活動打造IP和內容就理解了。

服務端的用戶究竟還要面對多久人形機器人，才能有人形以外的選項？今天各類室內、公用設施自動化，智能化集成方案層出不窮，它們可以更有力地部署傳物，開門的應用。且比兩足形態的舵機更省資源。留給humanoid們的時間其實真的不多了。

以很多人類的耿直需求，他們不喜歡舵機，液壓，ROS，步態演算法這些枯燥的技術名詞形式。他們對人形機器人的期望往往是《西部世界》里供自己一槍爆頭的人形軀殼；是自帶撩漢語音智能的波多野小姐姐；是《環太平洋》和《變形金剛》那樣震天動地的對撞，再不濟也是COD和《攻殼機動隊》里的動力輔助機甲……想想就很「人形」很「浪漫」。

總之，恭喜優必選在服務領域建立起了新的產品橋頭堡，但如何在市場對人形機器人產生審美疲勞，意識到其他形態的服務解決方案，消費紅利越來越小之前，帶領人形機器人跳出遊戲，娛樂宿命和認識，在服務端打磨出更好的產品並生存下來，還有非常非常漫長的路要走。