你不知道的AR進化史

說起AR，第一反應或許是全球逮寵物的 Pokemon Go，或許是微軟的Hololens，或許還在懷念當年的Google glass，這些都是一個時代的縮影，但把時空拉長我們發現，AR技術的成長，和其他先進技術一樣，是一部漫長的進化史。

1958年，英國皇家海軍在德國空軍和美國海軍的研究基礎上改進了技術，創造出第一台基於計算機的HUD（Heads-Up Display）抬頭顯示設備，並首次將其裝載到戰機「掠奪者」攻擊機上。HUD系統也被認為是AR的前身。

1868年，哈佛大學教授Ivan Sutherland，在其學生Danny Cohen和Bob Sproull的幫助下，研發出第一個AR和VR的HMD（Head-Mounted Display ）頭顯系統，並命名為「達摩克斯之劍」。他的研究被稱為通往虛擬世界之窗。

1980年，「可穿戴設備」之父Steve Mann發明了第一個可穿戴計算機，其視覺系統可以將文本和圖像疊加到攝像鏡頭的介質上顯示。

1990年，前播音研究員Thomas P. Caudell，正式提出「Augmented Reality」增強現實一詞。

1992年， Louis Rosenberg 在美國空軍阿姆斯特朗實驗室發明了第一個具有AR功能的系統，命名為「Virtual Fixtures」。

1993年，Mike Abernathy開創性的首次使用AR技術，通過Rockwell WorldView系統，將衛星的地理軌道疊加到望遠鏡的實時視頻上，用於太空垃圾的辨認。

1993年，Steven Feiner, Blair MacIntyre和Doree Seligmann藉助AR技術發明一款針對印表機的維護系統KARMA，通過頭顯中疊加的影響，指導人們如何安裝和維護印表機。這或許是最早的AR技術在B端的應用產品。

1995年，馬薩諸塞大學S. Ravela等人發明了一套視覺系統，該系統使用彈幕攝像機來追蹤對象。

1998年，Spatial Argumented Reality 空間增強現實由北卡羅來納大學的Ramesh Raskar, Welch和Henry Fuchs首次提出。

1999年，Hirokazu Kato (加藤博一) 在HITLab研發出ARToolKit，被認為是最早的AR SDK，至今仍在被廣泛使用。

2000年，Bruce H. Thomas 發明了 ARQuake, 這是第一款戶外AR遊戲。它讓人們了解到機遇AR的遊戲，在未來具有廣闊天地。

2003年，Metaio於德國慕尼黑成立。在隨後的12年中，先後發布了針對全平台的SDK，針對無技術背景人群的Creator，優化AR體驗的AREngine，專為移動設備打造的JunaioAR瀏覽器。

2008年，另一大AR SDK廠商Wikitude，在第一代安卓手機G1上發布了wikitude AR旅遊指南。AR技術從此正式進入民用的移動領域。

2009年，ARToolkit 被Saqoosha移植到 Adobe Flash中，成為FLARToolkit，她將AR引入了Web瀏覽器。

2009年，基於AR技術的移動端瀏覽器APP 「Layar」在荷蘭阿姆斯特丹成立，該瀏覽器藉助定位技術，幫助用戶識別和了解周圍環境對象的信息，如建築、街道、商店等。Layar於2014年6月被Blippar收購。

2010年，晶元廠商高通，發布了針對移動市場的AR SDK——Vuforia，這也是日後使用Unity3D開發AR應用最多的SDK。Vuforia於2015年被轉賣給物聯網廠商PTC。

2010年，Rony Abovitz 創辦Magic Leap 公司。專註於基於光場而非透鏡的AR設備。

2011年，結合AR技術的圖像識別公司Blippar成立並發布了同名產品，產品主要面向現實世界物體進行掃描識別，並呈現廣告或購買。

2011年，Kudan與英國布里斯托成立，Kudan AR SDK具有一流的單目SLAM技術。

2012年，Google內部孵化公司Niantic發布大型實景AR遊戲Ingress，並於13、14兩年相繼上線安卓和iOS平台，玩家遍布全球各地，2015年達到700萬。

2013年，Meta發布Meta 一代開發者工具，這是第一個面向市場的AR 透視顯示設備。

2013年，Google 發布了AR眼鏡Google Glass。

2014年，Google在第一季度發布了第一台具有環境感知能力的移動設備，Google Tango。

2015年，蘋果公司收購Metaio，預示著蘋果啟動對未來AR產業的布局。

2015年，微軟發布黑科技產品 Hololens頭顯設備及SDK，成為目前市場上各個相關細分領域均屬一流的產品。

2015年，由於隱私和安全的原因，Google宣布停止Google glass的更新。

2016年，Niantic與任天堂合作，共同推出實景互動AR遊戲Pokemon Go，通過Pokemon的IP影響力，再次形成一款玩家覆蓋全世界的現象級產品，引髮長達6個月的「全民抓小精靈」熱潮，同時也將AR技術和產品推向一個巔峰。

2016年，Magic Leap總計獲得14億美元投資，包括谷歌和阿里巴巴，估值45億美元。同年底被爆出尚未有產品的新聞，該公司隨後展示了當前的原型機，並表示仍有很多技術難點需要攻克。magic Leap被稱為「最神秘的公司」，至今估值極高，但仍未有產品投入市場。

2017年，蘋果公司於年中6月發布會上發布AR開發工具集ARKit，標誌著巨頭蘋果公司正式進入移動AR領域。ARKit覆蓋所有A9處理器以上級別的設備。

2017年，Google緊隨蘋果於8月底上線AR開發工具集ARCore，標誌著安卓和iOS兩大平台將戰火蔓延到移動AR領域。ARCore核心功能與蘋果ARKit大致相同，目前為預覽版，僅支持自家Pixel手機和三星手機，後續會逐步支持所有N系列以上的安卓手機。

2017年，Google於8月底發布ARCore之後，正式宣布停止對Tango項目的更新，預示著Google將AR消費級市場重心從硬體向軟體偏移。而在企業及市場，Google重啟了Google glass項目，推出Google Glass Enterprise Edition。

基於AR技術的產品，仍然處於市場培育期，由於各大巨頭和風頭均已進入戰場，未來必將出現更多繁榮場面。

— —後續將持續更新。

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