沒有ESP還能叫車，ESP有多重要你知道嗎？

說起主動安全相信在如今的汽車市場上車身穩定系統（ESP）是一個不得不提的話題，對於如今不少懂些車的朋友來說買車首先考慮的就是ESP與安全氣囊的個數了。說起ESP今天就和大家詳細的講下什麼是ESP！

什麼是ESP？

其實車身穩定系統（ESP）也被稱為電子穩定控制（ESC）或動態穩定控制（DSC）。同時它的官方用語是電子穩定控制（ESC）是由歐洲汽車製造協會、北美汽車工程協會、日本汽車製造協會等全球的一些權威機構認可的通用語，但各大汽車製造商可不用乖乖的用這個名字，所以才有了ESP、VSC、VSA、VDC、DSC這些各車企自己的稱呼。

ESP的歷史

其實ESC最早是由賓士和寶馬的車型上首先裝備的牽引力控制系統，它可以通過針對每個車輪施加不同的制動力和驅動力來實現保持牽引力，這套系統與今天的ESC系統還不大一樣，其設計初衷並不是為了輔助轉向。但牽引力控制系統就是ESC的前身。後來寶馬和博世公司及大陸公司合作開發了一套系統通過減少發動機的扭矩來實現避免車輛失控，並於1992年在全部的旗下車型中裝備。1987年到1992年間，賓士和博世合作研發了一套名為Electronic stability programm的系統，其英文的意思就是電子穩定程序，也就是我們今天常說的ESP，這是一套可以實現橫向防滑控制的電子系統，名為ESC系統。

工作原理

由於打滑是道路交通事故的主要原因之一，同時國際研究表明，所有致命交通事故中至少有百分之四十是由打滑引起的。ESP可以防止高達80％的所有打滑事故。ESP認識到如果打滑即將來臨，並且非常快地進行干預。駕駛員保持對車輛的控制，並且不會進入滑道，只要不超過物理極限。

ESP始終處於活動狀態。微型計算機監控來自ESP感測器的信號，每秒檢查25次，駕駛員的轉向輸入是否對應於車輛正在移動的實際方向。如果車輛沿不同方向移動，ESP會檢測到緊急情況，並立即作出反應，而與司機無關。它使用車輛的制動系統將車輛「轉向」回到軌道上。通過這些選擇性制動干預，ESP產生所需的反作用力，使得汽車按照駕駛員的意圖反應。ESP不僅啟動制動干預，而且還可以在發動機側進行干預以加速驅動輪。所以，在物理學的範圍內，汽車被安全地保持在所需的軌道上。

組件和設計

ESC建在防抱死制動系統的頂部，所有配備ESC的車輛都配有牽引力控制。ESC組件包括偏航率感測器，橫向加速度感測器，方向盤感測器和升級的集成控制單元。在美國，聯邦法規要求，在2012年之後的車型年中，ESC將作為所有乘用車和輕型卡車的標準配置安裝。

同時由於ESP系統是用一些感測器來確定驅動程序的，為了儘快的檢測可能出現的問題，就必須要抵抗多種干擾形式（如：下雨天、泥濘路等）。同時有關的重要感測器有：方向盤角度感測器、測速感測器、橫向加速感測器、車輪速度感測器、縱向加速度感測器、卷速率感測器等。

ESC使用液壓調節器來確保每個車輪接收到正確的制動力，在ABS中使用類似的調製器，ABS只需要減少制動時的壓力。在某些情況下，ESC還需要增加壓力，除了液壓泵之外，還可以使用有效的真空制動助力器單元以滿足這些苛刻的壓力梯度。

ESC系統的大腦是電子控制單元（ECU）。其中嵌入了各種控制技術。通常，同一個ECU同時用於多種系統（ABS，牽引力控制系統，氣候控制等）。輸入信號通過輸入電路發送到數字控制器。基於方向盤角度，其坡度和車輪速度來確定期望的車輛狀態。同時，偏航感測器測量實際狀態。控制器計算每個車輪所需的制動或加速力，並通過驅動電路引導液壓調節器的閥門。通過控制器區域網路介面，ECU與其他系統（ABS等）連接，以避免產生矛盾的命令。

許多ESC系統具有「關閉」功能，因此駕駛員可以禁用ESC，這在嚴重卡在泥土或雪中時或者如果使用會干擾感測器的較小尺寸的備用輪胎可能是可取的。一些系統還提供了一個增加閾值的附加模式，以便駕駛員可以利用較少電子干預的附著力。但是，點火開關重啟時，ESC默認為「On」。一些缺少「關閉開關」的ESC系統，例如豐田和雷克薩斯的一些車輛，可以通過一系列無害的剎車踏板和手制動器來暫時禁用。此外，拔掉車輪速度感測器是禁用大多數ESC系統的另一種方法。更新的福特汽車的ESC實施不能完全停用，即使使用「關閉開關」。ESC將在公路速度下自動重新啟動。

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