殘疾了怎麼辦？截肢！美國科學家通過截肢來消除殘疾

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文章來源：機器人家 www.robot360.cn

Hugh Herr教授認為，我們正在進入一個人機融合的時代

我們都喜歡開玩笑說，如果機器人由人工智慧驅動，決定要推翻人類，那可能會發生什麼？

但這種情況至少還需要幾十年。本周我一直在思考一些更為直接的事情，在我看來，更有可能發生的是，當人類決定成為機器人時會發生什麼？

著名的麻省理工學院（MIT）生物醫藥研究組負責人Hugh Herr教授說：「我們正處於人類歷史的關鍵轉型期。」

他說，該研究組的目標是創造最終消除殘疾的科技條件，而實現的手段可能是通過癱瘓或者截肢。而之後，「我們就可以將神經系統與外部的世界融合在一起，」他說，「我們正在從一種我們使用的，與我們的神經系統分離的技術，過渡到一個融合人類生理學的一體化新時代。」

模擬腳踝

Herr教授是一名雙腿截肢患者。

在2012，我看到他在倫敦的一個房間里移動，流下了眼淚，他展示了他那難以置信的複雜的仿生腿，讓他以自然和優雅的姿態移動。

2014年，Herr教授的技術讓阿德里安·哈斯萊特·戴維斯（Adrianne Haslet-Davis）在波士頓馬拉松爆炸事件後，不到一年時間就回到了舞池。她在事件發生後的第一次表演時，TED的觀眾們立刻注意到了她的雙腳。

我上周訪問了赫爾教授的實驗室，以了解更多關於他的團隊正在做的工作，以及未來研究的主要方向。目前看來，很多研究主要集中在人體的基本功能上，但對於工程師來說卻是極其複雜的。

這隻腳可以檢測到它是否懸空，並作出相應的反應

實驗室的研究人員羅斯·斯托利亞羅夫（Roman Stolyarov）展示了他們如何使用與自動駕駛相似的感測器，給義肢提供環境識別功能。

使腿部根據不同的行走環境，做出正確的動作是非常重要的，譬如下樓梯的時候。人的大腦，無論人是否意識到，都能夠本能地準備腳踏上一步。教一條仿生腿做同樣的事情是完全不同的。

「電機能夠模擬出一個真實的生物踝關節的工作形態，「斯托利亞羅說，在車載感測器的幫助下，「腿」能判斷它是在空中還是在地面，並主動做出像真正行走一樣的動作，而非是被動的動作。

而最終的結果，就如截肢者雷恩·加農（Ryan Cannon）所說的那樣：「我可以以一種更靈活、更協調的方式進行移動。」

「能夠以這種方式移動，我可以以更快的速度走更遠的距離，並在白天做更多的活動。」

但並不是所有在這裡進行的工作都是為了更換四肢，他們也可以幫助四肢進行改善。

研究人員泰勒·克萊特斯（Tyler Clites）解釋說，一個外骨骼項目節省了25％的行走體力消耗。

「這意味著，如果你要走100英里，你的疲憊感就像只走了75英里。」

「我們今天已經能夠做到這一點，而這些設備在未來幾年將會進行商業化。」

除了麻省理工學院，其他人正在開展類似的舉措。美國零售連鎖店Lowes正與弗吉尼亞理工學院合作，開發店員能夠使用的外骨骼，以協助他們提升工作效率。

克里斯特說：「我絕對認為，我們正在進入一個生物系統與人工系統之間逐步走向融合的時代。」

美國Lowes的員工正在嘗試新的外骨骼

他表示，這一前景也會存在隱憂，富豪們將有可能因此而獲得更優越的身體。

「那你所做的事情，就是為人類的身體能力大概還有心理能力創造一個新的基準，而這原本是只有那些特權人士才能做到的事情。」

Herr教授自信地說，「隨著義肢的成本降低，我們不會把窮人排除在外。」

「但是，我們很難預測社會是否會出現更大的分裂。」他說。

截肢再造

在那一天到來之前，Herr教授的研究組，把主要精力集中在如何改善被截肢者的生活上面。但在研究的過程當中，Herr教授發現阻礙工作進展的障礙之一就是兼容性。

很像舊電腦外設，不能插入新的筆記本電腦，大多數截肢者也不能「插入」到本實驗室開發的最新技術中來。

為了解決這個問題，團隊正在想方設法改變肢體截肢的方式。

Herr教授說：「今天截肢的方法從美國內戰以來沒有根本上的改變。」

「所以當你看到機電一體化和機器人技術方面取得了巨大的進步時，你沒有看到截肢技術有大的變化，但情況現在正在改變。」

「我們正在重新設計四肢如何被截肢以創建正確的機電介面環境。」

他說，這個介面將會把義肢直接與大腦相連，從而使被截肢者形成一種渾然一體的感覺。

「我們在臨床上正經歷的是，當我們把這些肢體連接到人們身上，並聽取他們的感受時，他們會使用諸如『我的肢體已經恢復，我痊癒了，這是我的一部分』這樣的描述語言。」

一旦完成了這一突破——赫爾實驗室的研究表明確實有進步的跡象，他說人類一定會開始認為自己有資格升級。

「我們將更加開放地使用各種材料來組織我們的身體」他說。

但未來並不確定，是否會因此而產生更大的不平等和社會分歧。