CNC(數控)菜園小能手

近年來由食品安全問題導致的對食物的追根溯源，以及反思資本主義生產方式而形成的「慢運動」(slow movement)，都導致了都市農業(urban farming)的興起。一時間，在自己家裡搞菜園成了很流行的事情。(不過這裡說的是歐美國家，咱們天朝連人住的地方都不夠，哪有閑地方閑功夫搞菜園呢。)

可是這個城市人的新癖好，經營起來比看上去要難得多。不光是對作物培育本身需要知識和經驗支撐，時間也是一個重要因素，因為種菜畢竟是個費時間費力氣的活兒。有感於對種菜自動化的需求，Rory Aronson發明了第一台開源的CNC種菜機Farmbot，可以精準地撒種、澆水，完全省去了人力的辛苦。

Farmbot由Arduino Mega 2560，RAMPS 1.4擴展板，NEMA 17步進電機，和Raspberry Pi驅動，其塑料組件都可以3D列印出來，而平面的支撐部分則可以通過激光切割等方式製成，可以說其在設計時就考慮到maker們怎麼能夠輕易重建這台機器了。

Farmbot跟很多的CNC機床一樣，頭部可以隨XYZ3軸移動精準定位，而頭部安裝的工具可以有撒種子的、澆水的、加肥料的、除草的等等。更難得的是，Farmbot可以讓用戶同時種多種不同的作物。

通過手機或電腦上的軟體控制端，用戶可以定製自家菜園，操作就像在玩開心農場一樣。當然也不能完全讓用戶隨便「玩」，在用戶設置基本的參數後，軟體中的決策支持系統會根據土壤、天氣和季節等數據來調整種子間距、施肥頻率、澆水量等。有了這麼智能的系統，我覺得當農民也是一件挺幸福的事兒。

種菜界面

推薦閱讀：