終結者來了，仿人類身體結構，甚至還會流汗！

之前給大家介紹過許多機器人，這些機器人雖然各有神通，但卻終有一種僵硬感，無論做什麼動作都有著經過計算後機械運動的笨拙感。

而最近，東京大學在科學機器人（Science Robotics）活動上展示的Kengoro和Kenshire機器人卻能給人完全不一樣的感覺。

這款完全模仿人類的身體比例製造的人形機器人，不僅有能模仿人類骨骼的金屬結構，還有模仿人類肌肉收縮的軟體結構，所以它的動作看上去並沒有那樣硬邦邦而是酷似人類運動時的柔韌。

這款機器人的研究人員說，Kengoro和Kenshire一個基於人體系統的人形機器人，它被設計成完全模仿人類的身體比例、骨骼結構、肌肉安排和關節表現，使它們成為有史以來最逼真的人形機器人。可能只是專註於人體內部結構，而忽略了美觀，所以這款機器人看上去還是很恐怖的。

其實，Kengoro在一年前已經被研發出來了，這次在科學機器人活動上展出的Kengoro和Kenshire機器人，在原來基礎上有所提升，之前的Kengoro機器人只是會做俯卧撐，而經過一年多的訓練，它們在俯卧撐的基礎上還學會了仰卧起坐、引體向上、打羽毛球等一些列的動作。

而這系列機器人最最厲害的地方，就是它不僅模仿人類的體型結構，連人類以出汗來散熱的本領都學會了。資料顯示，Kengoro 機器人全身上下配備了驚人的108具馬達，加上各部位密集的零件、線路及電路板，實在是缺乏空間加裝傳統的風扇和散熱器。於是，研究團隊就開始鑽研利用機器人的金屬骨架來散熱，即使框架成為運輸、傳到冷卻劑的通道。

但是，直接讓水在骨架里循環達到的散熱效果還是不夠的。所以，研究人員想到了模仿人體的排汗機制，讓水從骨架里自然滲出，通過水的蒸發來帶走熱量。所以他們將傳統的金屬骨架製成了由鋁粉搭配雷射燒結法打造成的特殊結構，骨架是具有極其精細繁複丶布滿微小排水孔道的 3D 金屬結構。

而考慮周全的研究團隊為了避免水分滲出過多導致短路，還搭配了不同密度的裡層金屬（空洞較少）和需要加快散熱至空氣中的表層（孔洞密集）金屬，這些金屬一層層交疊，可以精準的控制機器人的「排汗率」。

更重要的，這種模仿人體汗腺的方式，達到甚至超過了預期的效果。它的散熱效率比空氣冷卻法高3倍，還大量節省了電力的消耗。因而Kengoro能夠做在全部馬達開動下的「伏地挺身」長達11分鐘不間斷，都不會有馬達過熱的問題發生。

此外，研究人員稱，最新版的機器人內置了不斷監測平衡和穩定的感覺神經系統，人工智慧大腦可以自主處理信息。而且他們的人形機器人可以幫助研究人員了解人類是如何完成運動過程的，以此幫助他們開發假肢，甚至為人類組織移植的生長提供一個更現實的測試基礎。

雖然機器人還處在研發階段，動作連貫性和穩定性也遠不如Atlas，但它未來的發展空間必然不容小覷。

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