聽說你想要可以抱著睡覺的人形機器人

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Atlas 機器人，是美國波士頓動力機器人公司（Boston Dynamics）為主研發、美國國防部國防高等研究計劃署（DARPA）監督和資助的一款雙足人形機器人。

它的前身是波士頓動力早期研發的 PETMAN 人形機器人，最初的設計目的是用於檢測化學防護衣，模擬士兵如何在現實條件下對防護服的作用。PETMAN 不僅能平衡自身和自由行走，彎曲身體，而且還能暴露在化學戰劑的操作車間裡面中做各種對化學防護衣有壓力作用的健美體操。PETMAN 還通過模擬防護服內人體生理學來控制溫度，濕度和出汗來模仿實際的測試條件。作為一款人形機器人來說，這已經相當先進。但波士頓動力並不滿足，而是決定研發基於 PETMAN 的新型機器人 Atlas，讓機器人實現和人類一樣的運動能力。

初版 Atlas 問世

2013年7月11日，由美國國防部高等研究計劃署和波士頓動力公司合作研發的 Atlas 機器人向世人公開亮相。它由航空級的鋁和鈦材料製造，身高約1.8米，重達150公斤，使用藍光 LED 照明，有四個液壓驅動的四肢。波士頓動力還為它配備了兩個視覺系統：一個激光測距儀和一個立體照相機，由一個機載電腦控制。Atlas 的手能做出很精細的動作，手臂擁有28度的自由度，因而能使用四肢自主攀爬，無需人力幫助。

在經過數次測試和參加機器人大賽後，DARPA 對 Atlas 非常滿意。

儘管初版 Atlas 外形還很醜陋，所做的動作也很有限，但世人還是對此感到非常震撼。

《紐約時報》在當天特地發布文章，驚嘆其為「電腦可以長出四肢在真實世界自由行走的顯著例證」。

加州大學伯克利分校的的人工智慧專家 Gary Bradski 教授也同樣對此十分震驚，盛讚 Atlas 為崛起的「機器人種」（Robo Sapiens）。

就在人們交口稱讚的時候，波士頓動力卻把它看做征程的起點。

第二代Atlas

2016年2月23日，波士頓動力公布了新一代 Atlas 機器人，再一次刷新了人們對機器人的認知。新版 Atlas 身高1.75米，重82公斤，比上一代版本輕便了許多。為了讓 Atlas 更輕便緊湊，工程師們使用 3D 列印製作機器人的腿部，這樣制動器和液壓管可以嵌入腿部結構裡面，而不是作為獨立單元放在外面。

最讓人驚嘆的還是 Atlas 超強的穩定性以及對物體的準確識別和抓取能力。我們看一下當時的視頻：

從視頻中我們可以看到 Atlas 即便是在雪地中也能健步如飛，打滑後能自己恢復平衡；被人故意放倒，ATLAS 也能一個 「鯉魚打挺」 重新站起來；如果被人在前面用力推搡，它踉蹌幾步仍能站穩；做起搬運工作也是手到擒來，能將貨物快速、準確地放在貨架上。甚至還能自己開門出去遛個彎兒。

作為一款雙足機器人，Atlas 能夠快速響應，因而在面對突髮狀況時，能像人一樣快速移動、選擇新的落腳點，達到動態平衡。

新一代 Atlas 的驚艷表現當時在網路上引起巨大的轟動：

美國電氣和電子工程師協會（IEEE）撰文稱讚「我們從未見過機器人能做到這些事情！」

TechCrunch 驚呼「絕對是難以置信！」（Absolutely Incredible）；

Roboticbusinessreview 將其列為2016年 AI 及機器人十大故事之一；

CNET 知名科技專欄作家 Eric Mack 甚至認為動作如此靈巧的機器人會是人類的噩夢。https://www.cnet.com/news/how-googles-impressive-new-robot-demo-will-fuel-our-nightmares/

科技媒體 The Verge 則說「這會讓人類變得無關緊要」

······

而就在人們幾乎用盡溢美之詞稱讚Atlas時，波士頓動力卻繼續將Atlas推向更高的高度：

這只是人形機器人發展之路上的小高峰，而不是巔峰。

「運動員」Atlas

過去兩周，估計很多人都被一個會做後空翻動作的機器人給刷屏了——新版 Atlas。

美國當地時間11月16日，波士頓動力在 YouTube 上發布了一段 Atlas 的新視頻，再一次引爆世人的眼球。

在波士頓動力發布的視頻中，Atlas 做出跳躍、旋轉、後空翻等動作，非常靈活流暢，堪比人類專業運動員，而這些動作普通人類都很難做到。

Atlas 機器人在視頻中一亮相，就在不同高度的箱子之間跳躍，動作十分嫻熟、平穩，從矮處箱子向高處箱子跳躍的時候，間隙較大，Atlas 機器人先勻速跳到了空地，再從空地跳上高處箱子。在箱子上站穩後，身體做了個旋轉，視頻切到了要做最高難度後空翻的鏡頭。

Atlas 機器人後空翻之後完美站立，還舉高雙臂，表示歡呼。

從視頻中還可以看出新版本 Atlas 的手臂動作也很多，非常協調，跳躍的時候像是在用力，站立的時候像是在平衡。視頻發布後，短短十天播放量就過了千萬，網友紛紛感嘆：「這動作跟體操健將有得比」，「太厲害了」，「究竟怎樣做到呢？」「真是細思極恐」

這次連科技大佬、一向對AI發展保持警惕的埃隆·馬斯克也坐不住了，在推特上調侃性地警告說：

「這也沒啥，就是幾年後，這個機器人會移動得太快，你需要一盞閃光燈才能看到它。。。」

The Verge 更是將其形象地比喻為「機器人後空翻一小步，會讓人類後摔一大步」，再次對 Atlas 的技術表示出近乎恐懼的讚歎。

幾年前，當 Atlas 初次亮相時，儘管笨重粗獷，甚至有些遲鈍，卻已被人們驚為「逆天機器人」，豈知那只是故事的開始。

未來的Atlas

就在去年發布新版 Atlas 後，波士頓動力創始人 Marc Raibert 說，波士頓動力會堅持追隨24年前創立時的願景，「我們的長遠目標是讓機器人有與人類和動物一樣的移動性、靈活性、感覺和智力，甚至有所超越。ATLAS 就是實現這一目標道路上的一步。」

參與 Atlas 研究工作的工程師表示，未來會基於人類的條件反射給Atlas建立一套類似的仿生神經系統。

所以，Atlas的故事遠沒有結束，我們對它的驚嘆也不會結束，這一切只是人形機器人發展的開始。

萌不萌？聽說你一直想要一個帥氣的人形機器人。

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