Matlab 改名部立功啦！兼實時系統雜談

02-02

之前查xPC Target的硬體支持，看到一個問題：

Simulink Real-Time和Desktop Real-Time有什麼區別，分別實現什麼功能？

查了一下原來是 Matlab 又改名了，難道 Mathworks 也有改名部？

Desktop real-time 就是原來的 Real-Time Windows Target，只不過現在支持Mac了，還是在OS上開一個進程以最高優先順序跑模型，我覺得主要好處還是方便。

Simulink Real-Time 就是原來的 xPC Target ，www.mathworks.com/products/xpctarget 點進去就跳到Simulink Real-Time。不過現在不列出支持的數采卡，這是為了推集成的硬體嗎，頁不知道還支不支持第三方的PC和DAQ硬體？

回到正題，在Real-Time Windows Target和xPC Target的時代，Real-Time Windows Target是為了方便調試，模型確認沒問題了就可以扔到xPC Target上以更高的精度或者更小的步長運行。而Desktop real-time 和 Simulink Real-Time的關係，看介紹感覺有一部分要求不高的模型已經可以用 Desktop real-time 取代了，至少原來 RTX 這種 ms 級的應用沒什麼問題。

以下是雜談的部分

實時系統的應用還是挺廣泛的，最常見的就是手機的操作系統了，為了和基帶可靠通訊，一般現在的手機都是有一個實時內核，而為了保證基帶的可靠性，基帶裡面也是實時操作系統。多虧了 Android ，現在 LabVIEW 實時系統也在慢慢遷移到 Linux RT ，Intel 和 ARM 的競爭也使Linux RT 對 x86 和 ARM 平台的支持越來越好。NI最近在軟體上最重要的兩個決策，一個是擁抱 Apple 的 LLVM，另一個是全面將RT遷移到 Linux 平台，在這個移動為先的時代，不得不隨著潮流而改變

另外就是討論一下RTOS的實現了，Matlab直接開一個進程這種方式， Jitter 還是很難避免，並且不可避免的受到宿主系統穩定性的影響。

一體式的方案里，之前RTX 改內核這種方式雖然不穩定但至少能保證優先順序的確定性，只是只能保證ms級別的確定性，指標相對比較低。

NI基於Hyper Visor 的方式實現比較完美，即使Windows系統掛了也完全不影響RT系統，不過只能分配一個CPU內核跑Windows有點慢，此外軟體虛擬的網卡性能沒有硬體網卡性能高。

對於分立的上下位機方式，實現上妥協比較少，性能指標也高，缺點就是體統體積和成本的上升了。