移動機器人應用(1)難度排名

移動機器人, 與現有的工業機器人, 服務機器人, 特種機器人的分類方法不同, 是以一個核心特徵作為分類.

移動帶來了一系列的難題: 包括沒有位置反饋帶來的A定位, B導航問題, 電源供給帶來的C儲能, D無線充電,E電源管理,F運行半徑問題, 網路連接帶來的G可靠性, H通信帶寬問題, 重量限制帶來的I結構強度, J剛度, K振動, L散熱系統的問題, 誰能最好的解決以上問題, 誰就可以得到移動機器人的優秀設計.

從應用領域來分, 我們把移動機器人的應用分成了5個難度等級.

嬰兒Ｂａｂｙ模式: 移動的復讀機

• 講解機器人,
• 只需輸出，在博物館，展廳，按特定腳本運行，無需手臂；沒有交互；
• 功能：移動，播放(音頻, 視頻)

兒童Ｃｈｉｌｄ模式: 移動的手機

• 陪伴機器人, 客服機器人
• 除了講解之外, 還可以回答客戶的提問, 與講解機器人相似, 都是車的底盤+一個屏幕的"移動的手機"模式.
• 巡檢機器人, 監控機器人:
• 仍然是移動的手機 , 按固定路線巡檢, 通常有一個智能分析的後台系統軟體, 能夠進行物體識別, 故障識別, 異常識別, 警報等.
• 功能: 看, 聽, 說, 結合人工智慧, 難度進行場景分析,

青年Ｙｏｕｔｈ模式: 幹活的小貨車

• 物流機器人,
• 倉儲, 運輸, 用於分揀中心, 倉儲中心, 倉庫, 用途廣泛, 用量巨大.
• 上下料機器人
• 上料機器人, 下料機器人, 可以與機械手臂協同或自帶機械手臂
• 移動售貨櫃, 無人售貨車
• 這其實是物流機器人的一種特殊形式, 由於最近太火了, 所以不得不拿出來說一下(2017.09挖坑, N年後驗證眼光)
• 功能: 搬運, 背負, 頂升, 掛載, 推車, 上貨, 下料, 分揀,

成年Ｗｏｒｋｅｒ模式: 移動的生產者

• 單一功能型機器人
• 這不是一款或一個型號的機器人,而是所有有非信息, 非物流功能的生產活動.
• 移動的空氣凈化器(國內真氣精靈在做), 移動的冰櫃(食品零售業在做), 移動的垃圾車(城管行業),......
• 掃地機器人: 這個特別拿出來說, 因為這個在一個點上已經比較成熟了. (雖然只能掃很少的, 很平的室內地面) , 很多人認識移動機器人就是從掃地機器人開始.
• 功能集成型平台機器人
• 將多種功能集成到一起, 不是簡單的增加一個功能, 而是完成一個集成平台的開發, 做的是平台, 是生態, 是標準.
• 這方面, 國內外的研究和工程實踐還都很不足.
• 功能: 完成某一種或多種的生產工藝, 檢測工藝.

中年Ｅｎｇｉｎｅｅｒ模式:特種移動機器人

• 特種環境機器人: 水面, 水下,天上,地下, 太空....
• 特種應用機器人: 核電, 地震, 消防, 救援, 手術, 外骨骼...
• 功能: 能解決一系列特種環境下的特種問題．　

終極形態: 變形金剛

• 走錯片場了么?沒有
• 變形金剛是一種終極形態，通過檢測外部環境中已有的物品形態，避免極晝期間去北極，結果設計出一個全黑色的吸光型機器人；
• 變形金剛的設定，在我們設計移動機器人，特別是Ｈｅｒｏ模式之後，很值得借鑒．
• 到達一個新的環境，不冒昧的進行正向結構設計，不是不相信自己的設計能力，而是尊重大自然的客觀規律．要知道，變形金剛在不同的星球中，重力不同，溫度不同，壓力不同，有人說可以測量啊，問題是：你可以測量現在，無法測量未來．恰巧是夏天測量的溫度，到冬天所有的設計都要推翻．
• 所以，在新的環境下，學習原有行業的知識，進行逆向設計，要求很強的學習能力．　
• 這才是移動機器人，從移動機器，走向人的關鍵：適應環境，逆向設計．

結論：

　　移動機器人的設計難點，在於功能的堆砌，從最簡單的Ｂａｂｙ自說自話，Ｃｈｉｌｄ人機交互，到Ｙｏｕｔｈ各種搬運，到Ｗｏｒｋｅｒ生產加工，到Ｅｎｇｉｎｅｅｒ適應特種環境．

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目前國內外的機器人的水平，介於Ｃｈｉｌｄ和Ｙｏｕｔｈ之間，

評價一個機器人應用，可以看到，Ｃｈｉｌｄ機器人佔了目前做機器人的５０％以上，真正退出Ｗｏｒｋｅｒ級別的不足１０％，Ｅｎｇｉｎｅｅｒ級別的曲高和寡．

問題是，多少ＣＨｉｌｄ機器人企業會成為這一輪機器人行業的泡沫，而Ｗｏｒｋｅｒ級別和Ｅｎｇｉｎｅｅｒ級別的機器人企業，更像是大浪淘沙過程中，泡沫下面的海洋和礁石，大浪褪去，堅如磐石．