全新奧迪A8，自動駕駛的

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全新奧迪A8支持Level 3級的先進自動駕駛功能。成為最近熱議的話題，相關的自動駕駛技術終於從概念車走向了高端車型的量產。今天一起來詳細了解一下其中的技術細節吧。

↑全新奧迪A8配備自動駕駛按鈕的方向盤

全新奧迪A8配備三大駕駛技術

1.t人工智慧交通擁堵輔助駕駛AI traffic jam pilot

2.t人工智慧遠程泊車輔助AI (remote) parking pilot

3.t人工智慧遠程泊車入庫AI remote garage pilot

駕駛者只需通過方向盤或者手機App的AI鍵即可激活相關功能。奧迪A8的交通擁堵輔助駕駛，可以自動跟隨前車。讓擁堵路況行駛的時間空餘出來還給駕駛者。此時駕駛者可以不再緊盯路況。而遠程泊車輔助和泊車入庫則駕駛者可以完全下車，通過手機觀察360度全景攝像頭實時拍攝的自動泊車過程。當停車成功後，系統會自動將變速箱掛上P檔，並通過手機通知用戶。

↑全新奧迪A8自動駕駛架構圖

整個自動駕駛系統由安全電腦、儀錶盤、NMI用戶交互導航系統、電子剎車助力Brake Boost、電子穩定系統ESC、電子轉向控制EPS、發動機控制單元、變速箱控制單元、車身電腦、後輪轉向系統、網關Gateway、電子懸掛控制平台EEP和中央自動駕駛控制器zFAS組成。

↑全新奧迪A8自動駕駛控制器zFAS（來自汽車之家）

其自動駕駛的核心技術之一就是自動駕駛控制器zFAS。隨著多代的演進，終於zFAS從巨大的原型機變成了小型化和適應汽車要求的模樣。其核心處理器包括

-Tegra K1 來自 NVIDIA，用於人工智慧機器學習

-Aurix 來自 Infineon，用於提供符合功能安全和信息安全的駕駛輔助管理

-Cyclon V 來自 Altera，用於基於FPGA技術高速處理信號融合

-EyeQ3來自Mobileye，，用於進行視覺信號處理

↑全新奧迪A8自動駕駛感測器架構圖

全新奧迪A8配備自動駕駛系統的感測器包括

-12個超聲波感測器，位於前後及側方

-4個廣角360度攝像頭，位於前後和兩側後視鏡

-1個前向攝像頭，位於內後視鏡後方

-4個中距離雷達，位於車輛的四角

-1個長距離雷達，位於前方

-1個紅外夜視攝像頭，位於前方

-1個激光掃描儀Laser Scanner，位於前方

↑全新奧迪A8自動駕駛感測器分布示意圖

奧迪找到了一種更小巧更接近量產的激光掃描儀方案。全新奧迪A8保險杠處的一個圓弧狀感測器是小型化激光掃描儀。奧迪的電子電氣開發部副總裁（Chief Engineer for electrics/electronics development） Ricky Hudi 最早在2015年CES消費電子展展出介紹了這款新型感測器。其體積只有拳頭大小，量產成本會接近普通雙目立體攝像頭模塊的成本，也就是低於300美元的成本。IBEO公司總部位於德國，具有多系列的高性能激光掃描儀產品。由IBEO公司開發初期原型機，並與法雷奧進行戰略合作，量產符合汽車嚴苛要求的激光掃描儀產品。這款小型化激光掃描儀在外形不需旋轉的前提下可以達到145度的水平視角，80米遠的探測距離。其激光二極體每秒可發射近10萬次紅外線脈衝，控制系統會根據紅外線脈衝的反射情況計算出前方物體的詳細輪廓。

↑全新奧迪A8配備的激光掃描儀

↑奧迪在2015年CES展展出低成本激光掃描儀方案

↑由法雷奧量產的低成本激光掃描儀

綜上所述，隨著多年的積累，關鍵的自動駕駛控制器zFAS和低成本激光掃描儀最終量產，並應用於全新奧迪A8。配備了相應的先進自動駕駛技術，奧迪A8給消費者帶來更高科技的體驗。當然相關技術還主要應用於特定場景，並不是全自動駕駛。但更多的車型使用該技術後將得到進一步改進和提升。向著全自動駕駛的方向穩步前進，讓我們拭目以待吧。

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