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搗鼓時間：如何做一隻Bristlebot(牙刷小強)

01-31
最近整理東西的時候，又翻出了若干年前朋友送我的Hexbug Nano，於是又無腦的玩了好一陣子。就是這個小玩具：

Nano - HEXBUG 電子蟑螂 斗蟲 產品演示—在線播放—優酷網，視頻高清在線觀看 http://v.youku.com/v_show/id_XNDg4MjI2MTg0.html

對於這種簡單又讓人覺得神奇的電子小玩具毫無抵抗力，Hexbug家的東西給人基本都是這種感覺。比如仿生電子魚aquabot，完全不用擔心被養死，已經在某寶上被抄爛了。

赫寶hexbug機器魚_騰訊視頻 https://v.qq.com/x/page/m0179mkvlhe.html

還是回到本期搗鼓時間的主題，Hexbug Nano的原型— Bristlebot(牙刷機器人)。Bristlebot屬於Vibrobot的一個變種，所謂Vibrobot就是用震動馬達提供前進動力(別想歪了)的小機械，通常用鐵絲作為足。

相比之下，Bristlebot主要構成部件是微型震動馬達、牙刷頭和紐扣電池，體積更小巧。20世紀，微型震動馬達在電子產品(特別是手機)中的廣泛應用，讓Bristlebot的製作在DIYer里迅速流行起來。

今天我們就來看看，如何自己搗鼓一隻Bristlebot。

首先，準備材料。Bristlebot所需的材料很簡單，基本都可以在身邊或者超市就能找到：

  1. 牙刷 - 新舊無所謂，但牙刷的刷毛最好有一定角度，這樣震動時才會產生推力。效果上，有角度的比沒角度好，硬毛的比軟毛的好。而且牙刷寬一點的穩定性更好。

  2. 微型震動馬達 - 這個相對比較難找到，在一些能震動的舊電子設備里能找到，比如按摩器，舊手機，情趣用品......實在不行，某寶上1，2塊錢也能淘到。
  3. 紐扣電池 - 普通的LR44，CR2032等型號都可以。
  4. 電線 - 不需要太長、硬度大一點的更好。如果你的微型震動馬達上自帶電線，那就不用準備了。
  5. 雙面膠條或者熱膠槍 - 主要用於固定各個零件。
  6. 其他輔助工具，如剪刀、美工刀。

材料都湊齊後，就可以開始啦。用大剪刀或者美工刀，把牙刷的頭部切下來，手柄部分可以不要了。

接著將微型震動馬達用雙面膠條或者熱膠槍，如圖固定在牙刷頭無刷毛的一面。

然後就是固定紐扣電池了。這裡最好我們可以構建一個簡易的開關，比如我們可以用黏性弱一點的膠帶將馬達引線粘在電池的一極上，而另一極壓著另一條引線牢固地粘在牙刷頭上。這樣我們可以通過揭開膠帶的辦法控制電路的通斷電。

至此我們就做了一隻Bristlebot，是不是很簡單？把它放到桌上或者地上，它就會跟小強一樣到處亂竄。如果不太穩定容易跌掉，可以考慮在左右加棉簽或鋼絲作為平衡棒。

馬達的安裝的位置，牙刷刷毛角度以及電池的正反都可以影響它的穩定性和運動軌跡。但這些不可預知性也賦予了Bristlebot不同的「生命」。

當貓遇見Hexbug電子小強—在線播放—優酷網，視頻高清在線觀看 http://v.youku.com/v_show/id_XNjkwMTE2NDY4.html

看慣了人工智慧、機器人等各種高科技的各位看官可能對這種小玩意兒不屑一顧。但想想在愜意的周末，親手做一隻Bristlebot給自己的娃或者逗逗自己的寵物，收穫點歡笑，何樂不為呢？當然，如果你會玩，可以做個大型的Bristlebot，比如這樣的：

或者：

周末愉快，Happy Making~

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