完爆HTC Lighthouse，這家公司在引領機器感知的未來

HTC Vive這款虛擬現實頭盔在市場上得到了眾多開發者和用戶的認可。HTC 允許用戶在一定範圍內走動，在物理空間的走動過程中，你也在虛擬世界中移動。

簡單的說，以前看片(不可描述)你是固定在一個地方，如今你可以繞著從不同角度從不同位置強勢圍觀。

這個功能的實現需要位置追蹤和空間定位技術，像Samsung的Gear VR和Google Cardboard這樣的低端頭顯上都沒有提供這樣的功能。結果就是用戶即使在VR空間移動和環顧四周，但不會改變視點，因為VR遊戲或應用程序不能將運動轉化為準確的位置變化。

更昂貴的VR頭顯，比如Oculus Rift和HTC Vive通過位置跟蹤設備彌補了這一缺點，該設備使用紅外和激光等技術跟蹤用戶在房間中的位置和移動。簡單來說，Rift和Vive都使用外部相機設置進行跟蹤。

比如HTC Vive所用的定位技術是由HTC和Valve合作開發的Lighthouse系統。其原理是利用不斷旋轉的激光面擊中分布在頭盔和控制器上的光感測器，感測器則根據擊中的時間間隔計算出其相對於光源的角度，進而確定其在空間中的位置。

（Lighthouse系統）

Lighthouse初代原型是利用二維碼定位...

但是安裝這些外部的相機或者感測器是一件棘手的問題，使用外部跟蹤器總是帶來額外的麻煩。

探長發現了一家矽谷技術公司叫Eonite，他們想通過將深度感測器直接集成到頭顯中來消除外部跟蹤器，並允許用戶在任何地方體驗VR。

這種「Inside-out」定位技術的思路被認為是未來的主流，將顛覆VR行業的未來。

Eonite團隊介紹

Eonite成立於2015年， 已經從Lightspeed Venture Partners 等頂級VC那湊集了525萬美元種子資金。

Eonite的創始團隊來自機器人和計算機視覺背景，在工業界和科研領域耕耘多年。

聯合創始人Anna Petrovskaya和Google無人機之父 Sebastian Thrun等人一起研發斯坦福無人車，曾從事無人車目標檢測和定位的研究，是SLAM領域的大牛，而Peter Varvak有著深厚的機器人和計算機視覺背景。

（Eonite的顧問團隊）

Eonite的顧問團隊也包括了OpenCV創始人Gary Bradski和斯坦福機器人實驗室的教授Oussana Khatib。

專註於感知

Inside-Out位置追蹤在技術上是一件非常難的事情，Facebook等大公司也在研究，但是並沒有很好的產品出來，這需要演算法上解決延遲以及檢測最小的運動等問題，還需要考慮解決方案的成本。

「我們是目前市面上唯一一個的實用的Inside-out位置追蹤的實用產品」，Eonite CEO Youssri Helmy對矽谷密探（微信公眾號:svs-007）表示。Eonite能實現六個自由度的亞毫米精度下超低延遲的低能耗低成本方案。

Eonite公司的技術目前來看的確是獨一無二的。Eonite足夠流暢，它提供實時障礙物檢測。如果你戴著VR頭盔在房間內走動，系統可以檢測到障礙物，比如傢具。如果你的貓走過地板，系統就會發現它。該系統還支持通過多個房間進行映射和跟蹤，它可以在各種室內照明條件下工作。

Eonite背後主要基於計算機視覺和3D SLAM技術，全稱叫做Simultaneous Localization and Mapping，中文叫做同時定位與建圖。就是一個感測器在不停的運動，還在實時的掃描著周圍的環境實時建模。

探長在Eonite的辦公室體驗了一下，他們的演示版本頭盔有多個攝像頭，但是Eonite CEO Youssri Helmy對探長表示他們也實現了單攝像頭的SLAM定位方案。

Eonite目前的商業模式主要是技術授權，Eonite 除了提供Eonite Vantage 頭部追蹤器外，還開發了Eonite Reality Insight軟體開發工具包（SDK）和Unity插件， SDK包括家庭規模的實時3D掃描和重建，支持創建持久的虛擬內容、遮擋和陰影。

Eonite目前已經和幾家虛擬現實頭盔OEM合作，搭載有他們技術的產品在2017年第一季度就將面世，也在尋找更多的戰略合作夥伴。

顛覆VR行業

Eonite現在支持基於PC的頭戴式顯示器，支持手機和其他設備的產品即將推出。

Eonite提供的是一項基礎技術，而且對整個VR行業將會有顛覆性的影響。Eonite的技術一旦普及，過去那種在空間內「貼標籤」、「鋪地板」以及架設多個昂貴的攝像頭的大空間定位與位置追蹤技術將被顛覆。HTC Vive的激光定位和Facebook Oculus的光學定位方案也相形見絀。

而擁有了更好的位置追蹤技術，將會有更多的用戶場景通過VR實現，而且對用戶更加友好。

廣泛的應用前景

Eonite未來同樣可以應用於其他嵌入式設備、機器人以及增強現實領域，Eonite要解決的就是VR/AR界的機器感知問題。

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