無人駕駛汽車，新興公司與傳統廠商路線之爭

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無人駕駛汽車是 一個集定位導航、環境感知、信息融合、規劃決策、控制技術、人機交互等技術於一體的綜合系統。具體的技術細節見下圖，本文不再做深入探討。

在無人駕駛汽車領域，有兩派在角鬥力量。一派屬於激進派，主要是來自新興的科技公司，包括樂視汽車、特斯拉、蔚來汽車、谷歌無人車、百度無人車等等；另一派屬於保守派，主要是傳統的汽車廠商，包括沃爾沃、豐田、寶馬、賓士、大眾、福特等等。

這兩派都認為未來的汽車將是無人駕駛，但是，對於無人駕駛什麼時候到來存在分歧。激進派認為無人駕駛汽車，三年內將到來，最遲不會超過五年；保守派認為無人駕駛汽車，至少十年才會到來。因此，新興的科技公司研發的無人汽車，技術比較超前，一步進入高度無人自駕；傳統汽車廠商的路數是先從智能輔助駕駛（ADAS）開始，不急慢慢來。

激進派當然要技術激進，通過無人駕駛這個新技術，恨不得明天就把這些保守派的市場都搶到手。但是，激進派忽視了一個客觀規律，從實驗室技術到成熟技術，再到成熟產品，再到商業成熟，最後到社會普遍接受，都要有一個長期過程。2016年5月，特斯拉Model S轎車在自動駕駛模式情況下追尾前方大貨車，導致駕駛人死亡。這一事故，讓激進派冷靜了許多。

傳統的汽車廠商，那也不是好惹的，不會坐以待斃。剛開始，他們是懶得搭理這群來自互聯網世界的顛覆者，估計也是心裡默念「一群小屁孩，懂什麼啊？還想跟我斗，造汽車能像你們寫個軟體，調調BUG，迭代一下，這麼簡單！」但是，越到後來，越發現形勢不對，這群汽車界的老大們，也開始謙虛的坐在台下聽賈躍亭們講互聯網汽車了。回廠後，這些汽車老大哥。儘管不說話，不宣傳，可是已經卯足勁開始幹了。顛覆者小弟們，吹得響，幹得有點慢；汽車老大哥們，不說話，實幹。

CES 2017上看各個汽車廠商發布的新產品看，各個傳統汽車廠商的迅速跟進，無人駕駛汽車技術進展迅猛。估計沒多久，無人駕駛時代真的要來臨了。萬億級的汽車產業升級，究竟鹿死誰手，讓我們拭目以待。

一句話總結：新興科技公司和傳統汽車廠商藉助各自的優勢，在角逐汽車未來，同時，也加速了無人駕駛汽車時代的到來。

文中圖片引自北京理工大學機車學院 徐彬 老師的論文《窺視無人車輛技術發展》，特此感謝。本文所有權歸孔博士所有，若轉載請聯繫作者。

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