轉自：zc02051126的CSDN博客

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一、 MEX文件概述

1.1介紹MEX文件

如果想在Matlab中，以Matlab函數的方式調用C程序，那就要用到MEX文件。將C按照一定的格式編寫，並編譯最終形成MEX文件（後綴為mexw32，不同的Matlab版本這個後綴稍有不同，本文用的是Matlab200b），只要這個MEX文件在Matlab搜索路徑中，即可像Matlab工具箱中的函數一樣使用了。

1.2 MEX文件的應用

? 如果Matlab需要調用已有的C演算法，不需要將其翻譯成m文件，只需要將其編譯成MEX文件即可。

? 如果為了性能，必須使用C編寫核心代碼。

1.3 MEX文件的組成部分

使用mex命令可以將C文件編譯成二進位的mex文件。mex將源文件編譯和連接成可被調用的動態鏈接庫。一旦將C編譯成mex文件後就可以像Matlab工具箱中的函數一樣使用。

MEX文件由如下部分組成：

? C和Matlab之間的介面函數（由mexFunction實現）

? 用C編寫的實現特定功能的計算程序（由用戶編寫完成特定的功能）

? 與平台相關的預處理宏（Windows平台下與C相關的宏，主要與mxArray類相關）

1.3.1 C和Matlab之間的介面函數

介面函數是MEX文件的入口點，通過介面Matlab才能調用MEX文件，創建入口函數包括如下步驟：

? 介面函數簽名：

void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]);

? 介面參數：

介面必須包括如下參數prhs，nrhs，plhs，和nlhs詳細介紹如下表

參數名稱

參數描述

prhs

輸入參數

plhs

輸出參數

nrhs

輸入參數的個數

nlhs

輸出參數的個數

? 創建使用源文件：

可以將C的源文件和mexFunction入口函數寫在一個文件中，也可以將C的源文件和mexFunction分別寫成不同的函數。

? 使用Matlab庫：

Matlab函數庫提供了介面函數mexFunction和C計算函數之間的數據轉換。

? 包含相關頭文件

為了使用mex的API需要包含頭文件mex.h

#include "mex.h"

? MEX文件命名

MEX文件名就是被Matlab調用時的函數名，這個名稱是包含入口函數的C的源文件名（結果改造的C源文件，已經包括了入口點函數）。

1.3.2 用C編寫的實現特定功能的計算程序

這部分是原始的未經過改造的C源文件，能夠實現用戶特定的功能。

1.2.3 預處理宏

mex文件用mwSize代表位數大小，比如矩陣維數大小，數組中元素的個數。

參考實例

Matlab調用C生成的MEX屬於異構程序之間的整合，總的來說需要解決兩個問題：介面和數據轉換（由mxArray實現）。為了清楚解釋整個的MEX文件的組成，下面以一個具體而微的例子說明。

假設有如下的C代碼，它的功能是輸入x，y，返回結果在z中，代碼如下

void arrayProduct(double x, double *y, double *z, int n)

{ int i;

for (i=0; i<n; i++)

z[i] = x * y[i];

}

1 創建mexFunction介面

如果要求Matlab能夠調用C代碼，就需要將C代碼封裝到mexFunction入口函數中

void mexFunction( int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])

{

/* 在此聲明一些變數，並調用C的代碼，所有的工作都在這裡*/

}

int nlhs, mxArray *plhs[]：這兩個參數描述了輸出參數信息，nlhs是輸出參數個數，具體的輸出參數存放在plhs中。

nrhs, const mxArray *prhs[]：這兩個參數描述了輸入參數的信息，nrhs描述輸入參數個數，具體的輸入參數存放在prhs中。

2 修改C源碼

需要將C源碼中的數據格式進行調整，如下

void arrayProduct(double x, double *y, double *z, mwSize n)

{ mwSize i;

for (i=0; i<n; i++)

z[i] = x * y[i];}

int n需要改為mwSize n，mwSize相當於C語言中的int格式。

3 在mexFunction中檢查輸入參數和輸出參數（可選）

if(nrhs!=2) { //檢查輸入參數是否為兩個，如果不是兩個報錯

mexErrMsgIdAndTxt("MyToolbox:arrayProduct:nrhs",

"Two inputs required.");

}

if(nlhs!=1) { //檢查輸出參數是否為一個，如果不是一個報錯

mexErrMsgIdAndTxt("MyToolbox:arrayProduct:nlhs",

"One output required.");

}

if( !mxIsDouble(prhs[0]) || mxIsComplex(prhs[0]) || mxGetNumberOfElements(prhs[0])!=1 ) {//檢查輸入的第一個參數是否為標量

mexErrMsgIdAndTxt("MyToolbox:arrayProduct:notScalar",

"Input multiplier must be a scalar.");

}

if(mxGetM(prhs[1])!=1) {//檢查輸入的第一個參數是否為一維數組

mexErrMsgIdAndTxt("MyToolbox:arrayProduct:notRowVector",

"Input must be a row vector.");

}

4 處理輸入參數

為了給void arrayProduct(double x, double *y, double *z, mwSize n)介面傳遞參數，需要從prhs參數中將每個輸入參數取出來，下面的代碼需要寫在mexFunction介面的開始位置

double multiplier; /*相當於x*/

double *inMatrix; /* 相當於y，維數為1xN */

mwSize ncols; /* 相當於n*/

multiplier = mxGetScalar(prhs[0]);//從prhs中獲取x

inMatrix = mxGetPr(prhs[1]);//從prhs中獲取y

ncols = mxGetN(prhs[1]);//從prhs中獲取n

5 處理輸出參數

和處理輸入參數類似，對輸出參數的處理如下

double *outMatrix; /* 相當於輸出參數z*/

plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(1,ncols,mxREAL);//創建輸出參數矩陣

outMatrix = mxGetPr(plhs[0]);//獲得輸出參數矩陣的指針

6 小結

1.3.1-1.3.5整個過程可以用以下示意圖表示為

『注意：以上代碼中用到的函數，如mxGetM等的具體功能可以參考Matlab幫助文件，這種函數太多無法一一詳細介紹』

完整的C源代碼，見arrayProduct.c文件。

1.4設置MATLAB來生成MEX文件

1.3中改寫好的代碼需要編譯成MEX，Matlab自帶默認的Lcc編譯器，如果電腦上裝有其它的編譯器如VS，也可以選用其它的編譯器。

在Matlab的命令行中輸入mex –setup，顯示如下結果

如果選擇y則使用默認的編譯器，如果選擇n，顯示如下圖，列出了當前的Matlab支持的外部編譯器類型，本文使用Matlab2009，VS的版本是2008SP1，所以可以選擇8

下圖中的最後一行顯示了VS2008SP1的安裝位置，如果正確選擇y，否則選擇n，重新設置VS2008SP1的安裝位置，然後按照提示配置完成。

1.5編譯和運行MEX文件

在命令行中輸入

mex arrayProduct.c

編譯完成後會生成arrayProduct.mexw32文件，可以像Matlab內置函數一樣調用它了。

二、MEX文件的輸入輸出

2.1 MEX文件中的數據流

以一個例子展示MEX文件的數據流。

2.1.1 數據的輸入與輸出

假設有MEX文件myFunction，其有兩個輸入參數和一個輸出參數。Matlab的調用方式為x=myFuncntion(y,z)。

Matlab用以下參數形式，通過介面函數mexFunction調用myFunction。

輸入是prhs，其含有兩個單元的C數組，所以此時nrhs=2。prhs的第一個元素是一個指向y的mxArray類型的指針，第二個元素是一個指向z的mxArray類型的指針。輸出是plhs，是一個含有一個單元的C類型數組，所以此時nlhs=1。

在介面函數中創建一個輸出數組，並將plhs[0]指向它。如果沒有設置輸出參數，而在調用的時候有返回參數，此時Matlab將會報錯。

2.1.2 介面函數mexFunction中的數據流

在下面這個例子中，調用的MEX文件為[C,D]=func(A,B)。當在Matlab中調用時，Matlab將輸入參數A和B傳遞給MEX文件，C和D是返回參數。

在func.c中，首先使用mxCreate*函數（meArray的API函數）創建輸出參數，然後用plhs[0]和plhs[1]指向創建的輸出參數；使用mxGet*函數從輸入參數prhs[0]和prhs[1]中獲取輸入參數。最後調用真正完成特定功能的計算程序計算，並將相應的輸入和輸出指針傳遞給該計算程序。

2.2 MATLAB 數據

Matlab數據包括：標量數據，向量數據，矩陣數據，字元串數據，元包數據，結構體，對象。這些數據在Matlab中都是以數組形式存儲的。在C中Matlab數組用mxArray表示。

2.3 mxArray class

要想在Matlab中調用C編譯成的MEX文件，需要將Matlab的數據格式轉化為C的數據格式。在Matlab中使用mxArray完成這種轉化，通過能夠通過mxArray類獲取Matlab中的數據結構類型，其獲取的信息如下

? 數據類型

? 數據維數

? 數據本身

? 如果是浮點型的，那麼是浮點型的複數還是實數

? 如果是稀疏數據，數據的索引和數據值

? 如果是結構體或對象，域的個數或者域名是什麼

以上的這些信息都是通過mxArray類中的API完成的，在下面的2.5中將會介紹常用的API。

2.4 使用指針

通過指針完成輸入和輸出參數的傳遞，例子如下

inMatrix = mxGetPr(prhs[1]);//獲得prhs[1]的指針，作為輸入參數

plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(1,ncols,mxREAL);//創建一維數組作為輸出

outMatrix = mxGetPr(plhs[0]);//獲得輸出函數額指針

2.5 使用mxArray API 函數

本節將介紹mxArray中常用的API

2.5.1 判斷數據類型的mxArray方法

bool mxIsDouble(const mxArray *pm);//如果pm是浮點型返回true

bool mxIsInf(double value);//如果value為無窮大返回true

2.5.2 獲取數據維度

size_t mxGetM(const mxArray *pm);//獲得pm的行數

size_t mxGetN(const mxArray *pm);//獲得pm的列數

size_t mxGetNumberOfElements(const mxArray *pm);//獲得pm中元素的個數

2.5.3 獲取數據本身

通過指針獲取數據，見2.4

2.6 使用字元串

mxArray *mxCreateString(const char *str);

2.7 何時使用MEX文件

見1.2

2.8 處理數據

在這部分，將舉例說明如何處理二位數組，字元串如何使用。

三、 MEX文件界面

2.1 顯示診斷信息

在使用MEX文件時可能有些錯誤信息顯示出來，需要用戶了解產生這些錯誤信息的原因，概括如下：

2.1.1 MEX存在平台版本問題

如果運行MEX的Matlab版本和編譯它的版本不一致時會導致錯誤信息，如下

??? Invalid MEX-file <mexfilename>:

The specified module could not be found.

2.2.2 Matlab所支持的編譯器版本

不同的Matlab會支持不同的編譯器版本，如果編譯器選擇的不對會造成編譯錯誤。

2.2.3 編寫的C源代碼是否為ANSI C編寫

如果C代碼中的語法不是標準C也可能產生問題。

2.2.4 mexFunction介面錯誤造成的編譯錯誤

如果顯示如下錯誤可能是mexFunction入口函數拼寫錯誤造成的，導致找不到入口的錯誤

Unable to load mex file:

??? Invalid MEX-file

2.2.5 匯流排錯誤

當MEX文件訪問被保護、只讀或者未被分配的內存區域時會報錯。而這種錯誤卻很難被發現。

可以通過以下錯誤減少這種錯誤的發生

? 重新編譯MEX文件，並加上參數檢查功能。在編譯的時候使用mex的腳本編譯選項-argcheck選項，當再有問題時系統將會給出警告。

? 再debug下進行調試。

2.2.6 計算結果錯誤

當計算結果錯誤時，可能是計算程序邏輯錯誤，或者是某些變數沒有初始化。

可能產生錯誤信息的地方如下圖

2.2 內存分配

在MEX文件中如果需要動態分配內存可以用如下的mexArray的API

mwPointer mxCalloc(n, size)

void *mxMalloc(mwSize n);

mwPointer mxRealloc(ptr, size)

2.3 防止內存泄漏

在MEX文件調用完成後，除了plhs[]參數列表相關內存保留外，所有的MEX文件內部動態分布的內存都自動清除，包括在2.2中用到的內存分配的方法。

一般來說還是推薦用戶刪除開闢的動態內存，而不是靠系統自動刪除動態開闢的內存。

不過如下情況必須考系統自動回收內存（用戶不能顯示回收）

? 輸入參數prhs[]內存

? 輸出參數plhs[]內存

? 通過函數mexGetVariablePtr獲得的指針

? 創建的結構體

2.3.1 錯誤的使用回收內存函數

不能用mxFree回收mxArray內存空間，而應該使用如下的方式回收

mxArray *temp = mxCreateDoubleMatrix(1,1,mxREAL);

mxFree(temp); /* 錯誤 */

mxDestroyArray(temp); /*正確 */

因為mxFree刪除的是數據結構的頭指針，存儲數據的空間不會被刪除，當退出MEX文件時Matlab還會自動回收臨時變數的空間所以還會再一次自動刪除temp的指針，這樣就會發生錯誤。

2.3.2 錯誤的使用賦值函數導致內存回收失敗

下面的例子將會產生奇怪的錯誤，因為在MEX文件被調用完成後，其內部除了輸入、輸出參沒有被Matlab自動銷毀外，其它臨時變數都是由Matlab自動回收內存的。下面的代碼首先創建一個mxArray類型的數組，然後將輸入參數prhs[0]的值拷貝給temp，這會導致問題，因為MEX文件調用結束後temp將被自動回收，那麼prhs將被刪除；而之前一再強調prhs的參數是不能被Matlab自動回收的。

mxArray *temp = mxCreateCellMatrix(1,1);

mxSetCell(temp, 0, prhs[0]); /* 錯誤 */

所以正確的做法是如下，將prhs做一份拷貝操作

mxSetCell(temp, 0, mxDuplicateArray(prhs[0])); /* 正確 */

2.3.3 錯誤使用數據導致內存報錯

下面的例子先創建一個空的mxREAL類型的數組temp，然後將double型的數組中元素拷貝給temp，會出現錯誤，因為mxSetPr要求data必須是用mxCalloc，mxMalloc，mxRealloc動態開闢的

mxArray *temp = mxCreateDoubleMatrix(0,0,mxREAL);

double data[5] = {1,2,3,4,5};

...

mxSetM(temp,1); mxSetN(temp,5); mxSetPr(temp, data); /* 錯誤 */

所以需要改成如下方式，用memcpy方法實現

mxArray *temp = mxCreateDoubleMatrix(1,5,mxREAL);

double data[5] = {1,2,3,4,5};

...

memcpy(mxGetPr(temp), data, 5*sizeof(double)); /* 正確 */

2.3.4 防止內存泄露

下面情況會造成內存泄露，泄露空間大小為5*5*8位元組，因為double是8個位元組。

pr = mxCalloc(5*5, sizeof(double));

... <load data into pr>

plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(5,5,mxREAL);

mxSetPr(plhs[0], pr); /* INCORRECT */

改造的方法如下

plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(5,5,mxREAL);

pr = mxGetPr(plhs[0]);

... <load data into pr>

或者

pr = mxCalloc(5*5, sizeof(double));

... <load data into pr>

plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(5,5,mxREAL);

mxFree(mxGetPr(plhs[0]));

mxSetPr(plhs[0], pr);

2.4 處理輸入輸出內存

輸入內存和輸出內存的處理由系統控制，即使MEX文件別調用結束後輸入輸出內存也是存在的，用戶不要動態的回收輸入和輸出內存，也不能由於某些錯誤操作，誤回收輸入輸出內存。

例如在2.3.2中mxSetCell(temp, 0, prhs[0]); /* 錯誤 */就會導致在MEX文件別調用結束後prhs自動回收，這就會導致問題，所以要注意。

2.3.4中顯示了輸出內存處理不當會造成內存泄露。

2.5 調試 MEX文件

見演示

三、 從C代碼中調用MATLAB

4.1 介紹MATLAB engine

所謂Matlab引擎（engine），是指一組Matlab提供的介面函數，支持C/C++、Fortran等語言，通過這些介面函數，用戶可以在其它編程環境中實現對Matlab的控制。可以主要功能有：

? 打開/關閉一個Matlab對話。

? 向Matlab環境發送命令字元串。

? 從Matlab環境中讀取數據。

? 向Matlab環境中寫入數據。

與其它各種介面相比，引擎所提供的Matlab功能支持是最全面的。通過引擎方式，應用程序會打開一個新的Matlab進程，可以控制它完成任何計算和繪圖操作。對所有的數據結構提供100%的支持。同時，引擎方式打開的Matlab進程會在任務欄顯示自己的圖標，打開該窗口，可以觀察主程序通過engine方式控制Matlab運行的流程，並可在其中輸入任何Matlab命令。

4.2 MATLAB engine應用中的數據流

數據流主要包括如下

1、啟動Matlab引擎

2、將C環境下的數據送入Matlab工作空間

3、將要執行的Matlab腳本送入Matlab空間並執行

4、從Matlab空間中取回結算結果

5、關閉Matlab引擎。

4.3 調用MATLAB engine

4.3.1 引擎環境配置

要在C中成功編譯Matlab引擎程序，必須完成如下配置

? 在編譯器中包含引擎頭文件engine.h所在的路徑

? 在編譯器中加入Matlab對應的依賴庫文件libmx.lib、libmat.lib、libeng.lib，並加入以上庫文件所在的路徑

? 在path路徑中加入libeng.dll動態鏈接庫文件所在的路徑（切記否則編譯可以通過運行會出錯）

4.3.2 引擎API詳解

在調用Matlab引擎之前，首先應在相關文件中加入一行：#include "enging.h"，該文件包含了引擎API函數的說明和所需數據結構的定義。可以在C中調用的引擎函數分別如下：

1 引擎的打開和關閉

engOpen－打開Matlab engine

函數聲明：

Engine *engOpen(const char *startcmd);

參數startcmd是用來啟動Matlab引擎的字元串參數，在Windows操作系統中只能為NULL。

函數返回值是一個Engine類型的指針，它是在engine.h中定義的engine數據結構。

engClose－關閉Matlab 引擎

函數聲明：

int engClose(Engine *ep);

參數ep代表要被關閉的引擎指針。

函數返回值為0表示關閉成功，返回1表示發生錯誤。

例如，通常用來打開/關閉Matlab引擎的代碼如下：

Engine *ep; //定義Matlab引擎指針。

if (!(ep=engOpen(NULL))) //測試是否啟動Matlab引擎成功。

{

MessageBox("Cant start Matlab engine!" );

exit(1);

}

. …………

engClose(ep); //關閉Matlab引擎。

2 向Matlab發送命令字元串

engEvalString－發送命令讓Matlab執行。

函數聲明：

int engEvalString(Engine *ep, Const char *string);

參數ep為函數engOpen返回的引擎指針，字元串string為要matlab執行的命令。

函數返回值為0表示成功執行，返回1說明執行失敗（如命令不能被Matlab正確解釋或Matlab引擎已經關閉了）。

3 獲取Matlab命令窗口的輸出

要在C中獲得函數engEvalString發送的命令字元串被Matlab執行後在matlab窗口中的輸出，可以調用engOUtputBuffer函數。

函數聲明：

int engOutputBuffer(Engine *ep, char *p, int n);

參數ep為Matlab引擎指針，p為用來保存輸出結構的緩衝區，n為最大保存的字元個數，通常就是緩衝區p的大小。該函數執行後，接下來的engEvalString函數所引起的命令行輸出結果會在緩衝區p中保存。如果要停止保存，只需調用代碼：engOutputBuffer(ep, NULL, 0)。

4 讀寫Matlab數據

4.1從Matlab引擎工作空間中獲取變數。

mxArray *engGetVariable(Engine *ep, const char *name);

參數ep為打開的Matlab引擎指針，name為以字元串形式指定的數組名。

函數返回值是指向name數組的指針，類型為mxArray*（mxArray數據類型在本文第4節詳細簡介）

4.2 向Matlab引擎工作空間寫入變數。

int engPutVariable(Engine *ep, const char *name, const mxArray *mp);

參數ep為打開的Matlab引擎指針，mp為指向被寫入變數的指針，name為變數寫入後在Matlab引擎工作空間中的變數名。

函數返回值為0表示寫入變數成功，返回值為1表示發生錯誤。

5 調用引擎時顯示/隱藏Matlab主窗口

默認情況下，以engine方式調用Matlab的時候，會打開Matlab主窗口，可在其中隨意操作。但有時也會干擾應用程序的運行，可用以下設置是否顯示該窗口。

int engSetVisible(Engine *ep, bool value);

參數ep為打開的Matlab引擎指針，value為是否顯示的標誌，取值true（或1）表示顯示Matlab窗口，取值false（或0）表示隱藏Matlab窗口。

函數返回值為0表示設置成功，為1表示有錯誤發生。

要獲得當前Matlab窗口的顯示/隱藏情況，可以調用函數：

int engGetVisible(Engine *ep, bool *value);

參數ep為打開的Matlab引擎指針，Value為用來保存顯示/隱藏情況的變數（採用指針方式傳遞）。

函數返回值為0表示獲取成功，為1表示有錯誤發生。

參考：數據類型mxArray的操作

　　Matlab引擎函數中，所有與變數有關的數據類型都是mxArray類型。數據結構mxArray以及大量的mx開頭的函數，廣泛用於Matlab 引擎程序和Matlab C數學庫中。mxArray是一種很複雜的數據結構，與Matlab中的array相對應，我們只需熟悉Matlab的array類型和幾個常用的mxArray函數即可。

C中，所有和Matlab的數據交互都是通過mxArray來實現的，在使用mxArray類型的程序中，應包含頭文件matrix.h，不過在引擎程序中，一般會包含頭文件engine.h，該文件裡面已經包含了matrix.h，因此無需重複包含。

1 創建和清除mxArray型數據

Matlab有很多種變數類型，對應於每種類型，基本上都有一個函數用於創建，但它們都有相同的數據結構，就是mxArray。

數組的建立採用mxCreatexxx形式的函數，例如新建一個double類型數組，可用函數mxCreateDoubleMatrix，函數形式如下：

mxArray *mxCreateDoubleMatrix(int m, int n, mxComplexity ComplexFlag);

參數m和n為矩陣的函數和列數。ComplexFlag為常數，用來區分矩陣中元素是實數還是複數，取值分別為mxREAL和mxCOMPLEX。

例如，創建一個3行5列的二維實數數組，可用如下語句：

mxArray *T = mxCreateDoubleMatrix(3, 5, mxREAL);

對應的，要刪除一個數組mxDestroyArray，該函數聲明如下：

void mxDestroyArray(mxArray *array_ptr);

參數array_ptr為要刪除的數組指針。

例如，要刪除上面創建的數組T，可用如下語句：

mxDestroyArray(T);

類似的創建函數還有：

mxArray *mxCreateString(const char *str);

創建一個字元串類型並初始化為str字元串。

一般的在VC與Matlab交互中，以上兩種類型就夠了，其它類型數組的創建這裡不再介紹。

2 管理mxArray數據類型

2.1 管理mxArray數據大小

要獲得mxArray數組每一維上元素的個數，可以用mxGetM和mxGetN函數。其中mxGetM用來獲得數組第一維的元素個數，對於矩陣來說就是行數。

int mxGetM(const mxArray *array_ptr); //返回array_ptr對應數組第一維的元素個數（行數）

int mxGetN(const mxArray *array_ptr); //返回array_ptr對應數組其它維的元素個數，對於矩陣來說是列數。對於多維數組來說是從第2維到最後一維的各維元素個數的乘積。

要獲得某一特定維的元素個數，則要用函數：

const int *mxGetDimensions(const mxArray *array_ptr);

該函數返回array_ptr各維的元素個數保存在一個int數組中返回。對於常用的矩陣來說，用mxGetM和mxGetN兩個函數就可以了。

另外還可以通過mxGetNumberOfDimensions來獲得數組的總的維數，用mxSetM、mxSetN設置矩陣的行數和列數，函數說明如下：

int mxGetNumberOfDimensions(const mxArray *array_ptr); //返回數組的維數

void mxSetM(mxArray *array_ptr, int m); //設置數組為m行

void mxSetN(mxArray *array_ptr, int n); //設置數組為n列

　　2.2 判斷mxArray數組類型

在對mxArray類型的變數進行操作之前，可以驗證以下其中的數組的數據類型，比如是否為double數組、整數、字元串、邏輯值等，以及是否為某種結構、類、或者是特殊類型，比如是否為空數組，是否為inf、NaN等。常見的判斷函數有：

bool mxIsDouble(const mxArray *array_ptr);

bool mxIsComplex(const mxArray *array_ptr);

bool mxIsChar(const mxArray *array_ptr);

bool mxIsEmpty(const mxArray *array_ptr);

bool mxIsInf(double value);

2.3 管理mxArray數組的數據

對於常用的double類型的數組，可以用mxGetPr和mxGetPi兩個函數分別獲得其實部和虛部的數據指針，這兩個函數的聲明如下：

double *mxGetPr(const mxArray *array_ptr); //返回數組array_ptr的實部指針

double *mxGetPi(const mxArray *array_ptr); //返回數組array_ptr的虛部指針

這樣，就可以通過獲得的指針對mxArray類型的數組中的數據進行讀寫操作。例如可以用函數engGetVariable從Matlab工作空間讀入mxArray類型的數組，然後用mxGetPr和mxGetPi獲得數據指針，對並其中的數據進行處理，最後調用engPutVariable函數將修改後的數組重新寫入到Matlab工作空間。

4.3.3 調用實例

1直接在通過字元串執行腳本

2通過函數名執行腳本

4.4 編譯和運行MATLAB engine 程序

這部分的功能是將調用Matlab引擎的C源代碼編譯成可執行程序

以下命令會將mexfilename.c編譯成mexfilename.exe文件，具體執行見演示。

mex(-f, [matlabroot ...

binwin32mexoptslccengmatopts.bat], mexfilename);

【注意：在執行編譯後的mexfilename.exe程序時可能會報告無法找到lib*.dll庫文件，需要將matlabrootbinwin32加入到path路徑中，這樣系統才能找到需要執行的庫文件。】