機器人的未來

這個專欄，不會去關心這些泡沫，只想回歸到最初的起點 -- 機器人是什麼？我們為什麼要做機器人？機器人的未來在哪裡？這些問題都比較大，希望可以一起交流探討。機器人是一項綜合應用科學，沒有哪一個人可以一個人搞定一切的。

第一篇專欄，起的題目有點大 -- 機器人的未來。 其實我更想問的是，你們覺得未來的機器人會是什麼樣子的？可能會是什麼樣的形態，有什麼樣的功能，等等。 會是下圖這些機器人這些樣子嗎？

這幾種機器人分別代表了軍事特種機器人，家庭服務機器人和工業「協作」機器人。關於這個問題我問了不少的人，包括非機器人領域的普通人和機器人領域的專家。通常普通人的回答是可以做飯洗衣服打掃衛生等等；一個專家的回答是「我不知道未來機器人是什麼樣子，但是可以肯定的是機器人和人的距離會越來越近」。這是一個非常好的答案，機器人幾乎可以肯定的是會越來越多的進入我們的日常生活，越來越多的和我們分享同一個生活與工作的空間。（就算是軍事機器人，將來也可能會和普通士兵編入同一個部隊。雖然我們不希望這成為現實，但是這是非常有可能發生的。）

機器人的一個普遍接受的定義是從感知到動作的映射。感知需要大量靠譜的感測器，動作需要靠譜的驅動和執行機構，而映射則是需要智能演算法。最近機器人的進步，很大程度是來自這三者，一些相對廉價靠譜的感測器，高效的電機或者液壓驅動，機器學習演算法的突破。 特別是機器學習演算法的突破，包括深度學習與大數據，直接讓機器人的演算法設計出現了完全不一樣的思路-- 從模型驅動到數據驅動。

顯然感測器的進步和驅動執行機構的進步，不是可以迅速突破的。這些都是要伴隨其他學科的發展，才能夠逐步前進的。但是目前的確是有一批感測技術，沒有被應用到機器人上，特別是工業機器人，所以最近基於感測技術的機器人運動演算法才會被重視起來，很多公司包括ABB和KUKA都在開發類似的演算法。

關於驅動機構，前幾天和日本九州大學的機械手設計專家視頻討論，我問了他，「未來的機械手會是什麼樣的？是電機驅動，線驅動，液壓驅動，氣動，或者其他新型材料」。他是堅定的相信是電機驅動，所以目前他還在和日本幾家小的電機廠合作，設計製造新型的機械手。同樣的問題，我也問了我在瑞士的老闆（Prof. Aude Billard）， 她則堅定的認為目前的手是遠遠不夠的，最起碼在關節驅動上和手的感測上，並且相信會有新型的材料和結構的出現。

我自己則還在做這方面的探索，但生活重心已經從學術圈轉移到工業界。如果你對機器人創業有興趣，特別是對機器人感測設計，機器人控制演算法，機器人結構設計，機器學習有興趣，請與我私下聯繫。公司座落在武漢，依託華中科技大學，與MIT，瑞士聯邦洛桑理工，法國CNRS，日本九州大學，等高校與研究機構有密切聯繫。公司成立一個月，成功融資500萬，現有員工10人，其中博士5人。

關於更多的機械手的設計，感測技術，驅動技術，soft robotics，等等內容，將會在後面的專欄中陸續介紹，也會更多的談談機器人世界。

最後發幾張照片作為結束，分別是： 1.中德機器人論壇 2. 工作中的機器人抓取 3.我們的目標

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