機器人住我家

製作：科學范兒創客團隊

監製：中國科學院計算機網路信息中心

我們所熟知的最早的家用機器人莫過於那隻坐著時間飛船從未來跑到現在，喜歡伸出援手的藍色機器貓哆啦A夢。從哆啦A夢到鐵臂阿童木，從清掃型機器人瓦利到醫療機器人大白，人們將機器人帶回家的願望從來沒有減弱，可機器人是怎麼一步步來到我們身邊的呢？

電影里神器的機器人，你喜歡哪一個？

走出科幻的機器人

電影和動畫片里的智能機器人看起來聰明可愛，善解人意，是人類的好幫手，好夥伴，然而要製造出一台智能機器人並不容易，僅僅是讓機器模擬人類的行走動作，科學家們就要付出了數十甚至上百年的努力。

1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻劇本《萬能機器人》中，第一次創造出「機器人」這個詞，該劇於1921年在布拉格演出，轟動了歐洲。恰佩克創造的「機器人」一詞，也被歐洲各國語言吸收而成為世界性的名詞。

nnnnnnnn而在這部話劇上映之前，在1911年的美國紐約世博會上就已經展出了西屋電氣公司製造的家用機器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙，不過離真正幹家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。

第一個機器人的誕生

1954年是機器人技術發展史上的一個重要里程碑，因為在這一年，一名叫做喬治·德沃爾的年輕人正式向美國政府提出專利申請，要求生產一種用於工業生產的「重複性作用的機器人」。

這台機器人就是世界上第一台可編程的機器人，也就是真正意義上的機器人。不過這台機器人只有一條機械手臂，雖然看似粗糙，但在那個年代，能夠按照程序重複完成「抓」和「舉」等精細工作就已經相當了不起了。

隨後在1959年德沃爾與被稱為「工業機器人之父」的美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手製造出第一台工業機器人並成立了世界上第一家機器人製造工廠。

自此，機器人正式走入了人們的視野，成為了工廠和流水線的新寵兒。只是那個時候，人們還不能理解機器人的出現，將對未來的生活產生怎樣的影響。

讓機器人擁有「感官」

到了1965年，一台名叫Beast的機器人誕生在約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室里。

短短几年的時間，機器人已經能通過聲吶系統、光電管等裝置，根據環境校正自己的位置，這些安裝了感應系統的機器人可以說是智能機器人的雛形。

美國斯坦福研究所研發的機器人Shakey帶有視覺感測器，能根據人的指令發現並抓取積木，Shakey可以算是世界第一台智能機器人，自此，機器人開始向人工智慧邁出了它堅實的第一步。

Shakey只擁有很有限的感官，操作Shakey所需要的儀器和設備要填滿整個房間

1973年，世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了機器人T3，這台機器人標誌著像Shakey那樣佔滿一整個房間的操作儀器不復存在，機器人的操作模式將大大的簡化。人們可以更加輕鬆便捷地利用這些機器人來完成甚至人類都無法完成的嶄新工作。

這些帶有感官系統的機器人開始進入人們生活的方方面面，其中最著名的是2002年一個叫「金字塔流浪者」的機器人，它進入了最著名的、充滿了詛咒和神秘色彩的胡夫金字塔。當時機器人進入金字塔的畫面通過衛星轉播到世界每一個角落，觀眾可以通過電視看到機器人進入金字塔之後傳輸出來的實時畫面。

科學家們將「金字塔流浪者」送入金字塔中

家庭「機器助手」的誕生

工業上的蓬勃發展，給機器人走進家庭帶來了新的契機。

1984年，「工業機器人之父」英格伯格再次推出機器人Helpmate，這種機器人能在醫院裡為病人送飯、送葯、送郵件，而且當時他還預言在未來機器人將為人們擦地板，做飯。

1999年，日本某公司推出犬型機器人愛寶，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為機器人邁進普通家庭的途徑之一。而到了21世界，美國某公司推出了吸塵器機器人，成為真正進入千家萬戶的好幫手，家用機器人不再是讓人仰視的奢侈品，而是真正進入人類家庭的家用助手。

隨著智能化的發展，機器人和人類的關係會越來越親密無間，而機器人智能化的發展道路還很漫長，在未來，機器人將怎樣為我們帶來更加便捷和舒適的生活？讓我們拭目以待。

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