今年最後一次發車!
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上周的 2017無人駕駛智能車 Hackathon 於平安夜落下了帷幕,從選手招募到場地布置再到最後的比賽圓滿結束,各位選手和工作人員都付出了辛勤的汗水。在這裡向景略集智、KITTCAMP 無人駕駛以及太庫的工作人員們道一聲辛苦,並且祝賀各位參賽選手都得到了寶貴的比賽經驗以及和更多同好交流的機會。我們會在後續對獲獎團隊進行專訪,請大家持續關注!
在這裡祝賀以下獲獎團隊!
一等獎
劉珂 李金堯 林智峰 高川(第2組)
二等獎
王旭飛 劉思聰 尹子長 邱焜 林傑(第3組)
邱國林 胡博強 楊浩承(第4組)
三等獎
代亞暄 孫寶龍(第7組)
曹高瑜 宋青華 俞鴻飛 朱超傑 付蓉(第1組)
我們將在後續對獲獎團隊進行專訪,分享無人駕駛智能車的演算法開發經驗,請大家關注景略集智公眾號以及知乎微博等相關平台。
起
比賽籌備階段
無人駕駛智能車挑戰賽對於景略集智來說也是一次寶貴的比賽舉辦經驗,不論是前期選手招募還是賽場的布置、比賽過程的記錄,對我們來說都是前所未有的經歷。話不多說,幾張圖片說明一切——
幫助布置會場的Kaiser,本圖片打破了K是中年禿頭油膩男的傳言
比賽至後半段,已經堅持了一天多沒有合眼的小夥伴們在椅子上輪流睡覺
(其他被偷拍睡姿小夥伴們都和我在一間辦公室...所以...對不起了Kaiser!)
賽道圖
經過好幾天的奮戰,將賽道打造出來啦!
承
初級挑戰階段
12月23號剛剛8點,就有參賽選手到現場準備了,多名知名科學家和工程師給選手們發來了祝福視頻,武漢理工大學汽車工程學院的楊勝兵教授親臨現場為參賽選手作現場指導,大家士氣高漲。9點30分我們的比賽正式開始!
本次比賽分為三個部分——
初級挑戰
挑戰賽為扣分制,選手需要讓智能車能實現道路識別,
若出現壓線等識別有誤情況將被扣分。
中級挑戰
在初級挑戰基礎上新增了紅綠燈識別和障礙物避讓。
高級挑戰
在中級挑戰基礎上加入路標識別,且路標均為粗糙手制(較難識別)。
裁判宣布比賽開始後,參賽選手馬上聚集在一起進行商議。速度較快的選手甚至沒多久就開始在賽道上採集數據,但是有的選手的樹莓派小車卻出現了問題無法修復,不過我們的選手馬上提出了修改方法,降低要求直接通過ssh連接小車,上傳修改小車代碼。
轉
比賽延長啦
時間悄然流逝,原定的比賽時間12個小時慢慢過去,此時我們發現了非常嚴重的問題,直至原定結束時間只有一個團隊進行了初級挑戰,大部分參賽選手表示希望能延長比賽時間,經過商議我們將比賽時間延長至24號,四組參賽隊甚至選擇了通宵開發演算法。
24號10點,一個十分Excited的消息傳來,所有團隊均完美的完成了初級挑戰,小車全程沒有壓線,並且有三個組已經完成了中級挑戰!讓我們來欣賞下比賽現場視頻
https://www.zhihu.com/video/928686401782947840 https://www.zhihu.com/video/928686429477933056禮讓前方車輛,真是遵規守紀的好小車!
合
期待與你的相遇!
讓人遺憾的是本次沒有團隊通過高級挑戰,不過我們的選手表示「再多有一些比賽時間的話也是可以通過高級挑戰的!」,那就讓我們一起期待下一次比賽吧!
最後我們如願送出了 1070ti 和 Filco 機械鍵盤,想參加下一次的無人駕駛挑戰賽嗎?想知道更多本次比賽獲獎者的親身體驗?想接觸更多人工智慧相關知識?快關注景略集智公眾號吧,我們將在後續帶來獲獎團隊專訪,點擊首頁菜單欄可以看到我們整理的人工智慧乾貨資源哦(每個月都有不定時更新)!
期待下一次比賽與你相遇!
快加入學習人工智慧的行列里來吧!
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