13萬人都在看的東京機器人展，你覺得能打幾分？

前方智能/東京報道

兩年一度的機器人展會又來了。n

11月29日，由日本機器人工業會和日刊工業新聞主辦的「2017國際機器人展」在東京國際會展中心開幕。作為世界上規模最大的機器人展會之一，iREX2017自開幕以來不僅吸引了來自世界各地的機器人廠商及相關組織，更是創造了每天2-4萬的人流量記錄。

據官方數據統計，截止12月2日合計有13萬的參觀人數，難怪智能君在現場感覺人山人海，哪哪兒都是人。

作為此次大會的合作媒體，除了人人人眾眾眾之外，前方智能在現場看到的最多的還是各種長短不一的機械臂，以及各種高矮胖瘦的機器人，可以說完全被日本的工業自動化折服了。不過最令智能君印象深刻的，還是此次大會上機器人與人工智慧的深度結合。

| 機器人+人工智慧

日本作為老牌機器人強國，其在工業機器人、家用機器人方面優勢尤其明顯。

自1969年川崎重工與UNIMATION合作開發出日本第一台工業機器人後，日本在機器人產業方面迅速實現了對工業機器人誕生地美國的反超，到了1980年前後日本機器人產量已經遠超美國，成為名副其實的「機器人王國」。

川崎重工機器人50年的發展歷程

事實也是，目前日本工業機器人在全球市場份額最大，2013年日本產業機器人全球銷售額就超過了5000億日元。而日本經濟產業省2007年曾預測到2025年，日本工業機器人總數將達到100萬台。

雖然早已是行業內的老大，但在這一波人工智慧浪潮中，日本的企業也基本沒有錯過。

據智能君現場看到的情況而言，三菱、川崎、豐田這些大佬也都在大力推進機器人+人工智慧的深度結合。

在展會上智能君見到的機器人+人工智慧的一大結合點就是添加了圖像識別功能的機器人——其可以識別出顏色以及不同的圖案，並且將其擺放朝向統一,具體可參見下圖所示。

日立在此次展會中展出的機器人結合了圖像識別技術，可以識別試管內的液體的顏色，主要用於醫療領域。

（現場演示的視頻連接在這裡哦：undefined_騰訊視頻 ）

三菱展出了幾款機械臂，下圖這款其在結合人工智慧方面採用的是這種思路——通過在紙盒上面裝置一個攝像頭，可以識別物體的位置，然後再用機械臂來進行後續的操作。雖然不能識別圖像，但其可以識別出不同的模塊，在很多地方都可以派上用場。

另一款三菱的機械臂，可以用圖像識別來辨別出火線、零線、地線等，以及介面是否整齊，用以判定良品和不良品。

另外，在現場智能君還看到了DENSO推出了加入深入學習和VR技術的機器人，不需要編程，可以讓機器人自主學習，同時可以通過VR操作讓機器人和操作者的動作完全同步。

| 驚艷的豐田T-HR3

不同於以往的第一、二代可演奏樂器的人形仿生機器人，此次豐田選擇在iREX展會上首發了第三代機器人——T-HR3，一登場就十分驚艷。

（ 現場視頻連接在此哦： undefined_騰訊視頻 。強烈建議上面的視頻一定要點開看完，在視頻中豐田T-HR3機器人一共做出了12個不同的pose，而且這套動作是基於機器本身內置的程序來實現的，可以說在動作控制與肢體協調上豐田已經做到了極致。）

從官方參數上來看，T-HR3機器人身高1.54米，重75kg，全身32個關節和10個手指都能靈活運動，而由人操縱的主控系統尺寸分別為高1.45米、長1.5米、寬0.85米，重量則到了170kg，操作員通過VR頭盔來實現動作的控制。

而從現場來看，智能君發現T-HR3機器人主要有以下三大優勢：

• 機器人關節靈活操控

T-HR3機器人利用扭矩自動控制技術，能夠靈活控制關節，輕柔地傳遞接觸周圍所受外力，做到安全可靠的操作，避免傷害人和物體。

• 全身平衡操控

T-HR3機器人處於不同姿態時，針對接觸周圍人和物體所受外力，能夠動用全身保持平衡。

• 實時遠程操控

通過主控系統，控制者和機器人可以同步感受外力，按照宛如控制者分身一般的感覺進行控制。主控腳可根據控制者的自然動作，控制機器人行走移動。

在智能君看來，T-HR3機器人的核心技術就是其扭矩伺服模塊，由扭矩感測器、電動機、減速機等零部件組成，是豐田與多摩川精機株式會社和日本電產科寶電子株式會社聯合開發。

具體來說，就是「扭矩伺服模塊藉助內置的高靈敏度扭矩感測器感知扭矩，控制電動機輸出希望的扭矩。」

通過這一方式，能夠在靈活控制機器人關節，做到輕柔動作的同時，將機器人所受外力傳遞給控制者。該扭矩伺服模塊安裝於T-HR3的29處關節和主控系統的16個部位內。

藉助上述的扭矩伺服模塊、主控臂、主控腳和頭戴式顯示器組成的主控系統，就可以「即時操縱」機器人來精準模仿控制者的動作和力度。控制者通過VR頭戴式顯示器，可以通過搭載於機器人身上的立體攝像頭所拍攝的立體影像確認狀態。同時通過主控臂和主控腳，遠程操縱T-HR3,可參看以下視頻。 （現場演示的視頻連接在此哦：undefined_騰訊視頻 ）

此外，T-HR3通過扭矩伺服模塊，還能實現全身協調平衡控制。被人或者周圍的物體碰到也能保持自身平衡，而且它還搭載有主動規避干擾功能，能夠避免與其他機器人或者控制者接觸，使控制者可以安全地操作。

據了解，豐田從20世紀80年代起就致力於工業機器人的開發，並且運用自身汽車生產開發技術，展開了與人類共生的夥伴機器人的開發。

可以說這些功能對於未來的機器人研究和開發具有廣泛的意義，特別是對於在必須安全且精確地與周圍環境交互的環境中操作的機器人。

| 實用型機器人

在當下的日本，除了汽車電子產業之外，食品、醫藥品相關的機器人應用也在不斷擴大，小型化以及垂直領域的機器人、包括和人協作的機器人都不斷被開發出來。

這些在今年的iREX展會中也有相當的體驗，智能君在現場就看到了展出的各種領域不同用途的機器人。

在農林水產省的展台上，還展出了農業用的機器人。智能君體驗了一下確實挺實用，一系列套件穿戴在身上之後，在搬重物的時候、抬起手臂摘葡萄的時候，可以減輕負擔（具體看圖）。

另外九州工業大學大學院生命體工學研究科柴田研究室也在此次iREX展上展示了自家的穿衣機器人，用以幫助一些身體不便者。

具體來說就是在機器人的正前方有類似微軟kinnect的攝像頭，通過識別人的肢體動作，一旦人舉起雙手並低頭往前傾，當鑽進衣服裡面的時候機器人就會把衣服往下拉，這樣T恤就自然穿好了。

此外，搭載了自動移動以及圖像識別功能、支持多語言功能的社交機器人也在會上有所展示。

據智能君了解，在當下的日本社會除了應對災害的機器人之外，其他相關機器人早已深入到看護、社會福祉、農業、教育等各個領域。

整個展會下來，除了被日本當下的工業智能化折服外，智能君也發現一個現象——相比中國當下的人工智慧初創企業層出不窮的熱潮，日本企業選擇擁抱人工智慧浪潮的還是老牌的那幾家傳統大廠。

從某種角度來說這種現象其實是不利於整個行業的升級的，從各大行業報告中也能看出，目前人工智慧獨角獸大多出自中美兩國，在這方面日本算是落下了一個身位。

但其未來能否後來趕上這第一梯隊呢？智能君在此也不敢草率下定論，但從整個展會來看，智能君覺得還是可以有所期待的。

不知看完整個展會的你，決定打幾分呢？

——————————————

更多人工智慧產業的新鮮資訊，歡迎關注前方智能的知乎，或者在微信關注前方智能（qianfangAI)~，也可以登陸我們的官方網站：前方智能丨有遠見的人都在看的媒體！