伯克利創造出「可看到未來」的機器人，能幫助無人駕駛預測事故

科學家們不僅要研發機器人，還要讓機器人預測未來！加州大學伯克利分校的科學家們研發出「可以預見未來要發生的事情」的機器人。

嬰幼兒通過玩玩具可以學習和理解這個世界，受此啟發，研究員們研發出像嬰兒一樣的機器人 Vestri，它從零開始學習理解世界，自己嘗試搬運物體，自己探索出移動物體最好的路徑。

Vestri 的亮點之一是它有預測未來行為所產生的後果的超能力。使用視覺預見技術（visual foresight），機器人能夠預測在執行某個動作時，會產生什麼樣的結果。這個機器人的想像力現在還比較簡單，只能預測幾秒鐘的未來，但是足夠讓機器人弄清楚如何在桌子上移動物體，而不會碰到障礙物。

Vestri 的亮點之二是會完全自學執行任務，也不需要有關物理、環境或物體的先有知識。這是因為視覺想像力是在無人監督的情況下機器人自學產生的，它會自己在桌子上擺玩物體進行探索。在擺弄完玩具之後，機器人構建了一個預測模型，並且可以使用這個模型來操縱它以前從未見過的新物體。

Vestri 的核心技術是基於卷積循環視頻預測（convolutional recurrent video prediction）和動態神經平流（dynamic neural advection）的深度學習技術。最近科學家們對這項技術進行了改進，使得機器人能夠執行越來越複雜的任務，例如可以在障礙物周圍移動玩具並重新定位多個物體。

研究員說：「嬰兒可以通過玩玩具、擺動玩具、抓握等等來理解世界。我們的目標是讓機器人做同樣的事情：通過自主的互動來了解世界是如何運作的。這個機器人的能力雖然仍然有限，但它的技能完全是自主學習的，這讓它可以通過構建之前觀察到的互動模式來預測複雜的物理互動」。

未來，這項技術可以幫助自動駕駛汽車預測路況，或者充當更智能的家庭機器人助理，但 Vestri 還處於嬰兒階段，只會玩玩具。