仿人機器人：逼真到了什麼地步？

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仿人機器人是近幾年機器人業界日益吸引眼球的一個細分領域。仿人機器人與人之間的外形差異越來越小，有時候甚至達到了以假亂真的地步。

英國：智能機器人Sophia加入「早安英國」節目

David Hanson博士開發的智能仿人機器人Sophia近期進入「早安英國（Good Morning Britain）」節目，其流暢的語音對話和面部表情，讓很多觀眾感到震驚，甚至讓人對智能技術感到害怕。

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結合與人對話的節奏，Sophia的面部表情已經相當協調和逼真。如果再加上長發和頭飾，相信很多人第一眼難以看出這是一款機器人。

中國：智能機器人佳佳採訪美國科技大伽

由中科大開發的美女機器人佳佳是中國在仿人機器人方面的優秀代表。佳佳以中科大的五名美女為原型，擁有充滿中國元素的外表和容姿。語音交互過程中的面部表情也做得非常精細。

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佳佳的形象還有下面的版本，一種恬靜優雅的中國美。

日本：石黑浩研發的各種仿人機器人

石黑浩是日本仿人機器人領域的鼻祖級人物，迄今為止研發了各種仿人機器人。

ERICA

ERICA（ERato Intelligent Conversational Android）是一個使用語音識別技術與人進行自然對話的機器人，帶有語音識別、語音合成、動作識別、動作生成方面的技術。外觀上參考了眾多美女的特徵，通過參考合成圖像製作而成。

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Erica還有其他的裝扮形象。

Geminoid-F

這是一款可以遠程操縱的仿人機器人，擁有眨眼、微笑、皺眉等65種不同面部表情，皮膚由柔軟的硅膠研製，膚色極其逼真，更能像真人一樣發聲、對話、唱歌。

Geminoid-F曾經登上日本話劇《櫻花戀》。在《櫻花戀》中，Geminoid-F一身黑色裝扮，上穿黑色低圓領襯衫，下穿與上身渾然一體的黑色褲子。在舞台上可以說話，會微笑，會眨眼，胸部還像真人呼吸一樣不停起伏。

Geminoid-F還成了電影《再見（Sayonara）》中的角色。在電影中，Geminoid-F與演員布萊耶麗·朗聯合出演。該片以日本核電站核反應堆「堆芯熔毀」為背景展開，Geminoid-F作為機器人護理人員悉心照顧一名患有致命疾病的女孩，對其忠心不二，讓很多觀眾為之動顏。

NHK女主播Repliee Q2仿人機器人

由於一般人在當機器人模型的時候會有些不自然。這次，石黑教授挑選了在眾人的視線中面不改色心不慌的NHK女主播藤井彩子為原型模特製作了一款女優機器人（Actroid），而且製作的過程也在NHK進行了播放。現在的機器人形象和原型有一些改變。

松子仿人機器人

這是日本電視台「松子×松子」娛樂節目中模仿主持人Matsuko Deluxe製作的一款機器人，極大的助推了節目的人氣和收視率。石黑教授還親自擔任了該節目的節目指導。

Androidol U

Androidol 是一個人造詞語，就是「Android（仿人機器人）」加上「Idol（偶像）」的合成，即「仿人機器人偶像」。Androidol U是通過「偶像培養」手法把石黑研究室開發的女性仿人機器人「U」通過網路和現實的途徑培養成仿人機器人偶像。

Androidol U通過動畫與客戶進行雙向互動，並構築自主性的對話系統。現在Androidol U已經存儲有4000種對話類型，可以回答一般人的大約40%的問題。以後會通過交流逐漸積累，提高回答的精度，同時增強主動會話的要素。

Geminoid-HI1仿人機器人

石黑教授除了模仿別人，還特地模仿自己製作了機器人Geminoid-HI1。看起來是不是很逼真？哪個是本尊？哪個是擬真？能看出來嗎？

不僅如此。為了和製作出來的機器人保持高度一致，這位教授還特地對自己的斑點、皺紋等做了整容，儼然一副與機器人同呼吸共命運陪到底的樣子。

隨著材料、控制、仿生、語音處理等技術的快速發展，相信仿人機器人會繼續向人靠近，包括外形、語音、動作以及情緒。毫無疑問，我們將在不知不覺中進入一個以假亂真的世界。

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