這台醫療機器人要逆天：兩分半完成一項大腦手術，比醫生快50倍

大腦，人類最精密，也是最脆弱的器官。如果要給顱部動手手，醫生們必須更加謹慎：小小的失誤就會給患者帶來致命的傷害。然而，人非聖賢，即使是世界上技術最高超的外科醫師，也無法避免人為誤差的發生。尤其是大腦手術，需要花費相當長的時間，醫生在疲勞狀態下更容易失誤。因此，如何避免精密手術中的人為錯誤，一直是醫學界急需解決的難題。

如果能把這些工作交給機器人就好了！就在上周，CNN報道了一項驚人醫療技術突破：美國猶他州立大學開發出一台十分先進的手術機器人，完成顱部鑽孔手術僅需2.5分鐘-相比傳統手術的2個小時，快了整整50倍！

據了解，這項研究由外科專家WIlliam Couldwell領導，耗時多年開發出來。它能夠提供快速，清潔和安全的顱部穿孔，減少傷口的暴露時間和病人的麻醉時間。這樣一來，不僅能夠減少麻醉藥和病菌感染給患者帶來的健康威脅，也能夠降低手術成本。更重要的是，如果手術時間縮短，意味著人為錯誤的幾率會被降低，大大提高了手術成功率。Couldweill對CNN記者說：「這是一台節省時間的設備，這比什麼都重要！」

在過去的十年里，醫療機器人技術得到了快速的發展，極大提高了醫療效率。例如，手術機器人已經可以在患者的脊椎內安放固定螺絲，還能夠協助器官移植手術。然而，Couldwell表示，這些技術目前還未被應用到腦部外科手術中。「

你肯定會好奇，這台機器是如何在病人腦袋上打洞的？為什麼會這麼快？首先，通過CT掃描，醫生們收集了病人頭部骨骼的數據，從而判斷出敏感結構（如神經和動脈）的分布位置。其次，利用這些位置信息，醫生們就可以為機器設定一條」線路「來進行鑽孔。當然，這些工作都是由計算機軟體來處理的。」這款軟體讓醫生們選擇A點到B點的最優路徑，就如同谷歌地圖一樣「Couldwell表示。當然，這台設備也應用非常先進的機械結構，它的鑽頭能夠乾淨利落地鑽開顱骨。

聽上去很先進，那這台機器的安全性如何保障呢？這畢竟不是由人來控制的。第一，如果過於接近重要神經或者血管，機器會自動終止運行；第二，手術過程中，醫生們能夠隨時終止機器的運行，以免發生意外情況-這又為安全性多了一道保障。**

Couldwell團隊的研發過程也是歷盡艱辛：最初，他們在塑料模擬的頭骨上做測試，然後有利用屍體進行進一步試驗。再對數台原型機的準確性和安全性進行測試之後，他們最終讓這台機器進化成了完全體-現在它夠輕便，能夠在手術室之間快速轉移。

Couldwell把研究成果運用到了複雜的經迷路手術（translabyrinthine surgery）試驗之中-這種手術多被用來切除良性腫瘤。然而，由於迷路通路的神經結構機器複雜，周邊骨骼堅硬，穿孔的角度十分刁鑽，對醫生是一個很大的考研。這個設備能夠最大程度上提高經迷路手術的效率，增加安全性。同時，Couldwell還強調，這種技術不僅能夠應用在顱腦手術，甚至還可以應用到器官移植和骨骼手術上，前景十分廣泛。

雖然在目前階段，這台機器人還沒有在人體手術上正式應用，但Couldwell的團隊已經著手設備的商業化了，他有信心在一到兩年內把這個產品推向市場。現在，這台機器的成本在10萬美元之內。Couldwell表示，儘管初期成本較高，但隨著時間的推移，它為實驗室節省的開支會越來越明顯-在寸秒寸金的手術室，它將為每例手術節省兩小時！

這項成果刊登在最新一期的《Neurosurgical Focus》上，有興趣的朋友可以去查看實驗細節！

參考資料：

University of Utah官方新聞

CNN tech

Computer-aided design/computer-aided manufacturing skull base drill
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