錫焊加點焊：18650鋰離子電池組焊接工藝改進

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之前我寫過一篇文章教大家如何DIY自己的大功率點焊機：DIY 大功率點焊機（Spot Welder） - 知乎專欄

如果想加工自己的18650電池模組，就需要對電池進行點焊。但是，後來我發現，18650電池的正極很難用自己做的點焊機加工好，電焊之後基本上都成了這樣子：

黑，而且陽極形變嚴重。這個電池組是我半年前做的，一直很擔心當時的焊接情況，於是就拆開看一看，果然：

有的單元已經有些許漏液的傾向。所以這兩天就徹底的分析了一下原因和焊接工藝改進。

原來，18650鋰離子電池生產廠家都會在陽極做一個蓋帽結構：

這裡面含有一個非常精密的空心結構，保證電池故障時可以泄壓，所以有人叫他泄壓閥。也就是說18650電池的陽極是一個空心的薄杯狀結構。這樣在進行點焊的時候，由於點焊電流很大，所以陽極蓋帽受熱就會變形，而且變形之後的結構有可能會威脅到內在的保險機制。

於是我想用錫焊來處理陽極的焊接。但是找了很多資料說錫焊並不容易，試了一下果然不容易……不過用了一些化學試劑後，容易了很多：

之後就簡單啦，陽極很容易的就覆蓋上了焊錫，而且光澤度很好，毫無形變：

將電池放入3D列印的架子里：

這樣電池陽極上就已經有焊錫附著了，在覆蓋上鎳片後，在鎳片的另一面也加上焊錫，通過熱傳遞，使得內側電池上的焊錫可以和鎳片融合：

這樣就完成了陽極的焊接，牢固而且電氣性能良好。

電池的陰極是實心的，所以可以大膽的使用點焊：

將均衡充電保護板放置好後，電池模組便算是加工完成了。這個電池組共12個單元，6並2串，8.4V電壓輸出，16800mAh容量：

黃色接頭是電源輸出，白色JST接頭是熱電偶輸出，用來檢測電池溫度的。

將電池組裝入車體：

最後給個臀照：

自己做的電源管理系統和電機驅動系統，還不賴。就是BUCK的電感選的有點問題，電感發熱比MOS管還嚴重，磁損大於銅損了……

我原來以為四輪獨立驅動不好搞，沒想到效果還行（PS：四驅果然動力十足啊……可控性真好……）。

接下來該裝腦子和眼睛啦。