在無人駕駛呼之欲出的時代，高級駕駛輔助系統（ADAS）作為一種主動防護的智能汽車技術，備受業界關注，這也跟人們安全意識不斷提升有著很大關係。

ADAS 能夠為駕駛員提供車輛在行駛過程中的工作情況以及外部環境變化等信息並進行相關數據的分析，預先警告可能發生的危險狀況，提醒駕駛員儘早採取相應措施以避免意外的發生。

提到 ADAS ，不得不說 Mobileye 這一家成立於 1999 年的以色列公司，憑藉幾款產品佔領了 90% 的市場份額，無疑是行業中的佼佼者。

國內也有不少公司研發這類產品，但大部分產品僅停留在原型階段，而成立於 2013 年的 MINIEYE 花了不到 4 年的時間，已經在產品的某些功能上實現了與 Mobileye 的對標。

· MINIEYE 的前向碰撞預警（FCW）：實時監測前方車距，最早可以在預計發生碰撞前 2.5s 時警示駕駛員，以預防追尾事故。 另外，MINIEYE 主打的基礎功能板塊還有車道偏離預警(LDW)，行人碰撞預警(PCW)，自動緊急剎車（AEB）等

幾經輾轉，落定創業項目和地點，還是得從那個將技術應用到實際的夢想談起

MINIEYE 表示，他們能夠有如此快的發展速度，是因為團隊成員有幾年到十幾年不等的機器視覺研發經驗，已累積了深厚且強大的科研能力，另外，主要還是得益於硬體計算能力在這幾年來的飛速發展，使得程序開發能夠更快速便捷，跟上需求。

MINIEYE 創始人劉國清在南洋理工大學讀博期間專攻圖像處理專業，公司的創始團隊成員就是他大學期間的好友，他們的項目早在 2012 年就已經啟動：

懷抱將技術應用到實際的夢想，團隊共同探索了一些方向，起初瞄準「以圖搜圖」這個應用，因需要投入大量精力，再加上當時百度、Google 均已有相關產品，團隊繼而放棄這個念頭。

因實驗室一名新加坡成員在開車時發生了一次意外，團隊萌發了將圖像技術應用到交通安全中的想法，於是就檢索相關的文獻，搜到了「iOnroad」這一款智能防撞 APP，以及 Mobileye，這兩個項目都發展的相當不錯，更是增加了團隊朝這個方向發展的信心。

在申請得到南洋理工大學、新加坡政府資助的情況下，團隊在實驗室開始了 ADAS 項目的研發。因項目需要持續的資金投入，而國內的創業環境也相對會好一些，2013 年，劉國清帶領團隊回到國內，在一個距離南京市區偏遠的高淳區成立了公司。

但礙於地段的偏遠，公司沒能招到一個員工，雖然其中不少前來應聘的人也都很看好公司的發展前景。「相比國外，國內人會更偏向於穩定的工作，因為需要背負房貸、車貸等重壓，他們往往難以做出像加入創業公司這樣的冒險決定。」MINIEYE 聯合創始人王啟程談起了國內外人士在職業選擇上的差異。

2014 年，MINIEYE 拿到天使輪融資後，隨即將公司從偏遠的地方搬出來，在南京、深圳各入駐了新的辦公地點。目前團隊成員已有 50 人左右，其中深圳團隊將近 30 人。

比起 Mobileye ，依靠複雜路況採集數據的 MINIEYE 更適合中國

王啟程表示，雖然 Mobileye 已成為業界的標杆，但 MINIEYE 在國內則更具「本土化」優勢。中國、印度可謂是世界上路況最複雜的國家了，Mobileye 在其以色列國土內採集數據的過程中，應對的是相對規範、乾淨的環境，而國內則要考慮改裝車、以及各種複雜的路況（如鄉村道路等）。

· 國內各色車型

目前，MINIEYE 總共派了 45 輛數據採集車輛，覆蓋重慶、烏魯木齊等路況較為極端的城市，採集量達到 1 萬公里/天。主要採集的數據包括且不限於各種類型的車輛、（受到磨損或不規範的）車道線、行人等信息。

在準確率的保證上，王啟程表示，MINIEYE 主要靠以下兩點實現：

一是數據，數據應儘可能的全，覆蓋到任何有可能發生的情況，例如燈光，樹蔭，霧霾天氣等因素影響下的路況。

二是演算法，MINIEYE 採用深度學習的演算法，比起普通的演算法能更準確的描述出圖像的模型，使得檢測結果含義更明確。「設備難免會因為車輛角度偏差而出現無法檢測的情況，這套人工智慧演算法就相當於一個融入大量數據的『黑盒子』，能夠通過相應數據的組合辨識出切確的車型。」

從預警到控制，擁抱自動駕駛這個未來

目前，在前裝市場方面，MINIEYE 正在為通用汽車、公交公司、運輸車隊等 B 端客戶提供 ADAS 模塊；後裝方面，MINIEYE 正在研發 AEB（自動緊急剎車），以及自動巡航等駕駛輔助系統，產品將於近期發布。

· AEB （自動緊急剎車）

自動駕駛作為未來汽車的一個重要趨勢，MINIEYE 也希望能夠緊跟浪潮，讓產品的技術功底足夠好，足夠穩定，在日後能夠成為自動駕駛中的一個重要模塊。

編輯：林億

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