嘿，你衣服上有隻蟲子 —— 不，這是我養的機器人寵物

提到可穿戴設備，無非就是運動手環、智能手錶、虛擬現實顯示器等等，但這些設備大多要戴在身上某個固定位置上，不僅避免不了穿戴的麻煩，有時甚至會礙事。

最近，美國麻省理工和斯坦福大學的研究人員共同研發了一款新型微型機器人 Rovables，它能在衣服上任意移動，可以說是重新定義了可穿戴設備。

更重要的是，Rovables 也不需要什麼特殊材料的衣服作為背景，即使穿上日常的便服也同樣可以戴上這個小東西。助它變身「寵物」的絕妙部件就是 Rovables 底部帶磁性的防滑輪，它還能自動避開衣扣袖口等飾品。

Rovables 由微型控制器、無線通訊系統和一塊電池組成，通訊模塊可讓它跟蹤它的同伴小機器人的位置，從而可以很好的配合工作，每個 Rovables 機器人可以續航運行 45 分鐘。Rovables 還配備了一個慣性測量單元（IMU），包括陀螺儀和加速計。通過使用 IMU 對其車輪轉動進行計數，機器人能夠保持它自己的位置和軌道，從而可以在穿衣者的身上自主導航。

除了像寵物一樣在身上爬，能夠在大街上提升回頭率以外，這個小東西還是有很多應用前景的。比如，通過幾個 Rovables 機器人組成一個臨時顯示屏，可以用來看視頻或查看郵件；當我們兩隻手沒空，需要捲起袖子時它會自動爬出來幫忙；當我們騎自行車時，又能爬到背部自動變成一個警示燈等等。

目前，Rovables 機器人還只是一個原型機，它的內置探測器只能在特定的三維空間中工作，研究人員還沒有實現在現實生活中支持 Rovables 機器人工作的演算法。

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